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Noticias del espacio: la propulsión iónica llega a la Tierra.
Este tipo de propulsión se había usado ya en sondas espaciales.
El objetivo de la misión de hoy es añadir una cubeta a nuestros robots de manera que puedan transportar bolas hacia una zona de recogida, dónde deberá verterlas. Nos inspiramos en el concurso Roborave. La zona de recogida de las pelotas tiene estas dimensiones.
Para facilitar la tarea tenemos que pensar en dos asuntos esenciales: la estructura y el vaciado. Con estructura nos referimos a la parte que sujeta la cubeta, que soporta el peso y la fija al robot.
Para entrenar os proponemos que construyáis estructuras para ir aprendiendo. Intentad:
- Construir una estructura en forma de prisma.
- Aprended a unir las piezas.
- Aprended las ventajas de la triangulación.
- Aprended la utilidad de los montajes tuerca-contratuerca.
- Aprended a fijar los elementos sobre el robot con firmeza.
Pensad también en el sistema de vaciado:
- Se abre una compuerta y se vacía, o bien,
- Se vuelca la cubeta entera.
Podéis trabajar en cualquiera de los retos que estamos intentado resolver:
- Mover el robot por un laberinto de madera.
- Programa el robot para que siga una línea marcada en el suelo.
- Parar el robot cuando detecte un obstáculo.
- Programar el movimiento de un tercer motor.
- Construir una estructura para soportar la cubeta.
- Montar un sistema de vaciado.
Pronto haremos un concurso de habilidad de robots, con pruebas basadas en los retos anteriores.
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