Septuagésima octava misión: precisión.

Aprende a programar un movimiento preciso con los miniservos:

1) Abre en tu ordenador el IDE de Arduino.

2) Copia el programa que aparece más abajo.

3) Selecciona en herramientas la placa Arduino UNO y el puerto correspondiente.

4) Carga el programa en Arduino.

5) Modifica el valor de retraso y observa qué pasa.

6) ¿Podrías imitar un reloj?

Aquí tienes un programa para controlar el movimiento del miniservo:

/* Programita para controlar un miniservo. Estos giran a una posición de 0 a 180º */

#include <Servo.h> // incluyo una librería o colección de programas para controlar servos

Servo myservo; // myservo es la etiqueta para referirme al servo que voy a conectar. Podré controlarlo con las instrucciones que incluye la librería anterior

int pos = 180; // variable para almacenar la posición del servo. Inicialmente está en la posición 180º

void setup(){

myservo.attach(9); // voy a conectar el servo al pin 9: cable naranja al pin 9, rojo a Vcc y marrón a GND, o bien cable

blanco al pin 9, rojo a Vcc y negro a GND

}

void loop(){

for (pos = 180; pos>0; pos--) {

//Avanza en el sentido de las agujas del reloj, de 180º a 0º, restando 1 a cada vuelta del bucle

myservo.write(pos); //doy la orden de que se desplace hasta los grados almacenados en pos

delay(20); // espero un momento para que le de tiempo al servo a llegar a la posición marcada

}

delay(2000); // esperamos 2 segundos

for (pos = 0; pos<180; pos++) {

//Avanza en sentido contrario a las agujas del reloj

myservo.write(pos); //damos la orden con los grados

delay(20); // esperamos que el servo llegue a la posición

}

delay(2000);

}