Achievement / 研究業績

1. Mitsuhiro Kamezaki, Tomohiro Wada, and Shigeki Sugano, “Dynamic Collaborative Workspace Based on Human Interference Estimation for Safe and Productive Human-Robot Collaboration,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. x, no. y, pp. xxx-yyy,  May 24, 2024.  https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3405352

2. Mitsuhiro Kamezaki, Masahiro Miyata, and Shigeki Sugano, “Video Presentation Based on Multiple-Flying Cameras to Provide Continuous and Complementary Images for Teleoperation,” Automation in Construction, vol. 159, no. 105285, pp. 1-15,  Jan. 19, 2024. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2024.105285

3. Ho Enomoto, Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Mitsuhiro Kamezaki, and Yoshihiro Kawahara, “Delicate Jamming Grasp: Detecting Deformation of Fragile Objects Using Permanent Magnet Elastomer Membrane,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 9, no. 2, pp. 979-986, Dec. 1, 2023. https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3338411

4. Mitsuhiro Kamezaki, Ryan Ong, and Shigeki Sugano, “Acquisition of Inducing Policy in Collaborative Robot Navigation Based on Multiagent Deep Reinforcement Learning,” IEEE Access, vol. 11, pp. 23946–23955, March 6, 2023. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2023.3253513

5. 岩崎陽馬，林弘昭，亀﨑允啓，菅野重樹，“Image Inpaintingを用いたハンドル映り込み画像における運転者姿勢推定の高精度化”，自動車技術会論文集，vol. 54，no. 3，pp. 528-533，2023年3月20日．https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.54.528

6. Mitsuhiro Kamezaki, Kono Ryosuke, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep Shrestha, and Shigeki Sugano, “Error-Tolerant Robot Navigation with Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement,” International Journal of Social Robotics, vol. 15, pp. 297-316, Jan. 27, 2023. https://doi.org/10.1007/s12369-023-00965-7 (Impact Factor: 3.802)

7. Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Single Camera Face Position-Invariant Driver’s Gaze Zone Classifier based on Frame-Sequence Recognition using 3D Convolutional Neural Networks,” Sensors, vol. 22, no. 15, pp. 1-16, Aug. 1, 2022. https://doi.org/10.3390/s22155857 (Impact Factor: 3.874)

8. Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Ryosuke Kono, Michiaki Hirayama, and Shigeki Sugano, “Dynamic Waypoint Navigation: Model-based Adaptive Trajectory Planner for Human-Symbiotic Mobile Robots,” IEEE Access, vol. 10, pp. 81546-81555, July 27, 2022. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2022.3194146 (Impact Factor: 3.476) 

9. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Zhuoyi He, Gonzalo Aguirre Dominguez, and Shigeki Sugano, “Development and Evaluation of a Backdrivable Vane-Type Rotary Actuator Using Magnetorheological Fluids,” IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 27, vol. 6, pp. 4863-4873, May 2, 2022. https://doi.org/10.1109/TMECH.2022.3167014 (Impact Factor: 5.673).

10. Mitsuhiro Kamezaki, Tsuburaya Yusuke Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, and Shigeki Sugano, “Reactive, Proactive, and Inducible Proximal Crowd Robot Navigation based on Inducible Social Force Model,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 7, no. 2, pp. 3922-3929, Feb. 7, 2022. https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3148451 (Impact Factor: 3.741)

11. Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, and Shigeki Sugano, “Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 2, pp. 1944-1956, Jan. 25, 2022. https://doi.org/10.1109/TIV.2022.3145391 (Impact Factor: 6.72)

12. Tamon Miyake, Tomoyuki Suzuki, Satoshi Funabashi, Namiko Saito, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Shoda, Tsutomu Saigo, and Shigeki Sugano, “Bayesian Estimation of Model Parameters of Equivalent Circuit Model for Detecting Degradation Parts of Lithium-ion Battery,” IEEE Access, vol. 9, pp. 159699-159713, Nov. 29, 2021. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3131190 (Impact Factor: 3.367)

13. Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Uehara, Kohga Azuma, and Shigeki Sugano, “A Framework of Physically Interactive Parameter Estimation Based on Active Environmental Touch by Robots for Safe Disaster Response Work,” ROBOMECH Journal, vol. 8, no. 22, pp. 1–15, Oct. 2, 2021. https://doi.org/10.1186/s40648-021-00209-1

14. Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Situational Understanding Enhancer Based on Augmented Visual Prompts for Teleoperation Using a Multi-Monitor Systems”, Automation in Construction, vol. 131, no. 103893, pp. 1–11, Aug. 23, 2021. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2021.103893 (Impact Factor: 7.7)

15. Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Toward Health-Related Accident Prevention: Symptom Detection and Intervention based on Driver Monitoring and Verbal Interaction,” IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems (OJITS), vol. 2, no. 1, pp. 240-253, Aug. 3, 2021. https://doi.org/10.1109/OJITS.2021.3102125

16. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “EPM–MRE: Electropermanent Magnet–Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping,” IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 6, no. 4, pp. 8181–8188, July 30, 2021. https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3100939  (Impact Factor: 3.741) (IEEE Robotics and Automation Letters Best Paper Award)

17. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Basic Input-Output Gain Tuning System Based on Control Input Histogram Leveling for Human-Operated Machines,” IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 6, pp. 2857-2869, July 7, 2021. (Impact Factor: 5.673) 10.1109/TMECH.2021.3095059

18. 水嶋済也，山村真司，佐藤隆哉，水越勇一，加藤史洋，亀﨑允啓，岩田浩康，“鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究～掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計～”，建設機械，6月号, pp. 38–43, 2021年6月2日.

19. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, and Shigeki Sugano, “A Wheeled Robot Chain Control System for Underground Facilities Inspection using Visible Light Communication and Solar Panel Receivers,” IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 1, pp. 180-189, Feb. 18, 2021. https://doi.org/10.1109/TMECH.2021.3060189 (Impact Factor: 5.673)

20. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, and Shigeki Sugano, “Investigation on Image Signal Receiving Performance of Photodiode and Solar Panel Detector in Underground Facilities Visible Light Communication System,” Optics Express, vol. 29, no. 2, pp. 692-705, Jan. 4, 2021. https://doi.org/10.1364/OE.413026 (Impact Factor: 3.669)

21. Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Development of a Situational Awareness Estimation Model Considering Traffic Environment for Unscheduled Takeover Situations,” International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (IJIT), vol. 19, no. 1, pp. 167-181, Oct. 20, 2020. https://doi.org/10.1007/s13177-020-00231-4

22. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “A Basic Framework of View Systems Allowing Teleoperators to Pre-Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspectives,” Presence: Teleoperators and Virtual Environments, vol. 27, no. 3, pp. 309–332, July 28, 2020. https://doi.org/10.1162/pres_a_00333 (Impact Factor: 0.579)

23. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Environmental camera placements for skilled operators in unmanned construction,” Automation in Construction, vol. 119, no. 103294, pp. 1–11, June 29, 2020. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2020.103294 (Impact Factor: 5.669)

24. Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Kui Chen, Tatsuzo Ishida, and Shigeki Sugano, “Preliminary Study of a Separative Shared Control Scheme Focusing on Control-Authority and Attention Allocation for Multi-Limb Disaster Response Robots,” Advanced Robotics, vol. 34, no. 9, pp. 575-591, March 6, 2020. https://doi.org/10.1080/01691864.2020.1730238 (Impact Factor: 1.104)

25. Noriaki Imaoka, Kazuma Kitazawa, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, and Takeshi Ando, “Autonomous Mobile Robot Moving Through Static Crowd: Arm with One-DOF and Hand with Involute Shape to Maneuver Human Position,” Journal of Robotics and Mechatronics, vol. 32, no. 1, pp. 59–67, Feb. 20, 2020. https://doi.org/10.20965/jrm.2020.p0059 

26. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Cognitive Untunneling Multi-View System for Teleoperators of Heavy Machines Based on Visual Momentum and Saliency,” Automation in Construction, vol. 110, no. 103047, pp. 1–9, Dec. 13, 2019. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2019.103047 (Impact Factor: 4.313)

27. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroaki Hayashi, Udara Eshen Manawadu, and Shigeki Sugano, “Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles,” International Journal of Intelligent Transportation Systems Research (IJIT), vol. 18, no. 1, pp. 451-460, Dec. 16, 2019.  https://doi.org/10.1007/s13177-019-00217-x 

28. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, and Shigeki Sugano, “A Preliminary Experimental Analysis of In-Pipe Image Transmission Based on Visible Light Relay Communication,” Sensors, vol. 19, no. 21, pp. 1-20, Nov. 1, 2019. https://doi.org/10.3390/s19214760 (Impact Factor: 3.301)

29. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，山田充，橋本毅，菅野重樹，岩田浩康，“無人化施工の掘削・リリース作業における側面カメラの最適および好適配置の実験的導出”，日本機械学会論文集，vol. 85, no. 876, pp. 1-12，2019年8月2日． 10.1299/transjsme.19-00066

30. Mitsuhiro Kamezaki, Ayano Kobayashi, Yuta Yokoyama, Hayato Yanagawa, Moondeep Shrestha, and Shigeki Sugano, “A Preliminary Study of Interactive Navigation Framework with Situation-Adaptive Multimodal Inducement: Pass-by Scenario,” International Journal of Social Robotics, vol. 12, no. 2, pp. 567-588, July 2019. https://doi.org/10.1007/s12369-019-00574-3 (Impact Factor: 2.296)

31. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, and Shigeki Sugano, “A Coordinated Wheeled Gas Pipeline Robot Chain System Based on Visible Light Communication and Illuminance Assessment,” Sensors, vol. 19, no. 10, pp. 1-20, May 20, 2019. https://doi.org/10.3390/s19102322  (Impact Factor: 2.475)

32. 亀﨑允啓，マナワドゥ ウダーラ，河野陽大，石川雅晃，菅野重樹，“高度自動運転車における半自動制御のための相互作用型力触覚インタフェースの提案”，日本機械学会論文集，vol. 84, no. 864, pp. 1-13，2018年7月． https://doi.org/10.1299/transjsme.18-00008 

33. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, and Shigeki Sugano, “Compound Locomotion Control System Combining Crawling and Walking for Multi-Crawler Multi-Arm Robot to Adapt Unstructured and Unknown Terrain,” ROBOMECH Journal, vol. 5, no. 2, pp, 1-17, Jan. 2018. https://doi.org/10.1186/s40648-018-0099-5 

34. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, and Shigeki Sugano, “A Prototype of a Small Tracked Robot for Gas Pipeline Inspection and Maintenance,” in Proceedings of International Conference on Intelligent Human Systems Integration: Integrating People and Intelligent Systems (IHSI 2018), Part of the Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 722), pp. 137-142, Jan. 2018. (Book chapter) https://doi.org/10.1007/978-3-319-73888-8 

35. Udara Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, “Estimating Driver Workload with Systematically Varying Traffic Complexity Using Machine Learning: Experimental Design,” in International Conference on Intelligent Human Systems Integration: Integrating People and Intelligent Systems (IHSI 2018), Part of the Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 722), pp. 106-111, Jan. 2018. (Book chapter) https://doi.org/10.1007/978-3-319-73888-8 

36. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Condition-Based Less-Error Data Selection for Robust and Accurate Mass Measurement in Large-Scale Hydraulic Manipulators,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 66, No. 7, pp. 1820-1830, July 2017. https://doi.org/10.1109/TIM.2017.2669759  (Impact Factor: 2.456)

37. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ichiryu Ken, and Shigeki Sugano, “Usability Test in Different Types of Control Authority Allocations for Multi-Operator Single-Robot System OCTOPUS,” Springer International Publishing AG 2018 T. Ahram and C. Falcão (eds.), Advances in Usability and User Experience, Advances in Intelligent Systems and Computing, vol. 607, pp. 675-685, July 2017. (Book chapter) https://doi.org/10.1007/978-3-319-60492-3 

38. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Proposal and Preliminary Feasibility Study of a Novel Toroidal Magnetorheological Piston,” IEEE Transactions on Mechatronics, Vol. 22, No. 2, pp. 657–668, April 2017. (Impact Factor: 4.357) https://doi.org/10.1109/TMECH.2016.2622287 

39. Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Visibility Enhancement using Autonomous Multicamera Controls with Situational Role Assignment for Teleoperated Work Machines,” Journal of Field Robotics, Vol. 33, No. 6, pp. 802-824, Sept. 2016. https://doi.org/10.1002/rob.21580 (Impact Factor: 4.882)

40. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“操作入力量ヒストグラムの波形整形に基づく基本入出力ゲインの自動調整システム”，日本ロボット学会誌，Vol. 33，No. 8，pp. 56–64, 2016年1月．https://doi.org/10.7210/jrsj.34.56  (日本ロボット学会論文賞)

41. Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Analysis of Preference for Autonomous Driving Under Different Traffic Conditions Using a Driving Simulator,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 27, No. 6, pp. 660-670, Dec. 2015. https://doi.org/10.20965/jrm.2015.p0660 

42. Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Performance Analysis in Advanced Tele-operation System Based on Introduction of Danger-Avoidance View”, Lecture Notes in Artificial Intelligence, Intelligent Robotics and Applications, Proceedings of 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2015) Part III, pp. 401-412. Aug. 2015. (Book chapter) https://doi.org/10.1007/978-3-319-22873-0 

43. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Practical Operator Support Scheme and Its Application to Safety-Ensured Object Break Using Dual-Arm Machinery,” Advanced Robotics, Vol. 28, No. 23, pp. 1599-1615, Dec. 2014. https://doi.org/10.1080/01691864.2014.959053 (Impact Factor: 0.92)

44. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Pragmatic Approach to Modeling Object Grasp Motion Using Operation and Pressure Signals for Demolition Machines,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Vol. 7, No. 6, pp. 356-363, Nov. 2014. https://doi.org/10.9746/jcmsi.7.356 (SICE論文賞)

45. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Time-Series Primitive Static States for Detailing Work State and Flow of Human-Operated Work Machine”, Advanced Robotics, Vol. 28, No. 20, pp. 1357-1374, Oct. 2014. https://doi.org/10.1080/01691864.2014.933126 (Impact Factor: 0.92)

46. Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Basic Framework of Virtual Reality Simulator for Advancing Disaster Response Work Using Teleoperated Work Machines,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 26, No. 4, pp. 486-495, Aug. 2014. https://doi.org/10.20965/jrm.2014.p0486 (Impact Factor: 0.92)

47. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Symbolic Construction Work Flow Based on State Transition Analysis Using Simplified Primitive Static States,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 24, No. 6, pp. 939-948, Dec. 2012. https://doi.org/10.20965/jrm.2012.p0939 

48. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Pragmatic Load Detecting System Based on Uncertainty Evaluation for Construction Manipulator,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Vol. 5, No. 6, pp. 366-373, Nov. 2012. https://doi.org/10.9746/jcmsi.5.366 

49. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Identification of Dominant Error Force Component in Hydraulic Pressure Reading for External Force Detection in Construction Manipulator,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 24, No. 1, pp. 95-104, Feb. 2012. https://doi.org/10.20965/jrm.2012.p0095 

50. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Framework to Identify Task-Phase and Attentional-Condition for Supporting Complicated Dual-Arm Operations,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 22, No. 4, pp. 447-455, Aug. 20, 2010.  https://doi.org/10.20965/jrm.2010.p0447 

51. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“双腕作業機の知能化インタフェースに関する研究～環境の複雑性および操作者の多様性に非依存な基底作業状態～”，計測自動制御学会論文集，Vol. 45, No. 12, pp. 646-653, 2009年12月. 10.9746/sicetr.45.646

52. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Operator Support System based on Primitive Static States in Intelligent Operated-Work Machines,” Advanced Robotics, Vol. 23, No. 10, pp. 1281-1297, Aug. 2009. https://doi.org/10.1163/156855309X462583 (Impact Factor: 0.92)

53. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine –Training Effect for House Demolition Work-,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol.20, No.4, pp. 602-609, Sept. 2008. https://doi.org/10.20965/jrm.2008.p0602 

Refereed / 査読あり

1. Yuanhui Xia, Ta Duc Tung, Mitsuhiro Kamezaki, and Yoshihiro Kawahara, “Pipeline of Modeling, Simulation, and Data Analysis of Soft Snake Robots Considering Friction Information,” Workshop on Robot Software Architectures, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), pp. 1–2, May 13-17, 2024, Yokohama, Kanagawa.

2. Catherine Lollett, Advaith Sriram, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Overcoming Hand and Arm Occlusion in Human-To-Robot Handovers: Predicting Safe Poses with a Multimodal DNN Regression Model,” Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), pp. 13390–13396, May 13-17, 2024, Yokohama, Japan.

3. Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, and Shigeki Sugano, “Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots,” Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), pp. 1-6, Jan. 8-11, 2024. Ha Ling, Vietnam.

4. Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, and Shigeki Sugano, “Preliminary Study on the Feasibility of using Permanent Magnetic Elastomer as a Stretchable Skin Sensor,” Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024), pp. 1-6, Jan. 8-11, 2024. Ha Long, Vietnam.

5. Yuhiro Iwamoto, Takuma Minakawa, Yasushi Ido, and Mitsuhiro Kamezaki, “Rheological Properties of Thin-Film Permanent Magnet Elastomers in Stretch Deformation,” Proceedings of the Twelfth Japanese-Mediterranean Workshop on Applied Electromagnetic Engineering for Magnetic, Superconducting, Multifunctional and Nanomaterials (JAPMED’12), pp. 70-71, July 19, 2023.

6. Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, and Shigeki Sugano, “Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface,” Proceedings of 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), paper no. J6-2, June 4-7, 2023, Anchorage, Alaska, USA.

7. Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Normalized Facial Features-based DNN for a Driver’s Gaze Zone Classifier using a Single Camera Robust to Various Highly Challenging Driving Scenarios,” Proceedings of 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023), pp. 1-8, June 4-7, 2023, Anchorage, Alaska, USA.

8. Tamon Miyake, Shunya Itano, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Position-based Treadmill Drive with Wire Traction for Experience of Level Ground Walking from Gait Acceleration State to Steady State,” Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), pp. 3687–3693, May 23-27, 2022, Kyoto, Japan.

9. Hiroaki Hayashi, Hirofumi Aoki, Mitsuhiro Kamezaki, Kan Shimazaki, Kunitomo Aoki, and Shigeki Sugano, “JointFlow: A Foot Motion Tracking Model Combining Pose Estimation Model with Optical Flow,” Proceedings of 2022 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2022), pp. 2875–2881 , Oct. 8-12, 2022.

10. Masaaki Hayashi, Tamon Miyake, Mitsuhiro Kamezakii, Junji Yamato, Kyosuke Saito, Taro Hamada, Eriko Sakurai, Shigeki Sugano, and Jun Ohya, “Preliminary Investigation of Collision Risk Assessment with Vision for Selecting Targets Paid Attention to by Mobile Robot,” Proceedings of IEEE/RSJ IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2022), pp. 624–629, Aug. 29-Sept. 2, 2022. 

11. Peizhi Zhang, Qichen Wang, Mitsuhiro Kamezaki，Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano, “Development of a Calf Muscle Pump Inspired Reconfigurable Soft Pump Module Using Permanent Magnetic Elastomer,” Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), pp. 1115–1120, July 4-8, 2022, Sapporo, Japan.

12. Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Ryuichiro Tsunoda, Peizhi Zhang, and Shigeki Sugano, Shigeki Sugano, “Proposal of a Control Strategy Using Fuzzy Logic and Support Vector Classifier for MR Fluid Actuator with Variable Impedance Mechanism,” Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), pp. 528–533, July 4-8, 2022, Sapporo, Japan.

13. Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang, Hiroyuki Sakamoto, Shigeki Sugano, “3-Axis Force Estimation of a Soft Skin Sensor using Permanent Magnetic Elastomer (PME) Sheet with Strong Remanence,” Proceedings of 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), pp. 302–307, July 4-8, 2022, Sapporo, Japan.

14. Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Driver's Drowsiness Classifier using a Single-Camera Robust to Mask-wearing Situations using an Eyelid, Lower-Face Contour, and Chest Movement Feature Vector GRU-based Model,” Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2022), pp. 519–526, May 23-27, 2022.

15. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Yutaro Hattori, and Shigeki Sugano, “A Wearable Fingertip Cutaneous Haptic Device with Continuous Omnidirectional Motion Feedback,” Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), pp. 8869–8875, May 23-27, 2022, Philadelphia (PA), USA.  (Outstanding Mechanisms and Design Paper Award - Finalist)

16. Mitsuhiro Kamezaki, Tsuburaya Yusuke Taichi Kanada, Michiaki Hirayama, and Shigeki Sugano, “Reactive, Proactive, andF Inducible Proximal Crowd Robot Navigation based on Inducible Social Force Model,” (RA-L option) Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), pp. 1–8, May 23-27, 2022, Philadelphia (PA), USA.

17. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuichiro Tsunoda, and Shigeki Sugano, “Development of a Backdrivable High-Torque Robot Arm with Magnetorheological Fluid Vane Motors,” Proceedings of International Conference on Flow Dynamics 2021 (ICFD 2021), pp. 267-270, Oct. 27-29, 2021. (online) (Best Presentation Award for Young Researcher)

18. Sahil Shembekar, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Yuhiro Iwamoto, Yasushi Ido, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “Development of a Permanent Magnet Elastomer (PME) Infused Soft Robot Skin for Tactile Sensing,” Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), pp. 6016-6023, Sept. 27-Oct. 1, 2021. https://doi.org/10.1109/IROS51168.2021.9636817

19. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “EPM–MRE: Electropermanent Magnet–Magnetorheological Elastomer for Soft Actuation System and Its Application to Robotic Grasping,” Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), pp. 6016-6023, Sept. 27-Oct. 1, 2021.

20. Miankuan Zhu, Haobo Li, Jiangfan Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Zutao Zhang, Zexi Hua, and Shigeki Sugano, “EEG-based System Using Deep Learning and Attention Mechanism for Driver Drowsiness Detection,” Proceedings of 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), pp. 280-286, July 11-15, 2021, Nagoya, Japan.

21. Catherine Lollett, Mitsuhiro Kamezakii, and Shigeki Sugano, “Towards a Driver’s Gaze Zone Classifier using a Single Camera Robust to Temporal and Permanent Face Occlusions,” Proceedings of 2021 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2021), pp. 578-585, July 11-15, 2021, Nagoya, Japan. 

22. Ryan Ong, Mitsuhiro Kamezaki, Yuhan Li, and Shigeki Sugano, “Cooperative Movement based Path Planning with a Mobile Robot in a Multi-Agent Environment Using Deep Reinforcement Learning,” Proceedings of International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2021), pp. 49-60, June 1-4. 2021, Kyoto, Japan.

23. Michiaki Hirayama, Alicja Wasik, Mitsuhiro Kamezaki, and Alcherio Martinoli, “Robust Localization for Multi-Robot Formations: An Experimental Evaluation of an Extended GM-PHD Filter,” Proceedings of International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2021), pp. 1-14, June 1-4. 2021, Kyoto, Japan.

24. Zhuoyi He, Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Sahil Shembekar, Ryuichiro Tsunoda, and Shigeki Sugano, “A Prototype Power Transmission System with Backdrivability and Responsiveness using Magnetorheological Fluid Direction Converter and Clutch,” Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020), pp. 3702–3707, Oct. 11-14, 2020, Toronto, Canada.

25. Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “A Robust Driver’s Gaze Zone Classification Using Single Camera for Self-occlusions and Non-aligned Head and Eyes Direction Driving Situations”, Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020), pp. 4302–4308, Oct. 11-14, 2020, Toronto, Canada.

26. Sahil Shembekar, Peizhi Zhang, Zhuoyi He, Ryuichiro Tsunoda, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Preliminary Development of a Powerful and Backdrivable Robot Gripper Using Magnetorheological Fluids,” Proceedings of 2020 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2020), pp. 1458-1463, Oct. 26-30, 2020, Fukuoka, Japan.

27. Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki, Oka, and Shigeki Sugano, “Development of an Abnormal Sign Detection System Based on Driver Monitoring and Voice Interaction for Preventing Medical-Condition-Caused Car Accidents,” Proceedings of 2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC 2020), pp. 779–786, Sept. 20-23, 2020, Rhodes, Greece (Online).

28. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, and Shigeki Sugano, “An Experimental Analysis of Pipe Inspection using Solar Panel Receiver for Visible Light Communication and Energy Harvesting,” Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020), pp. 1848-1853, July 6-10, 2020, Boston, USA (Online).

29. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “Development of a Vacuum Suction Cup by Applying Magnetorheological Elastomers for Objects with Flat Surfaces,” Proceedings of 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2020), pp. 777-782, July 6-10, 2020, Boston, USA (Online).

30. Yuichi Mizukoshi, Ryuya Sato, Takahiro Eto, Mitsuhiro Kamezaki, Ayaka Matsuzaka, Yang Riu, Akio Namiki, Asaki Imai, Takashi Matsuzawa, Kenji Hashimoto, Atsuo Takanishi, and Hiroyasu Iwata, “A Low Cognitive Load and Less Motion Sickness Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master Slave Teleoperation System with HMD,” Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), pp. 28-33, Jan. 12-15, 2020, Hawaii, USA.

31. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, and Shigeki Sugano, “A Visible Light Relay Image Transmission System for Water Pipe Inspection,” Proceeding of 1st Workshop on Optical Wireless Communication for Smart City, pp. 57-59, Dec. 17-18, 2019, Aichi, Japan.

32. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Its Implementation to MRF Damper,” Proceedings of 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2019), pp. 400-405, July 8-12, 2019, Hong Kong.

33. Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Takaaki Ema, Tomoya Tomita, Lollett Catherine, and Shigeki Sugano, “A Driver Situational Awareness Estimation System Based on Standard Glance Model for Unscheduled Takeover Situations,” Proceedings of 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2019), pp. 718-723, June 9-12, 2019, Paris, France.

34. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezakii, Kenshiro Otsuki, Zhuoyi He, Hiroyuki Sakamoto, and Shigeki Sugano, “Development of Anti-Sedimentation Magnetorheological Fluids and Preliminary Evaluation,” Proceedings of 2019 IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (Robosoft2019), paper no. M09, April 14-18, 2019, Seoul, Korea.

35. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Mitsuru Yamada, Takeshi Hashimoto, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Experimental Investigation of Optimum and Allowable Range of Side Views for Teleoperated Digging and Release Works by Using Actual Construction Machinery,” Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), pp. 794–798, Jan. 14-16, 2019, Paris, France.

36. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata “Derivation of an Optimum and Allowable Range of Pan and Tilt Angles in External Sideway Views for Grasping and Placing Tasks in Unmanned Construction Based on Human Object Recognition,” Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), pp. 776–781, Jan. 14-16, 2019, Paris, France.

37. Wen Zhao*, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Kaoru Yamaguchi, Minoru Konno, Akihiko Onuki, and Shigeki Sugano, “A Preliminary Experimental Study on Control Technology of Pipeline Robots based on Visible Light Communication,” Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2019), pp. 22–27, Jan. 14-16, 2019, Paris, France.

38. Mitsuhiro Kamezaki, Moondeep C. Shrestha, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, and Shigeki Sugano, “Utilizing Robot’s Forearm Contact for Handling Space Constraints in Congested Environment”, Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp. 1-4, October, 1-5, 2018 Madrid, Spain.

39. Moondeep C. Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Ryosuke Kono, and Shigeki Sugano, “A Preliminary Investigation into Human Motion Reaction Against a Robot’s Forearm Contact”, Workshop on From freezing to jostling robots: Current challenges and new paradigms for safe robot navigation in dense crowds, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp. 1-4, October, 1-5, 2018 Madrid, Spain.

40. Yifan Huang, Mitsuhiro Kamezaki, Taiga Mori, Udara E. Manawadu, Tatsuya Ishihara, Masahiro Nakano, Kohjun Koshiji, Naoki Higo, Toshimitsu Tubaki, and Shigeki Sugano, “Machine Learning Based Skill-level Classification for Personal Mobility Devices Using Only Operational Characteristics”, in Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp. 5469–5476, October, 1-5, 2018 Madrid, Spain.

41. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, and Shigeki Sugano, “An Automatic Tracked Robot Chain System for Gas Pipeline Inspection and Maintenance Based on Wireless Relay Communication”, in Proceedings of 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), pp. 3978–3983, October 1-5, 2018 Madrid, Spain.

42. Moondeep Shrestha, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Communicating Directional Intent in Robot Navigation using Projection Indicators,” Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018), pp. 746-751, August 27-31, 2018, Nanjing and Tai’an, China.

43. Moondeep Shrestha, Mitsuhiro Kamezaki, Yusuke Tsuburaya, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Ryuosuke Kono, and Shigeki Sugano, “A Preliminary Study of a Control Framework for Forearm Contact During Robot Navigation,” Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018), pp. 410-415, August 27-31, 2018, Nanjing and Tai’an, China.

44. Peizhi Zhang, Mitsuhiro Kamezaki, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, and Shigeki Sugano, “Preliminary Design of a Pseudo-Inertia Adjustable Mechanism Based on Bidirectional Releasing of Stored Kinetic Energy,” Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018), pp. 1136-1142, July 9-12, 2018, Auckland, New Zealand.

45. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Akihiko Onuki, and Shigeki Sugano, “Modeling and Simulation of FLC-based Navigation Algorithm for Small Gas Pipeline Inspection Robot,” Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018), pp. 912-917, July 9-12, 2018, Auckland, New Zealand.

