ロボカップ 「レスキュー実機リーグ」について

目的

• 本大会に参加する為に開発した技術による，レスキューロボット開発発展への寄与

• 若手レスキューロボット研究者の育成

• 研究者コミュニティー維持・発展

ルール

• 2017年度以降のルール

参加者向けメーリングリストへの参加方法

1. 実機リーグメーリングリストへアクセスしてください。

2. 「グループへの参加を申し込む」ボタンを押してください（参考：このページ下の添付ファイルをみてください）。

3. 上記のボタンを押した旨、名古屋工業大学の佐藤(sato.noritaka@nitech.ac.jp)までメールをお送りください。

4. 承認されるのを待ってください。

例年のスケジュール(年によってズレがありますので参考程度)

• [12月]仮登録 →[2月]本登録→[3月]参加費振込→[5月]ジャパンオープン当日→[6月]キャンプ参加申込→[9月]キャンプ

実行委員会

• ロボカップレスキュー実機リーグ実行委員会(2019年度)  

過去のイベント

RoboCup JapanOpen 2022

• 日程：2022年10月14日(木)10:00～18日(火)17:00

• 場所：楢葉遠隔技術開発センター（日本原子力研究開発機構 福島研究開発部門）

RoboCup Asia-Pacific 2021 Aichi

• 日程：2021年11月25日～29日(23,24日：セットアップ日）

• 場所：愛知県愛知国際展示場（Aichi Sky Expo）

RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ2021オンライン

• 日程：2021年7月17日(土)13:00～16:30 

• 場所：オンライン(Zoom)

RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ2019 in 長岡

• 日程：2019年7月中旬～下旬の土日を予定

• 場所：新潟県長岡市 （具体的な場所は決定次第アナウンスします）

• 参加登録：決定次第アナウンスします。

RoboCup JapanOpen 2019 ながおか

• 日程

  • 8/14(水)：フィールドセットアップ

  • 8/15(木)：チームセットアップ

  • 8/16(金)～8/18(日)：競技

• 場所

  • アオーレ長岡（新潟県長岡市大手通1-4-10）

  • 長岡駅前のホテルを早めに予約することを推奨します。

• 仮登録：5/10の13時までに http://u0u1.net/Y2IP から仮登録をお願いします。

  • リーグに仮登録をしないと大会に登録ができません。

  • 仮登録いただいたチームにのみ本登録で必要なチームコード番号をお送りします。

RoboCup JapanOpen 2018 おおがき

• 日程：2018年5月2日～5日

  • 5/2(水)：チームセットアップ

  • 5/3(木)：予選1日目

  • 5/4(金)：予選2日目

  • 5/5(土)：決勝

• 会場：岐阜県大垣市ソフトピアジャパンエリア一帯

  • http://www.softopia.info/

  • 〒503-0006 岐阜県大垣市加賀野4丁目1番地7

• 仮登録[2/19 17時締切]：https://goo.gl/forms/f8uiJXB0U19pbVrB3

  • 仮登録いただいたチームにのみ本登録で必要なチームコード番号をお送りします。

RoboCupレスキュー実機リーグキャンプ2017 in 南相馬

• 日程：2018年3月8日～10日

  • レスキュー実機リーグキャンプの枠組みでの実施は8日の情報交換会のみ

  • 9日, 10日はWRSインフラ・災害対応カテゴリーのトライアル競技を実施予定

• 会場：南相馬市小川町体育館

  • https://www.city.minamisoma.lg.jp/index.cfm/6,11792,31,html

  • 〒975-0011 福島県南相馬市原町区小川町322-1

  • 原ノ町駅から徒歩30分程度（原ノ町駅・会場間でシャトルバス運行予定）

• 参加登録[2/5(月)締切]：https://goo.gl/forms/TGyoDAiAZew8ZwcR2

  • 上記フォームはロボカップキャンプ用のものです。WRSトライアルに参加登録したことになりません。

  • WRSトライアルへの参加登録は、https://sites.google.com/site/wrsdisastertrial2018/から行ってください。

• 共催：計測自動制御学会システムインテグレーション部門

• 協力：World Robot Summit インフラ・災害対応カテゴリー災害対応標準性能評価チャレンジトライアル

  • ロボカップジャパンオープンでは今後WRS災害対応標準性能評価チャレンジのタスクを新フィールドとして導入する予定でいます。

  • ロボカップ参加チームも是非WRSトライアルへ参加いただきますようお願いします。[参加無料・表彰あり]

