Research / 研究内容

Human-Symbiotic Smart Mobility
人共存型モビリティ

For various types of mobility devices to perform safe and secure autonomous movement in human-coexistence spaces, this group studies on smart navigation technologies including environment measurement and intention estimation based on probabilistic robotics, proximity and mutual concessive movement control, and human interface. In recent years, we have also applied our research to automated delivery and guidance assistance using autonomous mobile robots and personal mobility. 

さまざまなモビリティが、人の生活空間で安全安心な自律移動を行うために、確率ロボティクスに基づく環境計測や意図推定、近接・譲り合い移動制御、ヒューマンインタフェースを含むスマートナビゲーション技術を研究しています。近年では、自律移動ロボットを用いた自動配送や案内支援、パーソナルモビリティへの応用も行っています。

Functional Material-based Smart Device
機能性材料を用いたスマートデバイス

This group studies on smart devices such as soft skin sensors, backdrivable, high-power actuators, and energy-efficient suction cup mechanisms using functional materials such as magnetorheological fluids and permanent magnet elastomers. We aim to construct a new interdisciplinary research area of "Mechanism x Material x AI (Control)," and recently, we explore the fusion with biology and bionics.

磁気粘性流体や永久磁石エラストマ等の機能材を用いたソフトスキンセンサ、逆可動型アクチュエータ、高エネルギー効率の吸盤機構等のスマートデバイスについて研究しています。機構✕材料✕AI（制御）という新しい融合領域研究の構築を目指しており、最近では、生物学（Biology）や生体工学（Bionics）との融合を模索しています。

AI-Based Human Sensing and Support
AIを活用したヒューマンセンシングとサポート

This group studies on intelligent information processing technologies, ranging from estimation of gaze and body posture to estimation of emotion, burden, and situation recognition using biometric information and body movements. We are also working on building "behavior change technology" (sports and daily life) and "virtual agent technology" (car driving and machine operation) to support cognition, judgment, and operation, based on the estimated human condition, skills, and characteristics.

視線や人の体姿勢等の推定から、生体情報や身体運動を入力とした感情・負担・状況認識推定に至る、知的情報処理技術に関する研究をしています。推定された人の状態や技能、性質等に基づく「行動変容技術」（スポーツや日常生活）、認知・判断・操作を支援する「Virtual Agent技術」（車の運転、機械操作）の基盤構築にも取り組んでいます。

Human-Machine Interface
ヒューマンマシンインタフェース

This group studies on vision and tactile perception in teleoperation systems and reproduction system of visual, auditory, body sensation in telepresence. We are dealing with hardware and software that bridge humans and machines in human-machine systems, and are developing mechanisms for bi-directional adaptation and promoting learning of operations. In recent years, we have been working on human-computer interaction as well as physical human-machine interaction.

ここでは，遠隔操作システムにおける視覚や触覚に関する研究やテレプレゼンスに関する研究を行っています。人間機械システムにおける人と機械を橋渡しするはハードウェアおよびソフトウェアを扱っており，双方向に適応する仕掛けや学習を流す仕組みなどを開発しています．近年では，物理的なヒューマン・マシン・インタラクションだけでなく，ヒューマン・コンピュータ・インタラクションにも取り組んでいます．

Field and Industrial Robot
作業ロボット

This group studies on various kinds of field and industrial robots, to solve specific issues on industries and society, including infrastructure maintenance robot, construction robot, disaster response robot, overhead traveling crane in plant, and collaborative robot in factory. Our strength is to design a total solution including hardware, software, operation, and maintenance for solving the problem. We collaborate with many industries and government. 

インフラメンテナンスロボット、建設ロボット、災害対応ロボット、工場内天井走行クレーン、工場内協働ロボットなど、産業や社会が抱える特定の課題を解決するために、さまざまなフィールドロボットや産業用ロボットの研究開発をしています。ハード、ソフト、運用、保守を含めたトータルソリューションを設計し、課題を解決するのが私たちの強みです。多くの産業界や行政とのコラボレーションを行っています。