Autonomní řízení - ADAS

Strategická výzkumná oblast pokročilých asistenčních systémů řidiče (ADAS) a autonomního řízení se soustředí na vývoj a integraci sofistikovaných technologií, které zvyšují bezpečnost, efektivitu a pohodlí při řízení motorových vozidel. Tato oblast klade důraz na propojení mezi řidičem, vozidlem a dopravním prostředím za účelem vytvoření inteligentnějších, bezpečnějších a více autonomních dopravních systémů.

Pokročilé asistenční systémy řidiče (ADAS): Tyto systémy zahrnují širokou paletu funkcí, od adaptivního tempomatu, přes systémy varování před opuštěním jízdního pruhu, až po autonomní brzdění v případě nouze. Výzkum se zaměřuje na zdokonalení senzorických a výpočetních technologií, jako jsou kamery, radar, lidar a umělá inteligence, které společně pracují na zpracování komplexních datových sad v reálném čase a umožňují vozidlu rozpoznat a reagovat na různé dopravní situace.

Autonomní řízení: Autonomní vozidla jsou navržena tak, aby se pohybovala bez přímého lidského zásahu, což vyžaduje pokročilé ADAS a další technologie, jako je strojové učení a podrobné mapování. Výzkum v této oblasti se soustředí na vývoj algoritmů pro plánování trasy, rozhodování a navigaci v různorodých a nepředvídatelných prostředích. Zahrnuje také práci na komunikaci mezi vozidly (V2V) a infrastrukturou (V2I), což umožňuje vozidlům vzájemně sdílet informace a koordinovat své akce pro zvýšení bezpečnosti a plynulosti dopravy.

Tato výzkumná oblast představuje klíčový prvek v budoucím vývoji inteligentních dopravních systémů a je nezbytná pro dosažení cílů v oblasti bezpečnosti, udržitelnosti a efektivity dopravy. Vyžaduje multidisciplinární přístup a spolupráci mezi akademickým sektorem, automobilovým průmyslem, vývojáři softwaru a legislativními orgány.

Cílem výzkumu v oblasti autonomních vozidel jsou různé úrovně autonomie. Vývoj se zabývá programováním základních ADAS systémů až po subsystémy a celky řídicích algoritmů autonomních vozidel. Nedílnou součástí řídicích algoritmů je programování AI a je jí odnože jako je DNN, které jsou zapotřebí v různých výzkumných oblastech autonomního řízení jako je detekce objektů, jízdních pruhů, značek, křižovatek, plánování trajektorie atd. Aby bylo možné testovat řídicí algoritmy tak jsou vyvíjeny výpočtové modely vozidel, které jsou potom spojeny ve smyčce v rámci různých typů testování jako je MIL – Modle in the Loop, SIL – Software in the Loop, HIL – Hardware in the Loop, VIL Vehicle in the Loop nebo SCIL – Scenario-In-The-Loop. Výzkum je také zaměřen na oblast virtuálního světa, který je úzce spojen s testováním tak, aby bylo možné autonomní vozidlo simulovat s detailním virtuálním světem dopravní infrastruktury nahrazující reálné časti měst, vesnic, dálničních úseků v České republice ať z mapových podkladů nebo z realizovaných měření. S tím souvisí i tvorba scénářů a také testování V2X. Aby bylo možné vyvíjené systémy, které jsou výpočetně náročné z hlediska užití DNN, nasadit do experimentálních vozidel, je používán speciální ECU hardware určený pro autonomní řízení. 

Výsledky výzkumu z této oblasti jsou průběžně využívány pro modernizaci studijních plánů v bakalářském, magisterském i doktorském studium.