Embedded Files
مقدمة:
نعلم أن المواصلات واستخدام السيارات في حياتنا اليومية يعتبر حاجة رئيسية لوجودنا في المناطق المختلفة، لدينا مشكلة مع سلوك الناس على الطرق والعديد من الحوادث التي تحصل، خاصة عند التقاطعات مع أو بدون إشارات المرور ومن أهم أسبابه الإنسان (عدم الانتباه للإشارة الضوئية او عدم الانصياع لها أحيانا وغالبا تعدي السرعه المسموح بها
الحل نحن في زمن تحضير السيارات بدون سائق (אוטונומית) لذلك قررنا تصميم روبوت سيارة يعمل بشكل تلقائي بحيث تتوقف السيارة عند رؤية (تمييز الرمزور - الروبوت الثاني) اللون الأحمر ويستمر في السير عند تمييز اللون الأخضر، وبالتالي التقليل من حوادث السير.
موضوع المهمة:
سيارة (روبوت 1) تسير وتتوقف في الإشارة الضوئية (روبوت 2)
هدف المهمة: تصميم روبوت سيارة تتوقف في الاشارة الضوئية عند تمييز اللون الأحمر ثم تكمل سيرها بعد تمييز اللون الاخضر
تنفيذ المهمة: استخدمنا روبوتان:
1- الروبوت الأول (الرامزور) تصميم روبوت رمزور يعمل على أساس عجل الوان الذي يمثل الرمزور يتبدل فيه اللونين الاحمر والاخضر يعتمد على مجس العقبات (חיישן מרחק מזהה מכשולים) ويشمل المحرك الثالث الذي بني العجل: في القسم الأمامي باللون الاحمر
وفي القسم الخلفي باللون الاخضر
هذا الروبوت يعتمد على المحرك الثالث (الذي يشبه الرمزور)
والروبوت الثاني يعمل كسيارة يميز اللون الاحمر فيتوقف ثم يميز اللون الأخضر حتى يستمر في سيره
الوضع البدائي: رمزور باللون الاحمر
عند تمييز سيارة او اي عائق يتحول للون الأخضر
اوامر كود الرمزور
2- الروبوت الثاني (السيارة): يشمل مجس اللون
طريقة عمله, يتقدم, عندما يصل الرمزور ويكون لونه احمر, يتوقف, بنفس الوقت روبوت الرمزور يلف للأخضر, عندها الروبوت الأول عندما يميز اللون الأخضر يرجع للوراء ويقف بمكانه المناسب
اوامر كود السيارة
صور للمنتج النهائي
صور للمنتج النهائي
Report abuse