Asia-Pacific 2021
参加チームが全て日本のチームのため日本語で記載します。
目次
開催概要
日時
2021年11月25日(木)～29日(日) ※一般見学者入場日
23,24日：チームセットアップ（競技者のみ入場可）
25,26,27日：予選
28日：決勝
29日：シンポジウム
場所
Aichi Sky Expo (愛知県常滑市セントレア5丁目10番1号）
29日のシンポジウムはナディアパーク デザインホールで開催
参加チーム
AIT Pickers（愛知工業大学）
SAZANKA（名古屋工業大学サークルチーム）
NITRo（名古屋工業大学研究室チーム）
Meisei Rescue（明星大学）
Nexis-R（長岡技術科学大学）
競技スケジュール
最終スケジュール表
競技ルール
ルールブック
ルールブック（ver.2：説明会でのQ&Aとコメントを反映/末尾追記）
必要に応じて今後変更していきます。
システム検査(車検)を通らないと走行できないので、参加チームは確認と対応をしてください。
大会全体の無線ルール
大会全体の無線管理者からのファイルをメールで送付(11/20)
レスキュー実機リーグは、以下のチャンネルのみ使用可能
2.4GHz帯：9ch
5GHz帯：40,48チャンネル
SSID：rrl_9ch_xxx
xxxにはチーム名を入れること
参考資料
世界大会のマテリアル
世界大会2019ルール(PDF)
世界大会2021Plans(PDF)
世界大会2019審判フォーム(PDF)
世界大会2019の音声ファイル(MP3)
他の大会で予選タスクを実施している様子の動画
WRS2020 STM競技のアーカイブ
Clearing Obstacles/Large Area/Negotiateが同時に行われている動画：https://youtu.be/v7qW6eiJu-s?t=8098
Meter/Valveを行っている動画：https://youtu.be/v7qW6eiJu-s?t=3601
RoboCup2021でHector-DRZが提出した動画
Touch/Insert Tool：https://youtu.be/crC9UayDgcQ
RCAPではLinearではなくOmniになる可能性もあり
決勝の内容（あくまで参考までに）
WRS2020STMチャレンジの決勝の動画：https://youtu.be/AOz6cKkypE0?t=1304
参加チーム向けオンライン競技説明会（終了）
開催日時：2021年11月3日(水・祝)14:00～16:00
発表資料（説明会での意見に基づき修正済み）
録画動画：視聴したい人は名工大佐藤(sato.noritaka@nitech.ac.jp)まで連絡をください。
競技進行
注意点
運営側も23日からフィールド設営を行います。フィールドが完成次第、テスト走行可能です。
チームの準備が終わったらフィールドの設営にお手伝いいただければと思います。（その分、早くテスト走行できます）
24日の午後に審判講習会を行います。各チーム1名の審判を出すようにしてください。
11月23日時点での進行表
矢印で表示しているのは、地元の学校、企業、一般観客ツアーによる見学の予定です。
「学校17」は「地元学校の見学が17グループ来る」という意味です。
大会全体のYoutubeチャンネルによる実況中継が25日(木)の10:30～11:00に行われます。
Best-in-Class Arial Operator賞を授与できるため、27日(土)の19:00から、ドローン競技を行います。
競技内容の詳細は23日(火)のチームリーダミーティングで説明します。
結果
順位賞
1位：Nexis-R
2位：NITRo
3位：AIT-Pickers
Best-in-Class賞
Best in Class Mobility賞：Nexis-R
予選の走行性能に関する競技で最も成績が良いチームが受賞
Best in Class Dexterity賞：Nexis-R
予選のマニピュレーション性能に関する競技で最も成績が良いチームが受賞
Best in Class Explanation&Mapping賞：NITRo
予選の探査性能に関する競技で最も成績が良いチームが受賞
Best-in-Class Arial Operator賞：Nexis-R
ドローンを用いたエキシビジョン競技で最も成績が良いチームが受賞
学会賞
RoboCup Asia-Pacific Rescue Robot League SICE Award: Nexis-R
計測自動制御学会システムインテグレーション部門から表彰
コロナ対策
競技者、運営者ともに、競技者マニュアルを熟読して万全の対応をお願いします。