JapanOpen2012(OSAKA)

【参加チームと結果】

参加チーム

競技結果

1st （本選1位）： SHINOBI（京都大学・電気通信大学）

2nd （本選2位）： BART‐LAB Rescue （Mahidol University,Thailand）

Best in Mobility （走破性部門）： Nexis-R （ながおか次世代ロボット産業機構・長岡技術科学大学）

Incentive Award （奨励章）：NIIT-BULE（新潟工科大学）

【開催基本情報】

日付
- 競技日程：2012年5月3日（木）～5日（土）
- チームセットアップ：5月2日
場所大阪工業大学（大宮キャンパス総合体育館）
URL http://www.oit.ac.jp/japanese/access/omiya.html
- （以下，参考：昨年のスケジュール）
5月2日
- 14時～20時：チームセットアップ（１３時より競技者受付)
5月3日
- ８時：参加者入館、チームセットアップ
- １０時：開館、１８時：閉館
- ２０時：参加者退館
5月4日
- ８時：参加者入館、チームセットアップ
- ９時３０分～５０分：開会式（参加者の方々はご参加ください。）
- １０時：開館、１８時：閉館
- ２０時：参加者退館
- ※研究会、理事会、総会を開催予定
5月5日
- ８時：参加者入館、チームセットアップ
- １０時：開館
- １５時３０分：全競技終了
- １６時：閉会式（表彰式）
- １６時３０分：閉館
- 参加者退館（時刻未定）

【レスキューロボット実機リーグ】参加申し込み（仮登録期間中）

2012年のジャパンオープンは5月3日(木)〜5月5日(金)（チームセットアップ日は2日）に大阪工業大学大宮キャンパスで行われます．
- 現在，仮登録を受け付けていますので、2月9日（木）までに参加・不参加の意思をIRS大西までお送り下さい。
- その際、チームリーダーの方のお名前と連絡先をお教え下さい。日程、会場等の詳細は以下をご覧下さい。
- 日程：2012年5月3日（木）〜5日（土）
- チームセットアップは2日（水）
- 会場：大阪工業大学（大宮キャンパス総合体育館エリア）
- http://www.oit.ac.jp/japanese/access/omiya.html
- 詳細情報は下記をご覧下さい。
- http://www.robocup.or.jp/2012JP_OPEN_1/
- 10日（金）には仮登録チームの情報をロボカップ事務局へお送りします。
- この後はロボカップ事務局とチームのやり取りになります。
仮登録後のスケジュール
①2月15日、チームリーダーのメールアドレスへ事務局より本登録の用紙：
- http://robocup.or.jp/2012JP_OPEN_1/2012team-info-senior.xls
- をお送り、3月12日までに本登録として事務局へ返送
- →2度の登録（仮／本）となってしまうかと思いますが、何卒お願いしますｍＯｍ
- ②4月９日までに、チーム登録料を振り込み

【参加希望者へのお願い】

レスキューロボットリーグのMLはGoogleグループを使用して配信します．
- 履歴等の確認のためにはGoogleアカウントが必要になりますので，特に問題のない限りチームリーダー（あるいは代表者）はGoogleアカウントを取得のうえ，アカウントを管理者（大金（おおがね）：新潟工科大学）にご連絡ください（以下，参加申し込み時にご連絡頂けると助かります）．
参加申し込み（仮登録）
- チーム名（例：NIIT-BLUE（エヌアイアイティーブルー））
- 所属（例：新潟工科大学大金研究室）
- チームリーダー（代表連絡先）
  - 名前
  - ロボカップ会員（例：学生会員）
  - 所属（例：大学院 ○○専攻 2年）
  - メールアドレス
  - Googleアカウント（上記，参加希望者へのお願いをご覧ください）
  - 連絡先（当日，直前の連絡のため，携帯電話の番号をお知らせください．本登録時でも結構です．）
- チームメンバー
  - 人数（例：4人）
    - 名前1：会員資格（例：○○ 太郎：一般会員）
    - 名前2：会員資格（例：×× 次郎：学生会員）
    - 名前3：会員資格（例：▲▲ 三郎：非会員-> 学生会員に加入予定）
    - ＊＊＊＊＊
  - メンバーが未定の場合は一般，学生の人数をお知らせください．
    - （例：一般会員 2名，学生会員4名，非会員 2名）

【駐車場利用について】

会場側で駐車場を用意できるか確認中です
一昨年は，利用申請して大阪工業大学の駐車場を利用できていたようです
搬入等で，駐車場の利用を希望される方は，駐車場利用申請情報に注意していてください

【ポスターセッションのお知らせ】

レスキュー実機リーグでは，全国のレスキューロボット研究者が集まる機会を生かしてポスターセッションを企画します
- 観客への情報提示，チーム間の情報交流，ジュニアリーグ出場者のシニアリーグへの移行促進等を狙っています
- 詳しくはこちらをご覧下さい

【映像資料】

五十嵐撮影分（Google＋）

【自律インタフェース操作ボタン統一のお願い】

Robocup JapanOpen Rescue Robot Leagueの自律ロボット操作用GUIボタンは，以下の3つにしませんか？
- START (探査活動開始)
- Pause / GO (一時停止/ 探査活動再開)
- END (探査活動終了＆マップ出力)
Robocup2011の自律ロボット審判では，以下の点で困難でした
- 審判は，START/Pause/ENDボタンがどれなのかすぐに判別できる必要がある
- 自律のはずなのにオペレータは「何かいろいろ操作している」が，単なる「停止・再開」なのかそれ以外の操作なのか審判には判別できない（「何かいろいろ操作している」できるのは，リセットコール中なのではないでしょうか）
各チームでボタンを統一していただけると，公平かつ円滑な審判を行えます
ご協力をお願いします

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