IR detekce obsazení
IR detekce obsazení
Kdysi jsem narazil na stránkách Vítězslava Báni na zapojení dvojité detekce obsazení založené na principu odrazu infračerveného světla. Pokud potřebujete pouze pár detekcí, můžete využít toto zapojení. V dnešní době už lze na internetu snadno najít IR detekce obsazení za pomoci Arduina, proto je použití níže uvedeného zapojení na zvážení. V sekci stažení je veškerá dokumentace i s popisem funkce, proto je zbytečné uvádět popis i zde. Změnou firmware umožníme i detekci směru jízdy. V návrhu jsou i desky pro 2-násobnou verzi (4xdetekce). V zapojení mohou být použity i novější procesory PIC12F508 nebo PIC12F509.