חיבורים לחיישנים בפורטים

مهمة رقم 1:

• ماذا تنفذ الاوامر التالية:

ملاحظة: من المفضل عند استعمال مجس كشف البعد استعمال امر انتظر حتى ( بهذه الحالة المجس يعمل بشكل افضل)

תרגיל 2:

הרובוט נוסע ישר כאשר מתקרב פחות מ 15 ס"מ מקיר עוצר

תרגיל:

רובוט ממשיך ישר כל הזמן

אם הוא נתקל במכשול הוא מסתובב 90 מעלות , ממשיך ישר 50 ס"מ ומסתובב 90 וממשיך  ישר עד המכשול הבא.