Embedded Files
Vamos a hacer una carrera de persecución en una órbita cerrada, marcada en el suelo con línea negra. Dos robots partirán de puntos opuestos, en la misma dirección. ¿Quién será de alcanzar al otro?
1º ¿Qué hago yo para seguir una línea?
2º ¿Qué tenemos disponible en nuestro robot?
3º ¿Sabrías detallar en un diagrama de flujo las instrucciones esenciales? El diagrama de flujo no concreta las instrucciones particulares de un lenguaje de programación o modelo de robot, son generales, que luego se traducen a un programa u otro.
4º Para programar si es necesario conocer bien el robot o lenguaje elegido, y traducir el diagrama de flujo a dicho lenguaje.
Aquí tenéis algunas instrucciones para Lego:
Tomado de: ev3lessons.com/lessons.html
Y aquí para MakeBlock:
- Siguelíneas con mBot 1.
- Siguelíneas con mBot 2.
- Si quieres leer los valores de los sensores en la pantalla del ordenador, tienes que tener el robot conectado con el cable y con el firmware instalado, para hacerlo funcionar al presionar la bandera, sin necesidad de cargar el programa en el robot. Aquí explica cómo.
Diseña una estrategia de trabajo razonable:
- ¿Dónde está el sensor?
- ¿A qué puerto se conecta?
- Programa un pequeño programa que detecte blanco o negro y haga un movimiento para distinguirlo.
- Cuando consigas esto, es el momento de empezar a diseñar el programa para seguir líneas.
El próximo viernes no abrimos: estaremos regresando del Premio Don Bosco. Podréis ver algunas imágenes en la página del instituto.
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