مجس اللون

كمرحلة ِأولى علينا تركيب مجس اللون الى الروبوط

اهتم بأن يكون مركب قريب من العجلات, اتجاهه الى الاسفل, بعده عن الارض 1- 2 سم

בלגו החיישן למטה המרחק שלו מהרפצה 1-2 ס"מ למקם אותו קרוב מהגלגלים

בפישר יש שני חיישנים , חיישן בצבע שתי עיניים ושלושה חוטים אדום למתח ו

קריפטון חיישן צבע לשים באמצע לרובוט בערך 1-2 ס"מ מהרצפה

بأمر مجس اللون علينا تحديد اللون المطلوب بداخل الامر ===>

علينا ايضا الانتباه لنقطة ارتباط المجس مع الروبوط

בפקודת חיישן צבע מגדירים את הצבע בתוך הפקודה

مهم جدا

عند العمل مع المجسات مفضل ان تكون سرعة الروبوط بطيئة جدا

مفضل ايضا العمل مع متغييرات

يجب ان يكون اللون غير لامع

בשביל שהוא יזהה צבע צריך לעבוד עם משתנים

וגם לתת לו מהירות קטנה

צריך שהצבע יהיה צבע מט

ممكن تركيب الامر بهذا الشكل:

او ممكن تركيب الامر بهذا الشكل

ملاحظة:

يجب ايضا الانتباه الى نقطة ارتباط المجس مع الروبوط

في حالتنا هنا رقم 2

لون اخضر يتوقف عن المسير

تمرين 1:

الروبوط يتقدم للامام وعندما يرى لون احمر يتوقف

تمرين 2:

الروبوط يتقدم الى الامام وعند رؤية لون احمر , يضيئ اللون الاحمر ثم يطلق صوت وبتوقف

تمرين 3

على الروبوط السير فوق 3 خطوط صفراء والقيم بعدها, عند الانتهاء من عد الثلاث خطوط صفراء يتوقف

تمرين 6 :

من ناحية تخطيط, الروبوط كل الوقت يتقدم, في حال رأى لون اسود يتراجع , يلف ويتابع المسير

ملاحظة :

من المفضل عند استعمال مجس اللون ان نعرف متغييرات للون. في هذه الحالة يعمل البرنامج بشكل افضل

تمرين 6:

على الروبوط المشي فوق 5 خطوط صفرار في حال عدها عليه التوقف واظهار احساس وتشغيل ضوء ازرق

Report abuse