هنالك بعض الاوامر التي تتعلق بالزمن وبعض الاوامر التي لا تتعلق بالزمن:

مثال :

حركة الروبوط التي تحدد بعدد الخطوات هي غير متعلقة بالزمن\

حركة الروبوط التي تحدد بالزاوية , يتوقف الروبوط بامر توقف او بتحديد الثواني

حركة محددة بالزمن

ممكن ان نعطي الروبوط ان يتحرك الى الامام لزمن محدد بواسطة الامر اعلاه

لهذا الامر عدة ادخالات:

-- تحريك المحركاتA و D

-- اتجاه المحرك

-- وزمن الحركة

-- انتبه الى ان المحرك يتوقف عن الحركة في نهاية الاوامر