Esta unión entre el ser individual (Jiva) y el ser cósmico o universal (Atman) lleva a un estado superior de conciencia, llamada iluminación, Samadhi, suprema realización, en el que se trasciende el conocimiento intelectual, la personalidad y el ego, donde cesan las fluctuaciones de la mente, y predomina el conocimiento intuitivo. 

A través del yoga y de su práctica se llega a la experiencia de que el ser individual y el ser Cósmico tienen la misma naturaleza y, por tanto, Atman y Brahman son una sola cosa.

Yoga también es el sistema de técnicas y disciplinas físicas y psíquicas que permiten al individuo llegar a descubrir su verdadera naturaleza y experimentar esta unión con el Todo o Yo Soy.

El yoga se considera el sistema de desarrollo y evolución personal más antiguo que se conoce. 

Se trata de un conocimiento universal que no propone ninguna teoría, sino una práctica de vida completa a través de la cual el individuo puede desarrollar todo su potencial, más allá de las limitaciones de su cuerpo y su mente.

El yoga es un instrumento de iluminación.

Consiste en trabajar con disciplina y concentración tu cuerpo, a través de asanas (posturas corporales), coordinando los movimientos con tu respiración, para educar tu mente reactiva. 

Algunos creen que el yoga es sólo actividad física. Pero el yoga es hacer oración con el cuerpo. Es un acto devocional. Se suele practicar escuchando mantras (cantos sagrados).

Resultados de la práctica regular: 

-Salud, bienestar y equilibrio: Cuerpo fuerte como el diamante. Mente sana, flexible y en calma.

-Autocontrol y dominio de ti mismo, a nivel físico, mental y emocional. 

-Puede ocurrir el despertar espiritual.