3.2. Micro 20X2

Connexionat al microcontrolador:

Mòdul Bluetooth (txd): C.2

Mòdul comunicació infraroig: C.0

Sensors CNY70: C.7(cny7), C.6(cny6), C.5(cny5), C.4(cny4), C.3(cny3)

Sensor ultrasons: B.3, B.4

Sensor infraroig sharp: B.0

Comunicació I2C amb la placa SD21: B.7, B.5