Embedded Files
La pinça del braç mòbil, també la construïm amb PVC espumat de 10 mm de gruix per a tenir més superfície de contacte amb l'objecte a subjectar.
Està formada per dues peces de forma semicircular, que conformen les pinces (semblant a l'efecte que podem produir amb dos dits d'una mà), i controlem cada pinça amb un servo que ens farà el moviment de tancament (per subjectar un objecte) i d'obertura (per deixar-lo en el lloc pertinent).
El suport de les pinces va acoblat a un altre servo que actua, com el canell d'una mà humana, per a donar-li moviment de gir a dreta i esquerre i efectuar petites operacions amb l'objecte subjectat per les pinces.
Finalment tot el conjunt s'ensambla amb el braç mòbil i ja tenim el conjunt del braç mòbil i les pinces construït.
En la seqüència de fotos que mostrem veiem els passos que hem seguit en el seu disseny i construcció, així com el seu acabat final.
Page updated
Google Sites
Report abuse