ロボカップ 「レスキュー実機リーグ」について

• 目的
• 本大会に参加する為に開発した技術による，レスキューロボット開発発展への寄与
• 若手レスキューロボット研究者の育成
• 研究者コミュニティー維持・発展
• ルール (Rule)
  
• ジャパンオープンのルール（2017版）
• ジャパンオープンのフィールド（2017版）
• 2015年までの世界大会レスキュー実機リーグルールについては，こちらを参照
• 2016年世界大会のルールブックの日本語訳はこちら
• ロボカップ レスキュー実機リーグ 実行委員会(committee)
  
• メーリングリストへの参加方法
• 実機リーグメーリングリストへアクセスしてください
• 「グループへの参加を申し込む」ボタンを押してください（参考：このページ下の添付ファイルをみてください）．
• 身元や参加目的がわかる情報をコメントとして記載してください
• 承認されるのを待ってください（情報が不十分だと時間がかかります）
• 毎年の流れ(年毎にズレがありますので参考程度)
• 12月 仮登録
   1月 必須書類提出
   2月 本登録，参加費振込
   5月 大会
   6月 キャンプ参加申込
   9月 キャンプ
• 参考資料
• Gazebo用フィールドモデル(Github)
• HAZMAT認識ROSパッケージ（HAZMAT-ROSパッケージについて)
• HAZARDラベルは下記から購入できます
  
  • https://www.fmcsa.dot.gov/sites/fmcsa.dot.gov/files/docs/Hazardous_Materials_Markings_Labeling_and_Placarding_Guide.pdf
  • https://www.nkkk-dglabel.jp/shopLabel/shopping/categorylist

ニュース

イベント

• RoboCup Japan Open 2017 愛知（JO2017ポスタ，ロボカップレスキュー実機リーグ説明用チラシ）
• 日程：2017年5月3日〜6日（3日：チーム受付，セットアップ）＜詳細なスケジュールは上記ページ内に記載＞
• 5/3(水) フィールド設置（5／2〜），チーム受付（競技参加者は13:00より入館可）
• 5/4(木) 競技：第１セッション、第２セッション
• 5/5(金) 競技：第３セッション、第４セッション
• 5/6(土) 競技：第５セッション、第６セッション 
• 併催：レスキュー・バーチャル・ロボット　エキシビジョン（未定）
• 場所：愛知工業大学 新２号館地下２階および１階ロボットミュージアムエリア

  http://www.ait.ac.jp/guide/campus/yakusa/ 

• 〒〒470-0392　愛知県豊田市八草町八千草1247（地図）
• Japan Open 公式ページ --> http://www.robocup-japanopen.org/
• 2017ルール（案）はこちら
  
  
• RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ 2016 (愛知工業大学)
• 日程：2016年9月16日(金)PM 〜18(日) (16日(金)PMはワークショップ等の予定)
• 場所：愛知工業大学 新２号館地下２階および１階ロボットミュージアムエリア

  http://www.ait.ac.jp/guide/campus/yakusa/ 

• 〒470-0392　愛知県豊田市八草町八千草1247（地図）
  
  
• 共催：計測自動制御学会システムインテグレーション部門レスキュー工学部会，愛知工業大学
• 参加，見学の申し込みはこちらから
  RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ 2016　申し込みフォーム NEW!!
  8月22日(月)までに上記フォームで申し込みください．
• Rescue Virtual Robot League，ROS講習会の資料はこちらからダウンロード
• 模擬競技結果:PDF, EXCEL

• RoboCup Japan Open 2016 愛知（2016/03/27：競技結果掲載）
• 日程：2016年3月25日〜27日（24日：チーム受付，セットアップ）＜詳細なスケジュールは上記ページ内に記載＞
• 3/24(木) フィールド設置，チーム受付（競技参加者は13:00より入館可）
• 3/25(金) 予選1~3回戦
• 3/25(土) 予選4~6回戦
• 3/26(日) 決勝，Best in Class競技 
• 併催：レスキュー・バーチャル・ロボットリーグ　エキシビジョン
• 場所：愛知工業大学 新２号館地下２階および１階ロボットミュージアムエリア

  http://www.ait.ac.jp/guide/campus/yakusa/ 

• 〒〒470-0392　愛知県豊田市八草町八千草1247（地図）
• Japan Open 公式ページ --> http://www.ait.ac.jp/robocup2016/index.html

• RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ 2015 (愛知工業大学)
• 日程：2015年9月12日〜13日（11日：午後より会場準備）
• 9/11(金) 設営（午後）
• 9/12(土)～13(日) 模擬競技等
• 場所：愛知工業大学 新２号館地下２階および１階ロボットミュージアムエリア

  http://www.ait.ac.jp/guide/campus/yakusa/ 

• 〒〒470-0392　愛知県豊田市八草町八千草1247（地図）
• 開催主旨：
  ロボカップレスキューロボットキャンプ（Robocup Rescue Robot Camp: RRRC）は，ロボ カップレスキュー実機リーグへの参加を予定している個人および団体に対して，次回導入 予定のフィールドおよびタスク要素の紹介，競技フィールドを使ったテストランおよびデ モ競技，初参加チームを想定した参加方法や競技ルールの説明およびチームとの意見交 換，ワークショップによる技術共有を目的として開催します．参加チーム関係者間での交 流促進を図ることにより，レスキューロボット関連に関わる学生や研究者による技術情報 の共有や当該分野の活性化をねらうものである．今回は，愛知工大で用意している NIST/ASTM標準試験法に準ずる評価フィールドの公開も実施予定である．
• 併催行事
• JVRC審判講習会
• 申し込み方法，締切
• 8月18日(火)までにこちらのフォームから申し込みください．

• RoboCup JapanOpen2015(福井)
• 日程：2015年5月2日〜4日（1日：チーム受付，セットアップ）
• 5/1(金) 設営（午前中）、準備 
• 5/2(土)～5/3(日) 試合（公開10時～18時？） 
• 5/4(月) 決勝等（公開10時～17時？）
• 場所：福井県生活学習館 （レスキュー実機会場：多目的スペース）

  http://www.manabi.pref.fukui.jp/you-i/ 

• 〒918-8135　福井市下六条町１４－１（地図）
• 競技関係資料はこちら
• JVRC説明会
• 日時：
    ５／２　１２：００－１３：００＊
    ５／３　１２：００－１３：００＊
    ５／４　１０：００－１２：００＊＊
      ＊午前・午後の競技の間で実施します。競技進行により変更の可能性があります。
      ＊＊個別に質問を受け付けます。担当者（木村＠国際レスキューシステム）をお呼び出し下さい。
• 場所：レスキュー実機フィールド

• 参加者用メーリングリスト
• robocup-jo-rrl【at】googlegroups.com
  
• http://groups.google.co.jp/group/robocup-jo-rrl

• 2009年1月5日　レスキューロボットリーグの公式ページを移転しました．
  
• 旧ページはこちら

• 【参考】Googleサイトの使い方
• http://www.appsupport.jp/category/sites/