RoboCup Japan Open 2017 愛知（JO2017ポスタ，ロボカップレスキュー実機リーグ説明用チラシ）

• 日程：2017年5月3日〜6日（3日：チーム受付，セットアップ）＜詳細なスケジュールは上記ページ内に記載＞

  • 5/3(水) フィールド設置（5／2〜），チーム受付（競技参加者は13:00より入館可）

  • 5/4(木) 競技：第１セッション、第２セッション

  • 5/5(金) 競技：第３セッション、第４セッション

  • 5/6(土) 競技：第５セッション、第６セッション 

  • 併催：レスキュー・バーチャル・ロボット エキシビジョン（未定）

• 場所：愛知工業大学 新２号館地下２階および１階ロボットミュージアムエリア

  • http://www.ait.ac.jp/guide/campus/yakusa/ 

  • 〒〒470-0392 愛知県豊田市八草町八千草1247（地図）

• Japan Open 公式ページ --> http://www.robocup-japanopen.org/

• 2017ルール（案）はこちら

RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ 2016 (愛知工業大学)

• 日程：2016年9月16日(金)PM 〜18(日) (16日(金)PMはワークショップ等の予定)

• 場所：愛知工業大学 新２号館地下２階および１階ロボットミュージアムエリア

  • http://www.ait.ac.jp/guide/campus/yakusa/ 

  • 〒470-0392 愛知県豊田市八草町八千草1247（地図） 

• 共催：計測自動制御学会システムインテグレーション部門レスキュー工学部会，愛知工業大学

• 参加，見学の申し込みはこちらから

  • RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ 2016 申し込みフォーム NEW!!

    • 8月22日(月)までに上記フォームで申し込みください．

• Rescue Virtual Robot League，ROS講習会の資料はこちらからダウンロード

• 模擬競技結果:PDF, EXCEL

RoboCup Japan Open 2016 愛知（2016/03/27：競技結果掲載）

• 日程：2016年3月25日〜27日（24日：チーム受付，セットアップ）＜詳細なスケジュールは上記ページ内に記載＞

  • 3/24(木) フィールド設置，チーム受付（競技参加者は13:00より入館可）

  • 3/25(金) 予選1~3回戦

  • 3/25(土) 予選4~6回戦

  • 3/26(日) 決勝，Best in Class競技 

  • 併催：レスキュー・バーチャル・ロボットリーグ エキシビジョン

• 場所：愛知工業大学 新２号館地下２階および１階ロボットミュージアムエリア

  • http://www.ait.ac.jp/guide/campus/yakusa/ 

  • 〒〒470-0392 愛知県豊田市八草町八千草1247（地図）

• Japan Open 公式ページ --> http://www.ait.ac.jp/robocup2016/index.html

RoboCup レスキュー実機リーグキャンプ 2015 (愛知工業大学)

• 日程：2015年9月12日〜13日（11日：午後より会場準備）

  • 9/11(金) 設営（午後）

  • 9/12(土)～13(日) 模擬競技等

• 場所：愛知工業大学 新２号館地下２階および１階ロボットミュージアムエリア

  • http://www.ait.ac.jp/guide/campus/yakusa/ 

  • 〒〒470-0392 愛知県豊田市八草町八千草1247（地図）

• 開催主旨：

  • ロボカップレスキューロボットキャンプ（Robocup Rescue Robot Camp: RRRC）は，ロボ カップレスキュー実機リーグへの参加を予定している個人および団体に対して，次回導入 予定のフィールドおよびタスク要素の紹介，競技フィールドを使ったテストランおよびデ モ競技，初参加チームを想定した参加方法や競技ルールの説明およびチームとの意見交 換，ワークショップによる技術共有を目的として開催します．参加チーム関係者間での交 流促進を図ることにより，レスキューロボット関連に関わる学生や研究者による技術情報 の共有や当該分野の活性化をねらうものである．今回は，愛知工大で用意している NIST/ASTM標準試験法に準ずる評価フィールドの公開も実施予定である．

• 併催行事

  • JVRC審判講習会

• 申し込み方法，締切

  • 8月18日(火)までにこちらのフォームから申し込みください．

RoboCup JapanOpen2015(福井)

