OBJETIVO ROBORAVE:
Empezamos a depurar los detalles del diseño del robot y programa de funcionamiento que nos permitan mejorar su eficacia. Analizamos:
- Posición de la trampilla.
- Modificación de la posición de motor de trampilla y sensor de distancia, colocándolos sobre la base del robot.
- Centro de gravedad.
- Rigidez estructura.
- Funcionamiento del sensor luminoso en oscuridad total.
- Interferencias provocadas con una linterna.
- Diferencia de funcionamiento entre comparación de color y luz reflejada.
- Análisis en tiempo real de las lecturas del sensor: ampliación del número de colores válidos.