1. XX（XX）

発表論文など：

1. Mitsuhiro Kamezaki, Tomohiro Wada, and Shigeki Sugano, “Dynamic Collaborative Workspace Based on Human Interference Estimation for Safe and Productive Human-Robot Collaboration,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 9, no. 7, pp. 6568-6575,  May 24, 2024.  https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3405352

2. 大和田一志，薄井里緒菜，相澤海瑛，亀﨑允啓，若林勇太，衣川潤，“作業者の心理的負荷を考慮した協働ロボットの作業ペース誘導のための基礎的検討”，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)，pp. 928-933，2025年12月10日～12日，広島．

3. 大和田一志，今野輝，亀﨑允啓，若林勇太，衣川潤，“作業者に心理的負担を与えない協働ロボットの動作生成のための基礎的検討”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2025論文集(Robomech’25)，paper no. 1P1-C11，2025年6月4～7日，山形．

4. 亀﨑允啓，山口皓大，和田智博，菅野重樹，“人存在領域推定に基づく動的制限空間による人-ロボット協調安全システムの提案”，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)，paper no. 2C1-09，2022年9月5～9日，東京．

5. 和田智博，亀﨑允啓，坂本義弘，菅野重樹，佐藤葉介，金天海，寧霄光，赤木哲也，出澤純一，菅原志門，“安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 3B1-07，2020年9月2～5日，長野，長野．

未整理

発表論文など：