2.2. Eruga

L'eruga és la part, del Robot versàtil 3 amb braç mòbil 3D, que ja  tenim completada en la seva totalitat.

Per evitar la construcció artesanal de les baules de la cadena de l'eruga, un cop comprovada la seva construcció mecànica i el seu bon funcionament en el robot, hem realitzat el disseny i rèplica de les baules per a poder-les imprimir amb una impressora 3D.

Ja tenim fet el disseny de les peces, amb el programa de disseny i la impressió 3D de totes les peces que conformen el conjunt complert de les baules de la cadena muntada amb les mini rodes de l'eruga.

1.- Mini roda per al servo de tracció de l'eruga.

2.- Mini roda de guia de l'eruga.

3.- Mini roda posterior d'arrossegament.

4.- Baula de l'eruga.

5.- Conjunt complert de les baules de la cadena muntada amb les mini rodes de l'eruga.

Darrerament hem dissenyat i imprimit una baula doble per simplificar el procés de muntatge de la cadena. 

                                                                                                                            Disseny de la baula doble amb SketchUp.

                                                                      Impressió de la baula doble i construcció de mini-cadena de dues baules dobles.