1. XX（XX）

発表論文など：

1. Mitsuhiro Kamezaki, Yuya Kokudo, Yusuke Uehara, Shunya Itano, Tatsuhito Iida, and Shigeki Sugano, “Predictive Energy Stability Margin: Prediction of Heavy Machine Overturning Considering Rotation and Translation,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 10, no. 4, pp. 3286-3293,  Feb. 10, 2025. https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3540382

2. Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Uehara, Kohga Azuma, and Shigeki Sugano, “A Framework of Physically Interactive Parameter Estimation Based on Active Environmental Touch by Robots for Safe Disaster Response Work,” ROBOMECH Journal, vol. 8, no. 22, pp. 1–15, Oct. 2, 2021. https://doi.org/10.1186/s40648-021-00209-1

3. Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, and Shigeki Sugano, “Preliminary Study of a Separative Shared Control Scheme Focusing on Control-Authority and Attention Allocation for Multi-Limb Disaster Response Robots,” Advanced Robotics, vol. 34, no. 9, pp. 575-591, March 6, 2020. https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1730238

4. Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Basic Framework of Virtual Reality Simulator for Advancing Disaster Response Work Using Teleoperated Work Machines,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 26, No. 4, pp. 486-495, Aug. 2014. https://doi.org/10.20965/jrm.2014.p0486

5. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, and Shigeki Sugano “A Preliminary Study on a Groping Framework without External Sensors to Recognize Near-Environmental Situation for Risk-Tolerance Disaster Response Robots Tolerance Disaster Response Robots,” Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017), pp. 181-186, Oct. 11-13, 2017, Shanghai, China.

6. Mitsuhiro Kamezaki, Kui Chen, Kohga Azuma, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Tatsuzo Ishida, Masayuki Nakayama, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, and Shigeki Sugano, “Development of a Prototype Electrically-Driven Four-Arm Four-Flipper Disaster Response Robot OCTOPUS,” Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), pp. 1019–1024, Aug. 27-30, 2017. Kohala Coast, Hawai'i, USA.

7. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ichiryu Ken, and Shigeki Sugano, “Analysis of Operation Strategy in a Multi-Operator Control System for Four-Arm Disaster Response Robot OCTOPUS”, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), pp. 514-519, Dec. 13-15, 2016, Sapporo, Japan

8. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots,” Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), pp. 3534–3539, Oct. 2016. Budapest, Hungary.

9. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Junjie Yang, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, and Shigeki Sugano, “Development of a Virtual Reality Simulator for Four-Arm Disaster Rescue Robot OCTOPUS,” Proceedings of 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), pp. 721–726, July 2016, Banff, Alberta, Canada.

10. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa, “Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS,” Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016), pp. 2840–2845, May 2016, Stockholm, Sweden.

11. 亀﨑允啓，上原悠嗣，王泰然，菅野重樹，“視触覚情報を用いた相互作用パラメータ推定に基づく災害対応ロボットの走行可能性判断に関する研究”，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024)，pp. 3065-3068，2024年12月18日～20日，盛岡，岩手．

12. 亀﨑允啓，飯田達也，東宏河，上原悠嗣，菅野重樹，“観察と接触を用いた多段階準備作業推定に基づく災害対応ロボットの多腕協調制御”，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2021)，pp. 66-69，2021年12月16～18日，鹿児島．(第17回競基弘賞2021年レスキュー工学奨励賞ファイナリスト)

13. 亀﨑允啓，大久保覚子，飯田達仁，上原悠嗣，東宏河，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットの環境適応性強化に関する研究～タスク判別と学習済み制御則の再利用に基づく動作学習の効率化～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)，paper no. 1P1-I14，2021年6月6～8日，大阪．(若手優秀講演フェロー賞)

14. 上原悠嗣，亀﨑允啓，東宏河，片野貴裕，金子大靖，石田健蔵，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究～人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法～”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)，pp, 1629-1632，2019年12月12～14日，高松，香川．

15. 亀﨑允啓，上原悠嗣，片野貴裕，大久保覚子，東宏河，石田健蔵，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究～実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 1A1-L09，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．(ROBOMECH表彰（学術研究分野）)，(若手優秀講演フェロー賞)

16. 上原悠嗣，亀﨑允啓，東宏河，石田健蔵，菅野重樹，“災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)，pp. 738-741，2018年12月13～15日，梅田，大阪．(第14回競基弘賞2018年レスキュー工学奨励賞ファイナリスト)

17. 上原悠嗣，亀﨑允啓，陳奎，東宏河，石田健蔵，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットのための移動機構を利用した複合マニピュレーション手法の提案”，第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)，paper no. 1P2-06，2018年9月5～8日，春日井，愛知．

18. 亀﨑允啓，江藤孝紘，佐藤隆哉，岩田浩康，“災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 2A2-M02，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

19. 東宏河，亀﨑允啓，陳奎，片野貴裕，金子大靖，上原悠嗣，石田健蔵，菅野重樹，“アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 2A1-D12，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

20. 上原悠嗣，亀﨑允啓，陳奎，片野貴裕，金子大靖，東宏河，石田健蔵，菅野重樹，“グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎検討”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 2A1-D11，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

21. 金子大靖，亀﨑允啓，片野貴裕，東宏河，上原悠嗣，陳奎，石田健蔵，関雅俊，一柳健，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットにおける操作権限分配とユーザビリティの関連性評価”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp. 2124-2147，2017年12月20～22日，仙台．

22. 片野貴裕，亀﨑允啓，金子大靖，東宏河，陳奎，石田健蔵，関雅俊，一柳健，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との分散型共有操作システムの提案”，第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)，paper no. 1K3-04，2017年9月11～14日，川越，埼玉．

23. 片野貴裕，亀﨑允啓，金子大靖，東宏河，陳奎，石田健蔵，関雅俊，一柳健，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 2A1-E11，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

未整理

発表論文など：