Embedded Files
Per realitzar el disseny i la construcció del braç mòbil del robot també hem utilitzat una làmina de PVC espumat de 4 mm, de 8 mm i de 10 mm de gruix, en funció de l'esforç i resistència en què estarà sotmès el braç mòbil.
En el braç també podem observar una de les primeres peces que hem imprès amb una impressora 3D, més concretament és un suport de servo, que podeu veure de color vermell.
Com també és pot observar el braç consta de tres servomotors, més un quart que anirà acoblat a la base i un cinquè i sisè servomotors amb els quals accionarem la pinça que ens servirà per subjectar objectes.
Finalment unint totes les peces, conjuntem i conformem el braç mòbil.
En la seqüència de fotos que mostrem veiem els passos que hem seguit en el seu disseny i construcció, així com el seu acabat final.
En la fotografia anterior podem veure el suport mecànic del servo i en la posterior ja podem veure la seva rèplica feta amb la Impressora 3D (peça de suport del servo, de color vermell), i com l'hem integrat en el braç mòbil.
Page updated
Google Sites
Report abuse