吳政昌:
最近幾天忙著賣 Botnana A2 的事。這 Botnana A2 就是最近跟大家介紹的 EtherCAT ARM board,原名是 BotBone,這是第二代,因為避免一些商標問題而改名。
要做成一件商品,工作真的很多。羅列如下和大家分享:
1. 國外的朋友想買,不知道如何付錢。我想過很多方法,最後決定申請一個 Paypal 帳號。Paypal 和玉山銀行有合作,很方便。
2. 修改公司網站,要把 Paypal 和產品介紹放上去,還得做成英文。這可要花我幾天時間。
3. 做紙盒,作紙盒的公司問需不需要抗靜電袋。還要找到抗靜電袋的公司問價格,真的做出袋子來才能搞定紙盒。
4. Botnana A2 的 linux kernel 要開源。放到 github 上吧: https://github.com/botnana
5. 國外朋友問規格,我想想,把這規格也放到 github 上好了: https://github.com/botnana/blog
6. 有些朋友透過網站上的信箱問問題,很可惜這些好問題沒人看到,開一個 google group 吧: https://groups.google.com/forum/#!forum/botnana
7. 目前就等著紙盒做之後要開賣。但軟體的開發工作不能閒著:
於是就要說到 Forth 了。剛剛同事打電話給我:已經可以用 Forth 下回原點以及軸移動的命令了。真是謝天謝地。這次月會終於可以講一下我怎麼用 Forth 來控制設備了。
這次我可真的會帶馬達和板子出席。我也會介紹一下 EtherCAT 的概念,以及Forth 我的計畫中,在 EtherCAT 的工業控制及工業物聯網之間扮演的角色。
不過,同事可還沒把新的系統裝到 Botnana A2 上,我還有得忙呢。
Botnana A2 計畫賣每塊 3000 台幣,美金則可能是訂 $105 含運費。對我們 Forther 言,它的一大特點當然就是內建 Forth。跟有興趣的朋友報告一下。
我使用的 Forth 是自行開發的 rtForth,開源在 https://github.com/chengchangwu/rtforth 。目前還不能在 Windows 上執行。我會在月會前解決這個問題。