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発表論文など:
都丸将吾,佐久間亮太,川原圭博,亀﨑允啓,“低沸点液体の相変化を利用したポンプレスジャミンググリッパの基礎検討”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025論文集(Robomech’25),paper no. 2A2-D04,2025年6月4~7日,山形.
Ho Enomoto, Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Mitsuhiro Kamezaki, and Yoshihiro Kawahara, “Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 9, no. 2, pp. 979-986, Dec. 1, 2023. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3338411
榎本朋,石毛真修,梅舘拓也,亀﨑允啓,川原圭博,“PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持”,第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023),paper no. 2C2-06,2023年9月11~14日,仙台.(第5回日本ロボット学会 優秀研究・技術賞)
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “EPM–MRE: Electropermanent Magnet–Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 6, no. 4, pp. 8181–8188, July 30, 2021. https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3100939 (IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award)
張裴之,亀﨑允啓,何卓頤,坂本裕之,菅野重樹,“永電磁石とMRエラストマーを用いたソフト吸盤機構の開発とグリッパーへの応用”,第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021),paper no. 1F3-02,2021年9月8~11日,信州,長野(オンライン)
Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “Development of a Vacuum Suction Cup by Applying Magnetorheological Elastomers for Objects with Flat Surfaces,” Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020), pp. 777-782, July 6-10, 2020, Boston, USA (Online).
発表論文など: