Cuadragésima sexta misión

OBJETIVO ROBORAVE:

Empezamos a depurar los detalles del diseño del robot y programa de funcionamiento que nos permitan mejorar su eficacia. Analizamos:

• Posición de la trampilla.
• Modificación de la posición de motor de trampilla y sensor de distancia, colocándolos sobre la base del robot.
• Centro de gravedad.
• Rigidez estructura.
• Funcionamiento del sensor luminoso en oscuridad total.
• Interferencias provocadas con una linterna.
• Diferencia de funcionamiento entre comparación de color y luz reflejada.
• Análisis en tiempo real de las lecturas del sensor: ampliación del número de colores válidos.