競技関係資料

○フィールドレイアウト等を公開します．

• フィールドレイアウト
  • 会場は新潟工科大学 講堂です．

• フィールド構築中！（2014/4/30更新）

• Ant Farm
  • Jpeg

• collada dae形式(3Dモデル：ダウンロードして利用下さい．Macであればプレビューで見ることができます．)

• ファイルのダウンロード
• xcs形式(3Dモデル：iOSデバイスに Viso3D(無料)をインストールすると利用出来ます．) （2014/4/22更新）

• ファイルのダウンロード
• 写真（まだ仮組です．）（2014/4/25更新）

• Ant Farmについて
  • Ant Farm とは？
    • Ant Farm は NISTで提案されたフィールド障害物で，2012年のメキシコ世界大会から実施されています．
  • 内容
    • 上部の隙間からロープで吊ったロボットを降ろし，狭い隙間の中にいる要救助者を探索します．盤事故や倒壊したビルの上部からの探査を想定しています．
    • 今大会では上記の図にあるグリーンの矢印にしたがってロボットを降ろす必要があります．狭い隙間を降ろすことができないロボットは高さ2mの床に投下後，スロープを利用することもできます．
  • 動画
    • メキシコ大会でのNIIT-BLUEの様子です．少し見にくいですが，競技の様子がわかると思います．
    • NIST Response Robots Exercise (2012/11) でのiRobot FirstLookです．
  • 写真（メキシコ大会：スロープの右側）

• その他情報
  • こちらに一部情報があります．