Embedded Files
חיבורים לחיישנים בפורטים
חיבורים לחיישנים בפורטים
חיבור לחיישן: אם זה אוטומטי אז הרובוט בוחר את הפורט באופן אקראי, וזה עובד אם יש לנו רק חיישן אחד,
אם יש כמה חיישנים, אז בפקודה חייבים להגדיר את החיבור לאיזה פורט מחובר את החיישן
مجس استشعار العقبات:
مجس استشعار العقبات:
1- يوجد عقبات
0 - لا يوجد اي عقبة
اوامر بسكراتش 3
تمرين 1:
روبوط يتقدم حتى مسافة 10 سم يتوقف
تمرين 2:
روبوط يتقدم حتى مسافة 10 سم يتوقف ثم يلف ويتابع
تكرار للعملية
ممكن حائط او انسان او اي شيء
امر تشغيل مجس الاستشعار عقبات
نفذ الاوامر التالية:
نفذ الاوامر التالية:
ماذا جرى
ماذا جرى
مثال:
مثال:
روبوط يتقدم الى الامام وعند الاصطدام بحافة يقف ويتراجع ويستدير بزاوية ويتابع مسيره وهكذا كل الوقت
روبوط يتقدم الى الامام وعند الاصطدام بحافة يقف ويتراجع ويستدير بزاوية ويتابع مسيره وهكذا كل الوقت
مثال لروبوطين يتقدمو باتجاه بعض ويقفو عند الالتقاء
تمرين 1: على الروبوط ان يتقدم حتى الحاجز ثم يقف
تمرين 1: على الروبوط ان يتقدم حتى الحاجز ثم يقف
تمرين 2: على روبوطين التقدم باتجاه بعض والتوقف عند الالتقاء
تمرين 2: على روبوطين التقدم باتجاه بعض والتوقف عند الالتقاء
تمرين 3: "حركة سير"
تمرين 3: "حركة سير"
ثلاث ربوطات يتقدمو بهذا الشكل, اثنين يتحركو بشكل مقابل والثالث بشكل معامد
ثلاث ربوطات يتقدمو بهذا الشكل, اثنين يتحركو بشكل مقابل والثالث بشكل معامد
الروبوط الذي يتقدم بشكل معامد بتوقف عندما يلتقي بهما ويتابع مسيره عندما يمر
تمرين4: الاصطفاف بجانب الحاجز
تمرين4: الاصطفاف بجانب الحاجز
نقطة الانطلاق من اللون الاخضر
عليك كتابة كود بحيث تستطيع السيارة ان تتبع مسار السير
عند الوصول الى حاجز تتوقف ( او عندما تمييز حاجز
يدخل الروبوط لمطان الوقوف الخالي
يتوقف الروبوط عندما ينتهي من الركن ( صف السيارة חניה ברורס)
تمرين 5:
تمرين 5:
تمرين 2:
الروبوط يتقدم, عندما يصل امام عقبة يطلق صفارة مع اضاءة حمراء يتوقف ومن ثم يتراجع الى الوراء ويغيير مساره
لقياس البعد نحدد متغيير ونقيس قيمته حسب بعد اليد عن الروبوط
תרגיל:
הרובוט נוסע ישר כאשר מתקרב פחות מ 15 ס"מ מקיר עוצר
تمرين 6: انظر فيلم مثال
على الروبوط ان يتقدم حتى الحاجز عندها يغيير اتجاه ويتابع مسيره ( ممكن ان يكون الحاجز انسان ايضا)
Report abuse