هدف الدرس:
تحريك الى الامام t1 ثواني
تحريك الى الخلف t2 ثواني
تحريك الى الامام / الخلف مع اضاءة مختلفة
التعرف على امر
جرب الاوامر التالية
ما هو الفرق بينهما؟
اوامر 1
اوامر 2
في هذا السيناريو المحركين لا يبدأن بالحركة بنفس اللحظة وانما بفارق زمني بسيط
يبدأ محرك A بالحركة اولا ومن ثم يتابع معه المحرك B بالحركة
وبهذا تكون حركته كالتالي: يتحرك محرك A ( اي تتجه الى اليمين قليلا ومن ثم يتابع مساره الى الامام بشكل مستقيم)
لذلك من المفضل استعمال السيناريو التالي
جرب الان هذا الامر
ما الفرق؟؟
لفة عجل واحدة بمقدار 360 زاوية
بامكانك برمجة الروبوط حسب الامر المناسب لك
تمرين 1: صمم روبوط يتقدم الى الامام مدة ثانيتين ثم يرجع الى الوراء مدة ثانيتين
تمرين 2: صمم روبوط يتحرك الى الامام بسرعة 50 لمدة 5 ثواني ثم يقول اهلا ويتوقف
تمرين 3: صمم روبوط يدور حول نفسه
تمرين 4: روبوط يتقدم خطوة الى الامام يضيء لون احمر يرجع خطوة الى الخلف ويضيء اخضر
تمرين 5: صمم روبوط يتحرك الى الامام خطوتين وبعد استراحة لمدة ثانية واحدة يرجع الى مكانه
امر توقف يزودنا بعدة امكانيات حسب ما هو مبين بالصورة
في المثال التالي نلاحظ استعمال امر توقف للمحرك ولللد ايضا
نفذ هذه الخطوات للروبوط الخاص بك
ماذا تلاحظ؟
اي امر كنت ستغيير حتى يتحرك الروبوط الى الامام كل الوقت؟
قسم أعليك تحريك الروبوط حسب الخطوات التالية:
اضاءة اللون الاخضر
التحرك الى الامام بخط مستقيم لمدة 3 ثواني بسرعة 45
التوقف
طفي الاضاءة
انتظار ثانية واحدة
اضاءة اللون الاحمر
حركة الى الخلف بخط مستقيم لمدة 3 ثواني بسرعة 35
التوقف
طفي
اي اوامر كنت ستغيير حتى يتحرك كمرحلة الاولى الى الامام وفي المرحلة الثانية الى الخلف؟
تراجع الروبوط الى الخلف
تقدم الروبوط الى الامام