Dekodér pro 16 servomotorů
je opět z balíku dekodérů Geoffreje Bunzy. Pomocí knihovny SoftwareServo je možné ovládat servomotor i na pinech Arduina, které nemají hardwarové PWM výstupy. Tak lze vytvořit dekodér, který může ovládat až 16 servomotorů. Otázkou zůstává, kdo takový dekodér využije, protože delší přívody k servomotorům se kvůli rušení signálu nedoporučují, a pochybuji, že bude mít někdo 16 servomotorů v dosahu 30cm od dekodéru. Tento dekodér byl proto pouze navržen a odzkoušen na nepájivém poli a je zde uveden pouze jako příklad provedení.