Kolega mne požádal o modul, který by byl schopen ovládat servomotory pomocí přepínačů a byl jednoduše konfigurovatelný i bez DCC centrály. Vznikl tak dekodér, který lze pro ovládání servomotorů použít i u analogového kolejiště. Tento dekodér pochází ze stránek Philippa Gahtow . Jeho název na stránce je 6x Servo Weichendekoder. U tohoto dekodéru musely být odebrány dva serva aby se uvolnily potřebné piny pro ovládání.
Do programu byl přidán přepínač, který vypne DCC ovládání a zapne ovládání manuální. To lze provést spojením propojky JP1 na pinu D10. Poté je možno ovládat jednotlivá serva spínáním pinů D3, D4, D5 a D6 proti GND. Pro tlačítka nastavení jsou použity piny D7 - PROG, D8 - PLUS a D9 - MINUS. Tyto piny jsou vyvedeny na konektor SV5.
Adresy dekodéru, koncové polohy a rychlosti přesunu se programují pomocí tří tlačítek. Proces programování se provádí v několika krocích. Pro programování jsou k dispozici tři tlačítka (PROG, PLUS/LEFT, MINUS/RIGHT). U každého serva lze nastavit adresa, dvě koncové polohy a rychlost pohybu.
Pro spuštění programování stiskněte tlačítko PROG. Poté začne blikat první LED pro inicializaci prvního serva. Požadované servo (blikající LED) lze vybrat několikanásobným stisknutím tlačítka PROG.
Aby bylo možné nastavit zvolené servo, musí být nyní přes DCC odeslána přiřazená adresa příslušenství. Pokud již byla adresa pro toto servo naprogramována, nebo je DCC provoz zakázán (manuální provoz - JP1 spojen), lze tento proces přeskočit stisknutím tlačítka PLUS/VLEVO nebo MINUS/VPRAVO.
Požadovaná koncová poloha se pak upraví pomocí tlačítkek VLEVO a VPRAVO. Pro přepnutí do druhé koncové polohy přepněte servo pomocí jeho DCC adresy. Pokud použijete manuální provoz, přepněte spínač příslušného serva do druhé polohy. Nyní je možné nastavit druhou koncovou polohu.
Nastavení polohy se ukončí stisknutím tlačítka PROG.
Nyní lze pomocí tlačítek PLUS/VLEVO nebo MINUS/VPRAVO rychlost pohybu zvýšit nebo snížit. Servo kmitá mezi svými dvěma koncovými polohami příslušnou rychlostí, dokud není programování dokončeno.
Nakonec je třeba znovu stisknout tlačítko PROG. Všechna provedená nastavení pro servo jsou nyní uložena.