○トルク

T：トルク [N・m] =k Φ I [Wb A]

k：比例定数 Φ：磁束 [Wb] I：電機子電流 [A]

○直流機

直流機を回路図に落とした場合のポイントは逆起電力

起動時 銅損のみが抵抗

定格運転時 銅損＋逆起電力の２つが抵抗

起動時から銅損が特定できるので、直流機の運転効率が推定できる。

Y変換すると30度（π/6）進みます。

デルタY変換

位相が30度進む

Yデルタ変換

位相が30度遅れる

ダイオード

一方向に電流がなれます。

サイリスタ

ゲート電流を外しても、電流は流れ続けます。

MOSFET

ゲートGに電圧を印加することによりドレインD-ソースS間が導通(オン)、非導通(オフ)状態になります。