Club de robótica
¡Bienvenidos al club de robótica en este curso 2024/ 2025!
Ejercicios:
a) Para programar los robots mBot:
1) Haz clic aquí para abrir el entorno de programación online de los robots mBot.
2) En el menú de dispositivos, selecciona tu robot mBot y elimina el otro.
3) Conecta el robot al ordenador con el cable USB.
4) Pon en el interruptor del robot en ON.
5) Colócalo en la mesa bocarriba, para que no se caiga aunque se muevan las ruedas.
6) Haz clic, junto al icono del robot, en CAMBIAR A CONEXIÓN DIRECTA.
7) Haz clic justo debajo en el icono de conexión SERIE.
8) Elige en la lista de puertos el USB Serial: suele aparecer el último de la lista.
9) Dale al botón azul CONECTAR.
10) Pon en azul el botón CARGAR.
11) Construye tu programa empezando con la pieza del menú Eventos: CUANDO MBOT SE PONE EN MARCHA. Añade el resto de comandos que necesites.
12) Cuando los tengas, dale a SUBIR para mandar el programa al robot.
13) Ponlo en el suelo y apaga y enciende el robot para que se ejecute el programa.
b) Aprende a programar Arduino, el cerebro de nuestro Robolow, con el IDE de mBlock:
1) Abre un terminal (pulsa las teclas Ctrl y Alt con una mano, y sin soltarlas, pulsa T con la otra ). Pega en el terminal este comando mblock-mlink start y dale a intro.
2) Haz clic aquí para abrir el entorno de programación online de los robots mBot.
3) En el menú de dispositivos, selecciona tu Arduino UNO y elimina el robot que aparece.
4) Conecta Arduino al ordenador con el cable USB.
5) Dale al botón azul CONECTAR, click en MOSTRAR TODOS LOS DISPOSITIVOS y al botón CONECTAR cuando se ponga azul.
6) Escribe un programa como el de la derecha empezando con la pieza del menú Eventos: CUANDO ARDUINO UNO SE INICIA. Añade el resto de comandos que necesites.
7) Pon en azul el botón CARGAR.
8) Construye tu programa
9) Cuando los tengas, dale a SUBIR CÓDIGO para mandar el programa al robot.
NOTA: un programa que instalaron en Linex directamente desde la Consejería, britty -para usar un teclado braille USB, bloqueaba el funcionamiento de los puertos. Ha habido que borrarlo. Y lo mismo pasaba con el IDE de Arduino cuando usábamos los clónicos R3 con el chip CH240.
c) Aprende a realizar diseños 3D con Tinkercad.
Haz clic en el botón de CUENTAS PERSONALES.
Luego inicia sesión con la cuenta escolar de Google.
Cuando se abra el escritorio, dale a CREAR y elige un DISEÑO 3D.
Cambia el nombre raro que sale arriba a la izquierda por Llavero Juan Fernández (escribe tu nombre).
Arrastra bloques del menú para componer tu figura.
d) Aprende a programar con code.org.
e) Para conectar los robots mBot con mlink:
1) Abre un terminal (pulsa las teclas Ctrl y Alt con una mano, y sin soltarlas, pulsa T con la otra ). Pega en el terminal este comando mblock-mlink start y dale a intro.
2) Haz clic aquí para abrir el entorno de programación online de los robots mBot.
3) En el menú de dispositivos, selecciona tu robot mBot y elimina el otro.
4) Conecta el robot al ordenador con el cable USB.
5) Pon en el interruptor del robot en ON.
6) Colócalo en la mesa bocarriba, para que no se caiga aunque se muevan las ruedas.
7) Dale al botón azul CONECTAR y conéctalo cuando salga la ventana blanca.
8) Pon en azul el botón CARGAR.
9) Construye tu programa empezando con la pieza del menú Eventos: CUANDO MBOT SE PONE EN MARCHA. Añade el resto de comandos que necesites.
10) Cuando los tengas, dale a SUBIR para mandar el programa al robot.
11) Ponlo en el suelo y apaga y enciende el robot para que se ejecute el programa.