Usé términos de Windows para facilitar la comprensión
En Linux Lubuntu el título correcto es:
AÑADIR LANZADORES DE APLICACIONES EN EL PANEL
En lo poco que probé en Lubuntu 15 se pueden arrastrar con el mouse los lanzadores hasta el panel.
En Lubuntu 14.04.3 LTS el que estoy usando ahora es así:
Click derecho en "barra de tareas" (panel)
→ Añadir/quitar elementos del panel
→ Pestaña: Miniaplicaciones del panel
doble → Barra de aplicaciones
Añadir o quitar las aplicaciones que yo desee
Después quiero poner un separador: Si clikeo en Añadir va a agregar otra Barra de aplicaciones
→Cerrar, →Cerrar
En la fuente crea un panel aparte cosa que por ahora yo no deseo, prefiero tener la pantalla libre de nada que la esté tapando (cuestión de gusto y necesidades personales): http://lubuntuconjavi.blogspot.com.ar/2015/01/crea-tu-propio-lanzador-de-aplicaciones.html
AÑADIR UNO O VARIOS SEPARADORES ENTRE LANZADORES Y VENTANAS ABIERTAS:
Click derecho en "barra de tareas" (panel)
→ Añadir/quitar elementos del panel
→ Pestaña: Miniaplicaciones del panel
→ Añadir
Bajo hasta abajo del todo con la ruedita del mouse
→ Separador
El separador dibuja una línea vertical en bajo relieve en la barra de tareas.
El separador quedó en el rincón derecho de abajo de la pantalla ( ese rincón: ↘ )
A mi me gusta dejarlo a la derecha del icono que es para: Minimizar todas las ventanas.
→ Separador
→ en los botones «Subir» ó «Bajar» para ubicar el separador donde yo quiera.
Repetí el procedimiento así dejé 2 separadores para que quede bien delimitado hasta donde están los iconos de aplicaciones y donde comienzan las ventanas abiertas en la barra de tareas.
La información del Separador la obtuve de mi memoria, quizá lo leí hace muchos años o lo aprendí metiendo manos y clics. :D