IR detekce obsazení

Kdysi jsem narazil na stránkách Vítězslava Báni na zapojení dvojité detekce obsazení založené na principu odrazu infračerveného světla. Pokud potřebujete pouze pár detekcí, můžete využít toto zapojení. V dnešní době už lze na internetu snadno najít IR detekce obsazení za pomoci Arduina, proto je použití níže uvedeného zapojení na zvážení. V sekci stažení je veškerá dokumentace i s popisem funkce, proto je zbytečné uvádět popis i zde. Změnou firmware umožníme i detekci směru jízdy. V návrhu jsou i desky pro 2-násobnou verzi (4xdetekce). V zapojení mohou být použity i novější procesory PIC12F508 nebo PIC12F509.