Septuagésima novena misión: arqueología espacial

Marcador Robo-Reto.

¿Qué os parece el 6º reto?

Programamos el movimiento de un minservo en Arduino con el programa de la misión 78ª.

Intentamos dotar de movimiento a la pinza del robot que han diseñado los alumnos de 1º de Bachillerato:

Para programar los servos de las ruedas, puedes utilizar estos programas:

Cuadrado

#include <Servo.h>

Servo servod;

Servo servoi;

void setup() {

servoi.attach(9);

servod.attach(10);

}

void loop() {

//movimiento recto, longitud de una baldosa

servod.write(110);

servoi.write(-110);

delay(2300);

//giro de 90 grados

servod.write(110);

servoi.write(110);

delay(1200);

}

zig zag

#include <Servo.h>

Servo servod;

Servo servoi;

void setup() {

servoi.attach(9);

servod.attach(10);

}

void loop() {

servod.write(110);

servoi.write(-110);

delay(2300);

servod.write(110);

servoi.write(110);

delay(950);

servod.write(-110);

servoi.write(110);

delay(2100);

servod.write(-100);

servoi.write(-110);

delay(850);

servod.write(110);

servoi.write(-110);

delay(2100);

servod.write(-110);

servoi.write(-110);

delay(950);

servod.write(110);

servoi.write(-110);

delay(2100);

}