JapanOpen2022
競技概要
開催形式
2022年のロボカップジャパンオープンはリーグ分散開催となります。本ページではレスキュー実機リーグの情報を掲載しています。
他のリーグの情報はロボカップ日本委員会の大会ページをご覧ください。
レスキュー実機リーグは現地（対面）開催します。
会場の都合により一般の方は来場できません。代わりにYouTubeでの生配信を予定しています。URLは後日掲載します。
会場
楢葉遠隔技術開発センター（日本原子力研究開発機構 福島研究開発部門）
所在地：福島県双葉郡楢葉町大字山田岡字仲丸1-22
会期
2022年10月14日(木)10:00～18日(火)17:00
10月14,15日：チームセットアップ・フィールド設営
10月16,17日：予選
10月18日：決勝・表彰式
競技結果（表彰チーム）
優勝：Quix（東北大学）
準優勝：Nexis-R（長岡技術科学大学）
第3位：RoDEP（九州工業大学）
Best-in-Class Decommissioning：RoDEP（九州工業大学）
Operator Proficiency Aerial：SAZANKA（名古屋工業大学）
ロボカップレスキュー実機リーグ奨励賞：SAZANKA（名古屋工業大学）
ロボカップレスキュー実機リーグ計測自動制御学会賞：Quix（東北大学）
競技スケジュール
予選１日目
予選２日目
競技ルール
基本方針
世界大会2022ルールをベースに、ワールドロボットサミット2020の競技などを含める予定です。
会場の広さの都合で全タスクは実施できませんので、タスクはいくつかに絞ります。
具体的なジャパンオープン2022の実施タスク・ルールは追って公開します。
参考：
予選前日にシステム検査を行います。
検査を通過できないと競技に参加できません。
ルールブックのシステムへの要件を確認の上、対応をお願いします。
ルールブック
運営スケジュール
詳細スケジュール
10/14：セットアップ1日目
10:00～ チーム受付開始・チーム資材受け取り開始
10:00～16:00 チームセットアップ
13:00～13:15 会場使用上の注意の説明to全員＠試験棟
13:15～13:30 STM講演会会場（研究管理棟3階多目的室）へ移動
13:00～15:30 STM講演会（各チーム必ず参加してください）
13:30～13:35 主催者挨拶
13:35～14:25 sUAV-STMの現状（Thomas Haus氏）
14:25～15:10 sUAV-STMデモンストレーション（Thomas Haus氏）
15:10～15:30 質疑応答（最大でも16:00まで）
16:30 チームリーダミーティング＠試験棟
17:00 退館
10/15：セットアップ2日目
9:00 開場
9:10 チームリーダーミーティング
9:30～15:00 チームセットアップ＆試走（設営を終えたフィールドから）
9:30～13:00 システム検査
13:00～15:00 審判講習会
15:00～16:30 技術プレゼンテーションfor学会賞一次審査
16:30 チームリーダーミーティング（翌日の走行スロット決め）
17:00 退館
10/16：予選1日目
9:00 開場
9:10 チームリーダーミーティング
9:30～16:00 予選１日目
12:30～14:00 水中ロボットデモンストレーション
16:30 チームリーダーミーティング（翌日の走行スロット決め）
17:00 退館
10/17：予選2日目
9:00 開場
9:10 チームリーダーミーティング
9:30～16:00 予選２日目
16:30 チームリーダーミーティング（決勝進出チーム発表）
17:00 退館
10/18：決勝日
9:00 開場
9:00～10:30 フィールドセットアップ
10:30～11:00 チームリーダーミーティング（決勝進出チームのみ）
11:00～12:30 決勝
13:30～15:30 Best-in-Class Aerial Operator競技
16:00～16:30 表彰式
17:00 退館
10/19
午前 フィールド撤収
参加チーム
RR-1：SAZANKA（名古屋工業大学：学生サークルチーム）
RR-2：RoDEP（九州工業大学）
RR-3：NITRo（名古屋工業大学：研究室チーム）
RR-4：Nexis-R（長岡技術科学大学）
RR-5：Quix（東北大学）
RR-6：niit-blue（新潟工科大学）
RR-7：メイセイ☆レスキュー（明星大学）
以下、過去の情報
参加登録
仮登録
期間：9/9(金)～9/16(金)
仮登録サイト： https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLScU_spk-Bp1FdNNZTMU3sNHPUnDClBLqNGeQsAE3r7GFjaZwQ/viewform
リーグへ仮登録したチームにのみ本登録に必要なチームコードを付与します。（仮登録をしないと本登録ができません）
本登録＆参加費振込
期間：9/21(水)～9/30(金)
本登録方法、参加費の金額・振込方法については、ロボカップ日本委員会のページを参照のこと
入構手続き
原子力関係施設での開催のため、会場に入るために事前の入構申請が必要となります。
入構申請が間に合わなくなるため、仮登録・本登録とも締切(9/30)厳守でお願いします。
特に、外国籍者の入構審査は日本国籍者の審査よりも時間を要しますので、留学生がいるチームはご注意ください。
仮登録チームには入構申請に係る連絡を運営側から行いますので、対応をお願いします。
TDPの提出→技術プレゼンテーション
ジャパンオープン2022では、Team Description Paperに代わり、各チームに技術プレゼンテーションを行ってもらいます。
予選開始に先立ち、各チーム10分程度でロボットやチームをアピールしてください。プレゼンテーションと実際の競技中の状況から学会賞の審査を行いたいと思います。
また、プレゼンテーションの様子はYoutubeで公開（生配信？）したいと思います。
注意点
新型コロナウイルス感染症拡大防止策として密を避けるため、パドックに入れるチームメンバー人数を制限する可能性があります。
当日会場に来ないメンバーも参加登録と参加費振込しないと、表彰状に氏名は記載されませんのでご注意ください。
各チームから1名ずつ副審等競技運営にご協力いただきますのでご了承の上、参加登録をお願いします。
チーム向け説明会
日程
9/29(木) 16:30～18:00
場所
オンライン（Zoom）
ZoomのURL：(終了しました)
説明会の資料
競技者マニュアルに統合したため、ここにはアップロードしない予定です。
YouTube上のアーカイブURL
https://youtu.be/_D-K8ptzH60