Grant-Award / 研究費・受賞

2025～2027年度：科研費・基盤研究（A），分担，「言語を媒介とした触覚の理解と探索に基づくロボット操作の高度化（川原圭博）」（25H01135）

2025～2027年度：科学費・基盤研究（B），分担，「 回避動作を再現した順動力学シミュレーションに基づく滑り転倒リスク評価に関する研究（中島康貴）」（25K03507 ）

2025年4月～2027年3月：（公財）鹿島学術振興財団・特定テーマ研究助成，代表，「情報・通信・ロボット技術を用いた商店街におけるソーシャル・インクルーシブネスの可視化と促進」

2025年4月～2026年3月：（公財）三井住友海上福祉財団・研究助成(高齢者福祉分野)，代表，「ウェアラブル・コントロール・モーメント・ジャイロを用いたライトタッチ効果に基づく歩行安定性効果の検証」

2024～2028年度：科研費・基盤研究（A），分担，「接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究（菅野重樹）」（24H00728）

2023～2025年度：科学費・挑戦的研究（萌芽），代表，「選択的身体図式の獲得機序・作用に関する実験的検証」（23K18498）

2023～2025年度：科学費・基盤研究（B），代表，「無限自然歩行装置に関する研究」（18KT0063）

2021年11月～2022年3月：JST・大学発新産業創出プログラム　プロジェクト推進型 SBIRフェーズ1支援，代表，「社会に調和した人ロボット協調のための価値観認識・適応AIの研究開発」

2021年7月～2026年6月：NEDO・官民による若手研究者発掘支援事業・共同研究フェーズ，代表，「ロボティクスを活用した管内保全のスマート化」

2020年11月～2021年3月：JST・研究成果展開事業　社会還元加速プログラム（SCORE） 大学推進型，代表，「人混みでも安全に移動できる自律移動サービスロボットの事業化検証」

2020年10月～2021年9月：（公財）永守財団・研究助成，代表，「磁気粘弾性流体アクチュエータの特性最適化に関する研究」

2020年4月～2021年3月：（公財）三井住友海上福祉財団・研究助成(交通安全等部門)，代表，「ドライバー・コンピテンシー・アセスメント・システム(D-CAS)の実現に向けて：ドライバーの状況認識推定システムの開発」

2019年9月～2020年3月：JST・START 社会的還元加速プログラム（SCORE），代表，「健康起因事故の未然防止を主目的とした「Virtual Co-Driver」の事業化検証」

2019年10月～2020年9月：（公財）永守財団・研究助成，代表，「粘性と流量の統合制御に基づく磁気粘弾性流体アクチュエータの基本コントローラ設計」

2019～2023年度：科研費・基盤研究（A），分担，「観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出（菅野重樹）」（19H01130）

2018～2020年度：科研費・基盤研究（C）（特設分野研究），代表，「実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索による適応性強化」（18KT0063）

2018年6月27日～2020年11月30日：NEDO・新産業創出新技術先導研究プログラム，代表，「次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた革新的MR材料×駆動機構の融合研究開発」

2018年10月～2019年9月：（公財）永守財団・研究助成，代表，高い出力性・逆可動性・制御性を有する磁気粘弾性流体アクチュエータユニットの開発

2018年9月～2019年8月：（公財）日揮・実吉奨学会・研究助成金，代表，「スマートモビリティ社会に向けて：電動車いすのための個人適応型操作感覚の実現」

2017年10月～2022年9月：JST・さきがけ「新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出」，代表，「同調と主張に基づく接近・接触状態での人共存型モビリティの協調移動技術」（JPMJPR1754）．

2017年度：早稲田大学理工学研究所・奨励研究，代表，「機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究」

