Asia-Pacific 2021

開催概要

日時

• 2021年11月25日(木)～29日(日)　※一般見学者入場日

  • 23,24日：チームセットアップ（競技者のみ入場可）

  • 25,26,27日：予選

  • 28日：決勝

  • 29日：シンポジウム

場所

• Aichi Sky Expo (愛知県常滑市セントレア5丁目10番1号）

  • 29日のシンポジウムはナディアパーク デザインホールで開催

参加チーム

• AIT Pickers（愛知工業大学）

• SAZANKA（名古屋工業大学サークルチーム）

• NITRo（名古屋工業大学研究室チーム）

• Meisei Rescue（明星大学）

• Nexis-R（長岡技術科学大学）

競技ルール

ルールブック

• • ルールブック（ver.2：説明会でのQ&Aとコメントを反映/末尾追記）

    • 必要に応じて今後変更していきます。

    • システム検査(車検)を通らないと走行できないので、参加チームは確認と対応をしてください。

大会全体の無線ルール

• 大会全体の無線管理者からのファイルをメールで送付(11/20)

• レスキュー実機リーグは、以下のチャンネルのみ使用可能

  • 2.4GHz帯：9ch

  • 5GHz帯：40,48チャンネル

• SSID：rrl_9ch_xxx

  • xxxにはチーム名を入れること

参考資料

• • 世界大会のマテリアル

    • 世界大会2019ルール(PDF)

    • 世界大会2021Plans(PDF)

    • 世界大会2019審判フォーム(PDF)

    • 世界大会2020レディネス(Victim)ボード(ZIP)

    • 世界大会2019の音声ファイル(MP3)

  • WRS2020STMチャレンジのルールブック(PDF)

  • 他の大会で予選タスクを実施している様子の動画

    • WRS2020 STM競技のアーカイブ

      • Clearing Obstacles/Large Area/Negotiateが同時に行われている動画：https://youtu.be/v7qW6eiJu-s?t=8098

      • Meter/Valveを行っている動画：https://youtu.be/v7qW6eiJu-s?t=3601

    • RoboCup2021でHector-DRZが提出した動画

      • Touch/Insert Tool：https://youtu.be/crC9UayDgcQ

        • RCAPではLinearではなくOmniになる可能性もあり

  • 決勝の内容（あくまで参考までに）

    • WRS2020STMチャレンジの決勝の動画：https://youtu.be/AOz6cKkypE0?t=1304

    • ジャパンオープン2019の決勝の概要

参加チーム向けオンライン競技説明会（終了）

• 開催日時：2021年11月3日(水・祝)14:00～16:00

• 発表資料（説明会での意見に基づき修正済み）

• 録画動画：視聴したい人は名工大佐藤(sato.noritaka@nitech.ac.jp)まで連絡をください。

結果

順位賞

• 1位：Nexis-R

• 2位：NITRo

• 3位：AIT-Pickers

Best-in-Class賞

• Best in Class Mobility賞：Nexis-R

  • 予選の走行性能に関する競技で最も成績が良いチームが受賞

• Best in Class Dexterity賞：Nexis-R

  • 予選のマニピュレーション性能に関する競技で最も成績が良いチームが受賞

• Best in Class Explanation&Mapping賞：NITRo

  • 予選の探査性能に関する競技で最も成績が良いチームが受賞

• Best-in-Class Arial Operator賞：Nexis-R

  • ドローンを用いたエキシビジョン競技で最も成績が良いチームが受賞

学会賞

• RoboCup Asia-Pacific Rescue Robot League SICE Award: Nexis-R

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門から表彰

コロナ対策

• 競技者、運営者ともに、競技者マニュアルを熟読して万全の対応をお願いします。