هدف الدرس:
التعرف على أوامر تحريك الروبوط المختلفة
في هذا التمرين سوف نتعرف على امر آخر لتحريك الروبوط
في هذا السيناريو استعملنا أمر "دائرة مغلقة" لأنه فقط من خلالها ممكن تشغيل المحركين بنفس الوقت
برمجة 2: السيطرة باتجاه الروبوط حسب ارقام :
رقم سالب الى الامام
رقم موجب الى الخلف
برمجة 1:
اخترنا امر لف الى الخلف
امكانية اخرى:
حاول ان تختار امر لف الى الامام مع تغيير الرقم الى رقم سالب: ماذا حصلت؟
من المهم ان تفهم انه بالمستقبل سوف نستعمل متغييرات رقمية للاوامر وبهذا نستطيع تحريك الربوبط الى الامام والى الخلف حسب برمجة معينة
فعالية 3: امكانيات امر توقف
امر توقف يزودنا بعدة امكانيات حسب ما هو مبين بالصورة
في المثال التالي نلاحظ استعمال امر توقف للمحرك ولللد ايضا
نفذ هذه الخطوات للروبوط الخاص بك
ماذا تلاحظ؟
اي امر كنت ستغيير حتى يتحرك الروبوط الى الامام كل الوقت؟
قسم أعليك تحريك الروبوط حسب الخطوات التالية:
اضاءة اللون الاخضر
التحرك الى الامام بخط مستقيم لمدة 3 ثواني بسرعة 45
التوقف
طفي الاضاءة
انتظار ثانية واحدة
اضاءة اللون الاحمر
حركة الى الخلف بخط مستقيم لمدة 3 ثواني بسرعة 35
التوقف
طفي
اي اوامر كنت ستغيير حتى يتحرك كمرحلة الاولى الى الامام وفي المرحلة الثانية الى الخلف؟