مجس اللون
ملف شرح عن مجس اللون من قبل المعارف
اضغط لملف الشرح عن مجس اللون (موجود بالدرايف)
ملف شرح وتمارين من كريبتون عن مجس اللون من الدرايف
ملف شرح عن مجس اللون مع تمارين من قبل EV3
اضغط لتنزيل الملف من الدرايف
هنالك العديد من التمارين عن مجس اللون في صفحة التحضيرات لمسابقة النصف نهائي لسنة 2020
ملف صور تدريب لفعالية مجس اللون الاحمر
عرض حركة الروبوط ببرنامج السكراتش
كمرحلة ِأولى علينا تركيب مجس اللون الى الروبوط
اهتم بأن يكون مركب قريب من العجلات, اتجاهه الى الاسفل, بعده عن الارض 1- 2 سم
בלגו החיישן למטה המרחק שלו מהרפצה 1-2 ס"מ למקם אותו קרוב מהגלגלים
בפישר יש שני חיישנים , חיישן בצבע שתי עיניים ושלושה חוטים אדום למתח ו
קריפטון חיישן צבע לשים באמצע לרובוט בערך 1-2 ס"מ מהרצפה
بأمر مجس اللون علينا تحديد اللون المطلوب بداخل الامر ===>
علينا ايضا الانتباه لنقطة ارتباط المجس مع الروبوط
בפקודת חיישן צבע מגדירים את הצבע בתוך הפקודה
عند العمل مع المجسات مفضل ان تكون سرعة الروبوط بطيئة جدا
مفضل ايضا العمل مع متغييرات
يجب ان يكون اللون غير لامع
בשביל שהוא יזהה צבע צריך לעבוד עם משתנים
וגם לתת לו מהירות קטנה
צריך שהצבע יהיה צבע מט
ممكن تركيب الامر بهذا الشكل:
الروبوط يتقدم الى الامام , ويتوقف عند رؤية لون اصفر
الاوامر الجديدة بالسكراتش 3 ======>>
او ممكن تركيب الامر بهذا الشكل
ملاحظة:
يجب ايضا الانتباه الى نقطة ارتباط المجس مع الروبوط
في حالتنا هنا رقم 2
لون اخضر يتوقف عن المسير
الروبوط يتقدم للامام وعندما يرى لون احمر يتوقف
تمرين 2
الروبوط يتقدم الى الامام وعند رؤية لون احمر , يضيئ اللون الاحمر ثم يطلق صوت ويتدير نصف دورة ويتقدم نحو اللون الاحمر في الحاحز الذي امامه ( حسب ما هو مبين في الصورة)
تمرين 3
تمرين 4
عليك تصميم روبوط يتقدم حسب المسار التالي
امكانية لمسارات اخرى
تمرين 5
ملاحظة :
هنالك اهمية لموقع امر انتظر بالبرمجية
وايضا هنالك اهمية لعدد الثواني حسب بعد الكرتات الحمر عن بعض
على الروبوط السير فوق 3 خطوط صفراء والقيام بعدها, عند الانتهاء من عد الثلاث خطوط صفراء يلتف الى اليمين ويتابع مساره حيث يوجد ثلاث خطوط حمراء, يقوم بعدها وعندما يعد 3 خطوط حمراء يتوقف
هنالك مساحة محيطها اسود, على الروبوط المسير فقط بداخلها
من ناحية تخطيط, الروبوط كل الوقت يتقدم, في حال رأى لون اسود يتراجع , يلف ويتابع المسير
ملاحظة :
من المفضل عند استعمال مجس اللون ان نعرف متغييرات للون. في هذه الحالة يعمل البرنامج بشكل افضل
على الروبوط التقدم الى الامام حتى الوصول لبطاقة خضراء يتوقف, يلتف زاوية 90 ويتابع مسيره حتى البطاقة الخضراء الثانية , يتوقف يلتف زاوية 90 ويتابع مسيره حتى البطاقة الحمراء يتوقف
طريقة الحل حسب تكرار لانه البرمجة للمسار تتكرر ثلاث مرات