3.7. Mòdul de comunicació infraroig

Per tal de controlar el robot amb un comandament, hem afegit al sistema un sensor d'infraroig. El micro-controlador només necessita un port d'entrada per rebre les dades.

Esquema del sensor IR utilitzat i el circuit de connexió.

Comandament emissor IR utilitzat.

Aquesta és la seqüència de muntatge del mòdul de comunicació IR.