2. IMPRESSIÓ en 3D del Robot versàtil 3

Un cop fet el disseny i construcció mecànica del robot i haver fet el programa per a poder-lo controlar i fer les funcions que teníem previstes en les Especificacions i d'altres que van sorgir en la seva construcció, com va ser realitzar una App (Aplicació per a poder-lo controlar i comandar mitjançant un mòbil del tipus Smartphone) vam pensar en més reptes.

Un altre repte que ens vàrem plantejar va ser el d'utilitzar les tecnologies d'impressió en 3D, per fer una rèplica del Robot versàtil amb braç mòbil, dissenyant totes les peces i després imprimir-les utilitzant una impressora 3D, i convertir-lo en  un Robot versàtil amb braç mòbil 3D, i d'aquesta manera en podem fer rèpliques alhora que ens formem en l'aprenentatge i utilització d'aquestes noves tecnologies de disseny i construcció en 3D.

Per imprimir les peces el que fem és realitzar les accions següents:

1.- Fer el disseny amb un programa de disseny 3D, com pot ser l'SketchUp de Google, l'AutoCAD 3D o el SolidWorks, etc.

2.- Un cop tenim el disseny fet, el convertim a format STL.

3.- Utilitzar un programari per convertir el disseny de la peça en 3D, a les instruccions d'impressió per a la impressora 3D, com pot ser el Cura, Netfabb, Slic3r, etc., els quals ens fan el "llescat" (Slicer), la reparació STL i l'anàlisi del disseny. Llavors ja tenim el disseny preparat, convertint el model en 3D digital a les instruccions d'impressió per a la impressora 3D, és a dir, convertint el fitxer STL (reparat) a format GCODE, per poder imprimir-lo.

4.- Realitzar la impressió pròpiament dita amb la impressora 3D, a partir del fitxer en format GCODE, ajustant la impressora 3D i esperant el temps d'impressió necessari per obtenir la peça 3D real al cap d'una estona.

Per realitzar-ho disposem de dues impressores 3D de RepRapBCN, des del dia 24 d'abril de 2014, amb les quals ja hem realitzat les peces del Robot versàtil amb braç mòbil 3D, i el conjunt muntat següent:

1.- Suport per a servomotor.

2.- Mini roda per al servo de tracció de l'eruga.

3.- Mini roda de guia de l'eruga.

4.- Mini roda posterior d'arrossegament.

5.- Baula de l'eruga.

6.- Conjunt complert de les baules de la cadena muntada amb les mini rodes de l'eruga.

1.- Suport per a servomotor.

2.- Mini roda per al servo de tracció de l'eruga.

3.- Mini roda de guia de l'eruga.

4.- Mini roda posterior d'arrossegament.

5.- Baula de l'eruga.

6.- Conjunt complert de les baules de la cadena muntada amb les mini rodes de l'eruga.