مجس استشعار قياس البعد - تحديد عقبات
חיבור לחיישן: אם זה אוטומטי אז הרובוט בוחר את הפורט באופן אקראי, וזה עובד אם יש לנו רק חיישן אחד,
אם יש כמה חיישנים, אז בפקודה חייבים להגדיר את החיבור לאיזה פורט מחובר את החיישן
مجس الاستشعار عن بعد - كشف البعد
امر تشغيل مجس الاستشعار - تحديد عقبات
امر تشغيل مجس الاستشعار تحديد عقبات
المجس يرجع قيمتين :
"1" اذا كان البعد يساوي 250 ملم ( 25 سم)
"0 " اذا البعد لا يساوي 250 ملم
الروبوط يتقدم اذا شاف عقبات يرجع شوي للوراء واذا لا يتابع مسيره عادي
בבית פרטי יש לתכןן מערכת חכמה אשר פותחת וסוגרת שער מסויים אשר פועלת בצורה הבאה:
השער נפתח בשלושה מצבים:
תעודת זהות אדום
טביעת אצבע
מרחק אחורי קטן מ 25 סמ
הנחה זמן פתיחת שער 5 שניות