Embedded Files
בערכת ליגו יש חיישן אחד שמנהג כמו חיישן סביבתי , מסוג צבע שמזה צבעים , חיישן אור חוזר ששולח קרן אור ומסתכל כמה אור חזר בחזררה
ערכת פישר: ארבע חיישנים : חיישנן אור דיגיטלי צהוב ואנלוגי צהוב
חיישן דיגיטלי מחזיר 0 1
חיישן אנלוגי מחזיר ערכים שונים
יש לו חיישן צבע
יש לו חיישן סקלה אפורה
ערכת קרי
חיישן צבע האדום עם שתי הנקודות الوردة الحمرا
חיישן אור (סקלה אפורה) יש לו שתי נקודות קדימה
בכל חיבור ליישנים צריך להגדיר את נקודת החיבור:
בפקודות יש אוטומטי שזה אומר שהמחשב מאתר לבד את החיישן
אבל בזמן שיש ברובוט יותר מחיישן אחד אז צריך להגדיר את נקודת החיבור בפקודה
משימה 1: قياس كمية الضوء
ركبنا المجس اتجاه الى الاعلي
ערך שלו משתנה כל הזמן
כדאי לשים הפקודות שלו בלולאה אין סופית
ורואים שכאשר אנו מכסים את החיישן הערך שלו+
-+
; משתנה
חיישן קולט מקסימום אור
כאשר אני מכסה אותו לגמרי הערך אמור להיות אפס
בערכת פישר הערכים הפוכים הערך המקסימלי 500 והמינימלי 15000
בקריפטון אם יש הרבה אור הערך המקסימלי 3500 והמינימלי כאשר אין אור 1700
מקס
מינימום
כאשר כיבינו את האור הערך שלהם:
ev3
מקס 15
מינימום 0
2
fisher
מקסימום 500
מינמום 15000
9000
krypton
מקסימו 3500
מינימום 1700
2800
תרגיל
לתכנן רובוט שכאשר אין אור לנוח
כאשר יש אור להסתובב
בקריפטון לשים לב למספרים
אם זה קטן מ 2000 תעצור וגדול מ2000 תסתובב
תרגיל
כאשר האור דלוק לכבות את האורות של הרובוט
כאשר האור מכובה האורות של הרובוט מהבהבים
تمرين :
هنالك مساحة محيطها اسود, على الروبوط المسير فقط بداخلها
من ناحية تخطيط, الروبوط كل الوقت يتقدم, في حال رأى لون اسود يتراجع , يلف ويتابع المسير
في حالتنا هذه نستعمل مجس استشعار مقياس الرمادية
هذا المجس عندما يكون القياس رقم كبير معنا اضاءة كثير وهنا يمييز لون اسود
نعرف قيمته اكبر من 3000
الروبوط يمشي على الخط الابيض
حل اخر ادا بمشي على الخط الاسود
Report abuse