2016～2018年度：科研費・基盤研究（C），代表，「操作型機械における基本入出力ゲインの自動調整手法に関する研究」（16K06196）

2016年3月～2018年3月：（公財）油空圧機器技術振興財団・研究助成金，代表，「内在誤差範囲推定に基づく油圧駆動マニピュレータの高精度手先外力ベクトル計測」

2016～2017年度：（公財）カシオ科学振興財団，代表，視線情報を用いた機械操作の熟達メカニズムの分析．

2016年度：早稲田大学理工学研究所・奨励研究，代表，「負荷変化率に基づく操作入力の無効化による双腕引き剥がし作業の安全性向上」

2015年9月～2018年11月：ImPACT・タフロボティクスチャレンジ，分担，「操作ゲインの決定および適応技術に関する研究（岩田浩康）」

2015～2019年度：NEDO・次世代ロボット中核技術開発，分担，「慣性質量を含むインピーダンス可変機構を有するスマートアクチュエータ（菅野重樹）」

2014～2019年度：SIP・インフラ維持管理・更新・マネジメント技術，分担，「人体計測技術を用いた直感的な遠隔操作型ロボットの開発（菅野重樹）」

2015～2016年度：（公財）みずほ学術振興財団・工学研究助成，代表，「遠隔操作ロボットの視覚フィードバック効果を高める注意誘導」

2015年度：（公財）立石財団・研究助成(A)，代表，「人になじむ人間操作型機械～入出力ゲインの自動適応に関する基礎研究～」

2015～2016年度：（公財）科学技術融合振興財団，代表，「シリアスゲームを応用した無人化重機の遠隔操縦訓練シミュレータ」

2015年度：早稲田大学理工学研究所・奨励研究，代表，「作業機械の手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化」

2014～2015年度：科研費・若手研究（B），代表，「遠隔重機オペレータの環境把握性を強化する視覚提示システムに関する基礎研究」（26870656）

2014年度：早稲田大学理工学研究所・奨励研究，代表，「手先の外力・移動方向を用いた重機の物体把持推定の高精度化」

2013年4月～2015年3月：（公財）油空圧機器技術振興財団・研究助成金，代表，「災害対応作業への適応を目的とした建設機械の手先荷重計測システム」

2013年度：早稲田大学アーリーバードプログラム，代表，「高度化無人化施工技術の開発・評価用スケールモデル環境の開発」

2013年度：早稲田大学理工学研究所・奨励研究，代表，「災害対応を目的とした重機の物体把持状態推定手法の開発」

2013年4月～2014年3月：（一社）日本建設機械施工協会・研究開発助成，代表，「無人化施工の効率・安全を高める映像注目支援に関する調査研究」

2012～2013年度：科研費・若手研究（B），代表，「準自律型操作支援による双腕建機作業の効率性・安全性向上に関する基礎的研究」（24760215）

2012年4月～2013年3月：（社）日本建設機械化協会・研究開発助成，代表，「複雑作業への適用を目的とした無人化施工における環境カメラの可動性効果の検証と半自動制御手法」

2012年度：早稲田大学特定課題研究助成費A・一般助成，代表，「災害対応作業を目的とした建設作業機のための手先荷重計測手法の開発」（2012A-040）

2011年度：早稲田大学特定課題研究助成費B，代表，「建機作業の作業評価システムの開発と実証～作業実施結果の改善ポイントの導出～」（2012A-040）

2011年度：早稲田大学特定課題研究助成費A・一般助成，代表，「次世代建設作業機のための準自律型操作者支援システムの開発と実証～」（2011B-150）

2010年4月～2012年3月：（財）油空圧機器技術振興財団・研究助成金，代表，「油圧センサを用いた建機マニピュレータのシリンダ外力負荷検出システムの基礎的研究」

2010年度：早稲田大学特定課題研究助成費A・一般助成，代表，「作業状態分類に基づく作業実施結果の定量化手法に関する基礎的研究～双腕建設作業機を用いた連続・複雑タスクへの適用～」（2010A-867）

2009年度：科研費・若手研究（B），代表，「操作型双腕建機の知能化に関する基礎的研究—操作者支援システム設計手法の構築— 」（20760173）

2025年6月6日: 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞，ROBOMECH2024，日本機械学会（学生/早崎宗一郎）

2025年6月6日: 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞，ROBOMECH2024，日本機械学会（学生/速見玲雄）

2025年3月14日: 学生奨励賞，情報処理学会 第87回全国大会（IPSJ2025）(学生/津村拓鋭)

2025年3月4日: インタラクティブ発表賞（一般投票），インタラクション2025（刺繍触覚デザイン）(URL)

2025年2月17日: SI2024優秀講演賞，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（無限自然歩行）

2025年2月17日: SI2024優秀講演賞，第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（PM-Putty）

2024年9月5日: 第5回日本ロボット学会 優秀研究・技術賞，日本ロボット学会 (URL)

2024年3月21日: 令和五年度優秀修士論文賞，東京大学大学院工学系研究科電気系工学専攻（学生/榎本朋）

2023年3月7日: 2022年度大学院研究奨励賞，自動車技術会（学生/林弘昭）

2022年12月23日: SI2022優秀講演賞，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（Joystick）