• 日程：2015年5月2日〜4日（1日：チーム受付，セットアップ）

  • 5/1(金) 設営（午前中）、準備 

  • 5/2(土)～5/3(日) 試合（公開10時～18時？） 

  • 5/4(月) 決勝等（公開10時～17時？）

• 場所：福井県生活学習館 （レスキュー実機会場：多目的スペース）

  • http://www.manabi.pref.fukui.jp/you-i/ 

  • 〒918-8135 福井市下六条町１４－１（地図）

• 競技関係資料はこちら

• JVRC説明会

  • 日時：

    •   ５／２ １２：００－１３：００＊

    •   ５／３ １２：００－１３：００＊

    •   ５／４ １０：００－１２：００＊＊

    •     ＊午前・午後の競技の間で実施します。競技進行により変更の可能性があります。

    •     ＊＊個別に質問を受け付けます。担当者（木村＠国際レスキューシステム）をお呼び出し下さい。

  • 場所：レスキュー実機フィールド

RoboCupレスキュー実機リーグキャンプ in 福井

• 日程：2015年1月11日，12日（10日：チーム受付，一部講習会）

• 場所：若狭湾エネルギー研究センター --> HP

  • 〒914-0135 福井県敦賀市長谷64−52-1

RoboCup JapanOpen2014（新潟，九州）

• 競技の記録（2014/06/05更新）(user:robocup_jo, pass:robocup_jo)

• 競技結果（確定）

• 日程：2014年5月4日〜6日（3日：セットアップ日）

• 場所：新潟工科大学（レスキュー実機のみ） --＞ 新潟工科大学HP

  • 新潟県柏崎市藤橋1719  --> 会場，柏崎市内のホテルの場所はこちら（今後，この地図に色々な情報をUPします！）

  • 大学正面入り口 ストリートビュー

• 備考

  • 中型リーグ：北九州学術都市体育館（福岡県北九州市）

  • その他：九州工業大学情報工学部（福岡市飯塚市）

• 実機リーグ内RC2014情報ページを用意しました．

• ロゴ，ポスターが完成しました(2014/03/10)．

• 競技関係資料にフィールドレイアウト等を公開しました(2014/0418)．

• 集合写真はこちら

ロボカップレスキューロボットリーグキャンプ in IRS

• 日程：2013年9月21日(土)〜9月22日(日)

• 会場：IRS神戸ラボ

RoboCup JapanOpen2013（東京）

• 日程：2013年5月4日〜6日（3日：セットアップ日）

• 場所：玉川大学＜玉川学園キャンパス＞ ー＞ 玉川大学HP

• 実機リーグ内RC2013JO情報ページを用意しました

ロボカップ レスキューロボットリーグ キャンプ2012 in 中京大学

• 日程：2012年8月24日(金)〜8月26日(日)

• 会場：中京大学 名古屋キャンパス

RoboCup JapanOpen2012（大阪）

• 日程：2012年5月3日〜5日（2日：セットアップ日）

• 場所：大阪工業大学＜大宮キャンパス＞ ー＞ 大阪工業大学HP

• 実機リーグ内RC2012JO情報ページを用意しました

レスキューロボット実機リーグキャンプ2011（京都大学）

• 11月5日(土)：米国テキサスA&M大学 ロビン氏によるチュートリアル＠京都大学 吉田キャンパス

• 同時開催：SSRR2011

RoboCup JapanOpen2011（大阪市、インテックス大阪）

• 日程：2011年5月3日（火）～5日（木）

• 参加チームと結果について

レスキューロボット実機リーグキャンプ2010（新潟工科大学）

• 日程：2010年9月18日(土)〜9月20日(月)

• 写真：（五十嵐撮影、Picasaへのリンク）

RoboCup2010 世界大会（シンガポール）

• タイでの打ち合わせメモ (2009/12/23)

• 世界大会に関する情報 (2010/03/24)

• 写真：（大金撮影、Picasaへのリンク）

RoboCup JapanOpen2010（大阪市、大阪工業大学）

RoboCup2009 世界大会（オーストリア、グラーツ） 

RoboCup JapanOpen2009（大阪市、京セラドーム）

• 開催概要

• 参加チーム

• 結果

RoboCup JapanOpen2008（大阪市）

• 開催概要

リンク

RoboCup 

• ロボカップ国際委員会（英語）

• 日本委員会

レスキュー関連リーグ 

• Rescue Robot League 国際実行委員会（英語）

• Rescue Simulation League

• ジュニア レスキューリーグ

関連団体

• NIST（National Institute of Standards and Technology, USA）（英語）

• NPO 国際レスキューシステム研究機構

参考

• RoboCupにおける無線LANの運用について（ガイド＆ルール）

情報共有

参加者用メーリングリスト

• robocup-jo-rrl【at】googlegroups.com

• http://groups.google.co.jp/group/robocup-jo-rrl

ホームページの更新履歴

• 2019年5月11日 Googleサイトを新バージョンに移行しました．

• 2009年1月5日 レスキューロボットリーグの公式ページを移転しました．

  • 旧ページはこちら

  • 【参考】Googleサイト(旧バージョン)の使い方

    • http://www.appsupport.jp/category/sites/