Embedded Files
○フィールドレイアウト等を公開します．
○フィールドレイアウト等を公開します．
- フィールドレイアウト
- 会場は新潟工科大学 講堂です．
- フィールド構築中！（2014/4/30更新）
- Ant Farm
- Jpeg
- collada dae形式(3Dモデル：ダウンロードして利用下さい．Macであればプレビューで見ることができます．)
- xcs形式(3Dモデル：iOSデバイスに Viso3D(無料)をインストールすると利用出来ます．) （2014/4/22更新）
- 写真（まだ仮組です．）（2014/4/25更新）
- Ant Farmについて
- Ant Farm とは？
- Ant Farm は NISTで提案されたフィールド障害物で，2012年のメキシコ世界大会から実施されています．
- 内容
- 上部の隙間からロープで吊ったロボットを降ろし，狭い隙間の中にいる要救助者を探索します．盤事故や倒壊したビルの上部からの探査を想定しています．
- 今大会では上記の図にあるグリーンの矢印にしたがってロボットを降ろす必要があります．狭い隙間を降ろすことができないロボットは高さ2mの床に投下後，スロープを利用することもできます．
- 動画
- メキシコ大会でのNIIT-BLUEの様子です．少し見にくいですが，競技の様子がわかると思います．
- NIST Response Robots Exercise (2012/11) でのiRobot FirstLookです．
- 写真（メキシコ大会：スロープの右側）
- Ant Farm とは？
- その他情報
- こちらに一部情報があります．
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