2022年9月7日: 第3回日本ロボット学会 優秀研究・技術賞，日本ロボット学会 (URL)

2022年6月2日: 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞，ROBOMECH2021，日本機械学会（学生/飯田達仁）

2022年5月27日: 2022 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2022)，IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter（学生/Peizhi Zhang）

2022年5月26日: IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award, IEEE Robotics and Automation Letters (EPM-MRE) (URL)

2022年5月26日: Outstanding Mechanisms and Design Paper Award - Finalist, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022) (Haptic Device) (URL)

2022年4月20日: 令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰・若手科学者賞，文部科学省（建設災害インフラ分野におけるスマートメカノシステムの研究）(URL)

2022年3月26日: SICE優秀学生賞，計測自動制御学会（学生/濱田太郎）

2021年3月15日: Good Practice賞（SHIP Research Planning and Skill A），第10回e-Teaching Award，早稲田大学 大学総合研究センター (URL)

2021年12月24日: SI2021優秀講演賞，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (AGF)

2021年12月24日: SI2021優秀講演賞，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (転倒防止)

2021年12月17日: 第17回競基弘賞2021年レスキュー工学奨励賞ファイナリスト，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（学生/飯田達仁）

2021年10月29日: Best Presentation Award for Young Researcher，The 18th International Conference on Flow Dynamics（学生/Peizhi Zhang）

2021年8月10日: Excellent Award，TMI (Transdisciplinary Mobility Innovation) Educational Video Competition（学生/Catherine Lollett）

2021年3月19日: Good Practice賞（メカトロニクスラボF），第9回e-Teaching Award，早稲田大学 大学総合研究センター (URL)

2021年3月8日: 2020年度大学院研究奨励賞，自動車技術会（学生/岡直樹）

2021年3月8日: 日本機械学会　情報・知能・精密機器部門賞　優秀講演奨励賞，2020年度 機械学会年次大会，日本機会学会（学生/平山三千昭）

2020年12月25日: SI2020優秀講演賞，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (深層強化学習)

2020年12月25日: SI2020優秀講演賞，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (印象評価)

2020年5月28日: 日本機械学会ロボメカ部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野），ROBOMECH2019，日本機会学会 (URL)

2020年5月28日: 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞，ROBOMECH2019，日本機械学会（学生/上原悠嗣）

2020年5月28日: 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞，ROBOMECH2019，日本機械学会（学生/林弘昭）

2019年12月27日: SI2019優秀講演賞，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (Teleoperation)

2019年12月27日: SI2019優秀講演賞，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (ICM)

2019年9月13日: バリアフリーシステム開発財団奨励賞，2019年度ライフサポート学会大会（学生/森大河）

2019年9月5日: 第34回日本ロボット学会研究奨励賞，日本ロボット学会（学生/大槻健史郎）

2019年3月5日: 2018年度大学院研究奨励賞，自動車技術会（学生/Udara Manawadu）

2019年3月5日: SI2018優秀講演賞，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (PM)

2018年12月14日: 第14回競基弘賞2018年レスキュー工学奨励賞ファイナリスト，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (学生/上原悠嗣)

2018年9月6日: 論文賞(日本ロボット学会誌 Vol. 34, No.1)，日本ロボット学会

2018年6月18日: 9 Finalists (out of 1470 teams), Autonomous Vehicle, Valeo Innovation Challenge 2018 (URL)

2018年6月4日: 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞，ROBOMECH2017，日本機会学会（学生/江馬敬明）

2017年12月23日: SI2017優秀講演賞，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (DIF)

2017年12月23日: SI2017優秀講演賞，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (IM)

2016年12月18日: SI2016優秀講演賞，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (CM）

2016年9月22日: SICE論文賞，SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), vol. 7, no. 6. (URL)

2016年7月14日: Best Paper Award, IEEE/ASME 2016 Int. Conf. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016).

2015年12月8日: ICAM2015 Honorable Mention, The 6th Int. Conf. Advanced Mechatronics (ICAM2015).

2015年9月4日: 第30回日本ロボット学会研究奨励賞，日本ロボット学会．(URL)

2015年6月12日: Finalists of Best Paper Awards, IEEE-CYBER 2015．

2013年9月17日: SICE Annual Conference Young Author’s Award Finalists, SICE Annual Conf. 2013 (URL)

2011年9月29日: ICROS Best Application Paper Award Finalists, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)．

2008年9月2日: 優秀論文賞，第11回建設ロボットシンポジウム(SCR2008)．