مجس استشعار قياس البعد والمسافة
חיבור לחיישן: אם זה אוטומטי אז הרובוט בוחר את הפורט באופן אקראי, וזה עובד אם יש לנו רק חיישן אחד,
אם יש כמה חיישנים, אז בפקודה חייבים להגדיר את החיבור לאיזה פורט מחובר את החיישן
مثال للمجس من ev3
הוא חיישן אשר מודד מרחק בעזרת גלי קול.
הוא מחזיר ערך אנלוגי אשר מהווה המרחק במ"מ
שימושים נפוצים:
מדידת מרחק
נתונים טכניים:
القيم للمجس : من 50 ملم حتى 1500 ملم ( 1 سم = 10 ملم)
טווח זוהוי זויית 20 מעלות
טווח שגיאה 1%
קוד בסקרץ:
مجس الاستشعار عن بعد - كشف البعد
لقياس البعد نحدد متغيير مثلا distance ونقيس قيمته حسب بعد اليد عن الروبوط
مهمة رقم 1:
ماذا تنفذ الاوامر التالية:
ملاحظة: من المفضل عند استعمال مجس كشف البعد استعمال امر انتظر حتى ( بهذه الحالة المجس يعمل بشكل افضل)
תרגיל 2:
הרובוט נוסע ישר כאשר מתקרב פחות מ 15 ס"מ מקיר עוצר
אם המרחק של הרובוט מהמכשול קטן מ 30 ס"ם עוצר ואם מרימים את המכשול ממשיך ללכת
תרגיל מעניין ומסכם:
אם המרחק 5 הולך אחורה
אם המרחק 15 ממשיך ללכת קדימה
אם המרחק בין 5 עד 15 עוצר
תרגיל:
רובוט ממשיך ישר כל הזמן
אם הוא נתקל במכשול הוא מסתובב 90 מעלות , ממשיך ישר 50 ס"מ ומסתובב 90 וממשיך ישר עד המכשול הבא.
روبوط يتقدم وعلى بعد 25 سم عندم يرى حاجز, يتوقف للحظة ويتابع مساره لاسقاط الروبوط