JapanOpen2023

大会概要

会期

• 2023年5月3日(水)～7日(日）

  • 5月2日午前～5月3日13:00：業者設営

    • チームはアリーナ入場できません。

      • フィールド設営ボランティアはアリーナへの入場可能ですが、チームの作業はできません。

会場

• 滋賀ダイハツアリーナ

  • 住所：〒520-2164　滋賀県大津市上田上中野町779番地

  • URL：https://shiga-arena.jp/ 

一般公開について

• • 期間：5月5日(金)～７日(日) 9:00～17:00

  • 入場料：無料

    • 注意：観客の入場料は無料ですが、競技者として大会参加するためには大会参加費が必要となります。

リーグ運営スケジュール（チーム向け情報）

※一般向けの競技スケジュールはリーグHPトップのNEWSに掲載します。（リーグHPトップへのリンク）

５月3日(水)

• 9:00～13:00：リーグ設営

• 13:00：チーム受付開始

  • 13:00～19:00：チームセットアップ

• 17:00：チームリーダーミーティング

  • 会場使用の諸注意など

  • 2022大会から2022大会へのルール変更点の確認

5月4日(木)

• 9:00：チームリーダミーティング

  • 大会全体朝礼での情報をチームと共有

  • 今後のスケジュール確認

• 10:00～13:00：システム検査

  • ロボットシステムの安全性・ルールに順守しているかの確認

• 13:00～16:00：審判講習会

  • ボランティア審判・操作者・チームリーダとの競技進行やルール詳細の確認

• 17:30～19:00：技術交流会

  • チームごとに各チームの取り組みをプレゼン

    • 従来のTDPに代わるものとして実施

    • 時間の目安：８分のプレゼン＋２分の質疑応答

    • 内容：チーム紹介・今大会に向けた取り組み・技術的な新規性

• 19:00～19:20：チームリーダミーティング

  • 翌日(5月5日)の走行順の決定

5月5日(金)

• 9:00～9:30：チームリーダミーティング

  • 大会全体朝礼での情報をチームと共有

  • 最終的なルールや競技進行の確認

• 9:30～10:00：開会式

• 10:00～17:30：予選①②③

  • 走行順は5月4日深夜に公開予定

• 17:30～18:30：大会全体の交流会

• 19:00：チームリーダミーティング

  • 競技の振り返り

  • 翌日の走行順の決定

5月6日(土)

• 9:00～9:30：チームリーダミーティング

  • 大会全体朝礼での情報をチームと共有

• 10:00～12:30：予選④

  • 走行順は5月5日深夜に公開予定

• 12:30～14:00：得点集計＆決勝に向けたフィールドセットアップ

• 14:00～17:00（予定）：決勝

  • 競技詳細は当日公開

• 17:00～18:30：Best-in-Class Aerial 競技

5月7日(日)

• 9:00～9:30：チームリーダミーティング

• 10:00～12:45：Best-in-Class Mobility競技

  • 競技詳細は当日公開

• 13:00～15:00：得点集計

• 15:00～17:00：表彰式

参加チーム

• メイセイ☆レスキュー（明星大学）

• SHINOBI（大阪工業大学・京都大学）

• NITRo（名古屋工業大学）

• 名古屋工業大学レスキューロボットプロジェクトSAZANKA（名古屋工業大学）

• Nexis-R（長岡技術科学大学）

• Quix（東北大学）

• チームホビーロボット（大阪工業大学）

競技ルール

基本方針

• ロボカップジャパンオープン2022のルールをベースに、世界大会2023のルールを反映させて競技を実施します。

  • ジャパンオープン2022のルールブックはこちら（競技全体）とこちら（タスク）

  • 世界大会2023のルール情報は、現状(3/23現在）こちらにまとめられています。

実施タスク（予選）

• MAN：Center&Negociate

• MOB1: Hurdle

• MOB2: K-Rail（平面）

• DEX1: Touch/Insert

• DEX2: Meter/Valve

• EXP1: Map on Flat Surface

• EXP2: Large Area Inspection

• SP1: Single Lane Scenarios(JAEA-TM0006&Negociate)

システム検査

• 5/4(木)に行われるシステム検査を通過しないと5/5以降に開催する競技に参加できません。

Best-in-Class競技

• Best-in-Class Aerial

  • これまでは運営側で用意した機体で行ってきましたが、今回は、各チームが日頃使い慣れている機体があれば持ち込んでいただいて構いません。

    • これまで通り、運営が用意する機体を使用することもできます。

• Best-in-Class Mobility

  • 今大会では予選中の競技としてではなく、最終日に別競技として実施します（JapanOpen2016の頃のように）

    • 予選競技の得点ではレディネステストの要因が入るため、純粋なMobility勝負ではないためです。

    • マニピュレータや情報収集などが不得意でも走行性能が優れていれば受賞の可能性があり、新規参入しやすくするためです。

    • いわゆるFix-Configurationルールを適用しませんので、本戦と異なる構成や別ロボットでの参加もOKです。

      • ただし、各チーム1つのconfigurationのみ参加可能

      • 別ロボットで参加するためには、別ロボットもシステム検査を通過する必要があります。

      • 構成を変更する場合も、システム検査時にどう変更するか、申し出てください。

• Best-in-Class Autonomy

  • 予選競技のFull-Autoの回数

    • レディネステストなしの反復数を対象

    • タスクごとに正規化

表彰

• 以下の賞を設ける予定

  • 優勝

  • 準優勝

  • 第3位

  • Best-in-Class Mobility

  • Best-in-Class Autonomy

  • Best-in-Class Aerial

  • 計測自動制御学会賞

その他

※競技者マニュアルを熟読のこと

アリーナの利用方法

• 新築のアリーナにつき、床面を汚さない・傷付けない。

  • 養生してある部分以外は土足厳禁

• パドックでの飲食は禁止

  • 蓋つきペットボトルでの水分補給はOK

  • 食事は観客席等でとる。

輸送

• 競技者マニュアル参照のこと

参加登録（締切済）

※参加登録いただいたチームの皆さん、参加いただきありがとうございます！

仮登録（リーグへの参加意思表明＆チーム番号の発行）

• 大会への本登録にはリーグが発行する「チーム番号」が必要となります。必ず仮登録（リーグへの参加意思表明）を行ってください。

• 参加希望チームは3/30(木)までに下記の通りメールにて連絡をお願いします。メール確認次第、チーム番号を発行します。

  • 宛先：morita@rescuesystem.org（IRS森田）

  • メールタイトル：「RCJO2023レスキュー実機リーグ＜仮登録番号発行依頼＞」

  • 本文：以下を記載してください。

    • ①．参加チーム名

    • ②．所属名

    • ③．チームリーダー名と（ふりがな）

    • ④．③の連絡先（携帯電話とメール）

    • ⑤．参加人数

      • 一般非会員：（　　）名

      • 一般会員：（　　）名

      • 学生・大学生以下：（　　）名

      • 学生・高校生以下：（　　）名

本登録（大会主催者への参加登録）

• 以下のURLを参照の上、3/31(金)までにGoogleFormの入力を行ってください。

  • 大会公式ページ：https://www.robocup.or.jp/japanopen2023/

  • 参加登録期間：2023年3月22日(水)～31日(金)

参加費の振込

• 大会主催者（ロボカップ日本委員会）の指示に従って、2023年4月7日(金)までに振込をお願いします。

  • 参加費の金額や振込方法については上記の大会公式ページを確認してください。

• ジャパンオープン2023では新規参加チームも参加費が必要となります。