Dynamika vozidel
Výzkumná skupina Dynamiky vozidel je zaměřena na výzkum a aplikace výsledků v oblasti jízdních vlastností vozidel. Činnost skupiny zahrnuje matematické modelování a simulační výpočty dynamiky vozidel, jízdní zkoušky, měření jízdních manévrů a analýzu dat, laboratorní měření parametrů vozidel. Těžištěm výzkumu je vývoj metod a nástrojů podporujících návrh vozidla, a to jak ve fázi, kdy ještě není vytvořen prototyp, tak i v etapě, kdy se dolaďují jízdní vlastnosti vozu i chování podpůrných systémů ADAS a autonomního řízení na základě testovacích jízd. Pro dnešní dobu je charakteristické, že jednotlivé nástroje se využívají pouze v rámci jedné vývojové etapy, např. simulace se využívají zejména v době návrhu vozidla. Během testů se převážně používají nástroje pro sběr a analýzu dat. Výzkumná skupina se zaměřuje na překonání těchto hranic a na účinné propojení všech nástrojů ve všech etapách vývoje a testování. Kromě komerčních software, jež představují standardy v automobilovém průmyslu, budujeme i náš systém softwarových nástrojů pomocí kterých, se daří smazat hranici mezi simulačními výpočty a reálnými testy.
Úspěšnost jednotlivých analýz a výpočtů do značné míry závisí na vstupních informacích, které jsou pro tyto účely k dispozici. Proto je úsilí rovněž směřováno k vypracování metod využívajících moderních technologií k zajištění potřebných dat.
Výzkumná skupina spolupracuje s významnými firmami z automobilního průmyslu na vývoji metod v oblasti simulací a virtuálního i reálného testování.
Vybavení:
odpovídající SW vybavení (Adams/Car, IPG CarMaker)
software vyvinutý na pracovišti
nadstandardní měřicí technika pro jízdní testy
laboratoř pro přípravu jízdních testů a měření parametrů vozidla
Nejvýznamnější výsledky:
MBDATA - Software pro analýzu dat s integrovaným multibody modelem vozidla (popis - MBDATA)
Random Road v.01 – Software (popis Random_road_manual)
Publikace:
Kontakt:
Dissertation topics:
Analýza parametrů pacejkovských modelů pneumatik z naměřených jízdních dat vozidla
Analýza a odhad jazdných parametrov vozidla pomocou strojového učenia
METODIKA JÍZDNÍCH TESTŮ MOTOCYKLU ZA ÚČELEM IDENTIFIKACE PARAMETRŮ MODELU PNEUMATIK
Industrial cooperation:
Continetal
MARAT engineering
CEDA Maps