Inguratzen gaituen munduan errotazioa duten gorputz asko daude: Lurra Eguzkiaren inguruan, zaldiko-maldikoa, ziba, molekulak, elektroiak, burua noizean behin...
Lehenago ikasi dugu partikularen errotazioa eta oraingo gai honetan partikula-sistemaren errotazioa aztertuko dugu.
Sistema baten partikula guztiak sendo lotuta baldin badaude solido deformaezina eta zurruna dugu.
Gorputzen higidura zirkularra abiapuntutzat hartuta solido zurrunari errotazioa-dinamika ikertuko dugu.
Azkenik, translazioaren eta errotazioaren dinamikak alderatuko ditugu.