(صورة 2)

3. דרישות (מוצרים) לביצוע המשימה:

متطلبات ومواد لازمة لتنفيذ المهمة:

• שני לחצנים (חיישני מגע) كباسات مجس اللمس - العدد 2 (صورة 1)

• מנוע קטן שמשתמשים בו כהגה - محرك صغير يسعمل كدولاب (صورة 2)

4. פקודות לביצוע המשימה:

أوامر لتنفيذ المهمة:

• פקודת חיישן מגע - اوامر مجس اللمس

5. קצת על ה Encoder לפני שמתחילים

لمحة قصير عن Encoder قبل ان نبدأ

• מה הוא ה ما هو Encoder

רכיב בו לד ומעגל מחוורר أداة تحتوي على ضوء ودائرة مخرمة بثقوب بابعاد متساوية

• קולט לאור يستقبل الضوء

• מחזיר פולסים يرجع نبضات

• הוא סופר את החורים هو يعد الثقوب

אם יש בו 360 חור אז בכל שהוא עובר חור הוא סופר 1

في حال وجود 360 ثقب, كلما يمر بثقب يزيد العداد ب 1

הוא מחזיר ערך של זווית או סיבוב

هو يرجع لنا قيمة الزاوية او قيمة الاستدارة

• חשיבות האינקודר ברובוטיקה

أهمية الانكودر بالروبوطيكا

• • מחזיר ערך זווית של מנוע. ( למשל: לתכנת רובוט שהולך בקו ישר בלי סטיות)

  • يرجع قيمة زاوية المحرك ( مثلا: تخطيط روبوط يتقدم الى الامام بخط مستقيم بدون ازاحات)

  • עוזר להשתלט על תנועת הרובוט. ( למשל: אפשר למדוד כמה הוא מסתובב)

  • يساعد بالسيطرة على حركة الروبوط ( مثلا فحص قيمة استدارة المحرك)

מצורף סרטים על האנקודר - مرفق افلام لشرح مفهوم التشفير encoder

• סרטון 1 על אנקודר

• סרטון 2 על האנקודר

6. תוצר סופי المنتوج النهائي:

רובוט שנע לארבע כיוונים בעזרת שלט :קדימה ואחורה בעזרת לחצנים + הגה שמניע אותו בזויות שונות.

روبوط يتحرك لاربع اتجاهات بمساعدة جهاز تحكم: الى الامام والى الخلف بمساعدة الكباسات + دولاب يحركه بزوايا

7. צילום של הדגם למוצר הסופי:

صورة للمنتوج النهائي

رابط لتخطيط الدرس

ملف شرح للمهمة مع كل الاوامر مصورة ومشروحة

https://docs.google.com/document/d/1kfXAtG4bhxQ8vN2ep0QyFiFo-lnDrV7fHGi6ZJ2kacA/edit?usp=sharing

ملف الدورة يشمل شرح المهمة