Sensor por colisión (Final de carrera)

¿Qué es un sensor seguidor de línea?

¡Genial que quieras construir un robot seguidor de línea! Un sensor seguidor de línea es como un pequeño ojo para tu robot que le permite seguir una línea dibujada en el suelo.

¿Cómo funciona?

Imagina que tienes un robot que quiere seguir una línea negra sobre un fondo blanco. El sensor seguidor de línea tiene un pequeño emisor de luz infrarroja (invisible para nosotros) y un receptor. Cuando el emisor apunta a una superficie blanca, la luz se refleja y el receptor la detecta. Pero si el emisor apunta a una línea negra, la luz es absorbida y el receptor no detecta nada.

¿Cómo conectar un seguidor de linea?

Conectar el sensor a Arduino es muy sencillo. La mayoría de los sensores seguidores de línea tienen tres pines:

1. VCC: Se conecta a la alimentación de 5V de Arduino.

2. GND: Se conecta a la tierra de Arduino.

3. Salida: Este pin te indica si el sensor está sobre la línea negra o no.

¿Para qué sirve?

Los sensores de final de carrera tienen muchas aplicaciones:

1. Impresoras 3D: Detectan cuando el cabezal de impresión llega al final del recorrido.

2. Robots: Ayudan a los robots a saber cuándo han llegado a un punto específico.

3. Puertas automáticas: Detectan cuando la puerta está completamente abierta o cerrada.

4. Máquinas CNC: Controlan el movimiento de las herramientas.

¿Qué más puedo hacer con un sensor de colisión?

1. Crear una alarma: Cuando alguien abra una puerta, el sensor lo detectará y activará una alarma.

2. Automatizar un proceso: Puedes hacer que un motor se detenga cuando llegue a un punto específico, detectado por el sensor.

3. Crear un juego: Imagina un juego donde tienes que mover un objeto hasta un punto determinado y el sensor detecta cuando lo has logrado.

Ejemplo de uso de sensores por colisión

Con un sensor de final de carrera y un poco de creatividad, puedes crear proyectos increíbles con Arduino. ¡Anímate a experimentar!