46. Udara E. Manawadu, Takaaki Ema, Hiroaki Hayashi, Takahiro Kawano, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Tactical-Level Input with Multimodal Feedback for Unscheduled Takeover Situations in Human-Centered Automated Vehicles,” Proceedings of 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2018), pp. 634-639, July 9-12, 2018, Auckland, New Zealand.

47. Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, Junya Muramatsu, and Shigeki Sugano, “Multiclass Classification of Driver Perceived Workload Using Long Short-Term Memory based Recurrent Neural Network,” Proceedings of 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2018), pp. 2009-2014, June 26-29, 2018, Suzhou, China.

48. Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Human-Agent Collaborative Control in Automated Vehicles for Takeover Situations in Dynamic Unstructured Urban Environments,” Workshop on Robot Teammates Operating in Dynamic, Unstructured Environments (RT-DUNE), 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018), pp. 1–2, May 21-25, 2018, Brisbane, Australia.

49. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, and Shigeki Sugano, “A Prototype of a Small Tracked Robot for Gas Pipeline Inspection and Maintenance,” Proceedings of International Conference on Intelligent Human Systems Integration: Integrating People and Intelligent Systems (IHSI 2018), pp. 137-142, Jan. 7-9, 2018, Dubai, UAE.

50. Udara Manawadu, Takahiro Kawano, Shingo Murata, Mitsuhiro Kamezaki, “Estimating Driver Workload with Systematically Varying Traffic Complexity Using Machine Learning: Experimental Design,” Proceedings of International Conference on Intelligent Human Systems Integration: Integrating People and Intelligent Systems (IHSI 2018), pp. 106-111, Jan. 7-9, 2018, Dubai, UAE.

51. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, and Shigeki Sugano “Compound Manipulation Mode for Improving Task-Ability of Multi-Arm Multi-Flipper Crawler Robot,” Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017), paper no. 0254, Dec 11-14, 2017, Taipei, Taiwan.

52. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, and Shigeki Sugano, “A Reliable Communication and Localization Method for Gas Pipeline Robot Chain based on RSSI Theory,” Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Conference on System Integration (SII 2017), paper no. 0255, Dec 11-14, 2017, Taipei, Taiwan.

53. Mitsuhiro Kamezaki, Peizhi Zhang, Kenshiro Otsuki, Shan He, Gonzalo Aguirre Dominguez, and Shigeki Sugano, “Experimental Characterization of a Magnetorheological Damper with Multiple Cylindrical Passages and Toroidal Magnetic Field Generator,” Proceedings of the 10th JFPS International Symposiums on Fluid Power (JFPS2017), paper no. 2B02, Oct. 24-27, 2017, Fukuoka.

54. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Yusuke Uehara, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, and Shigeki Sugano “A Preliminary Study on a Groping Framework without External Sensors to Recognize Near-Environmental Situation for Risk-Tolerance Disaster Response Robots Tolerance Disaster Response Robots,” Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017), pp. 181-186, Oct. 11-13, 2017, Shanghai, China.

55. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “A Pre-offering View System for Teleoperators of Heavy Machines to Acquire Cognitive Maps,” Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2017 (SSRR 2017), pp. 61-66, Oct. 11-13, 2017, Shanghai, China.

56. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ichiryu Ken, and Shigeki Sugano, “A Semi-Autonomous Compound Motion Pattern Using Multi-Flipper and Multi-Arm for Unstructured Terrain Traversal,” Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), pp. 2704–2709, Sept. 2017.

57. Mitsuhiro Kamezaki, Kui Chen, Kohga Azuma, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Tatsuzo Ishida, Masayuki Nakayama, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, and Shigeki Sugano, “Development of a Prototype Electrically-Driven Four-Arm Four-Flipper Disaster Response Robot OCTOPUS,” Proceedings of 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), pp. 1019–1024, Aug. 27-30, 2017. Kohala Coast, Hawai'i, USA.

58. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Niuchi, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Pre-offering Work-Site Views to Acquire Spatial Knowledge from Survey and Route Perspective for Advanced Teleoperation of Construction Machines,” Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017), poster, June 28 –July 1, 2017, Taipei, Taiwan.

59. Satoshi Niuchi, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Investigation on Effect of Angular Deviation from Perpendicular Line to Lateral View Camera on Work Efficiency for Teleoperated Construction Machines,” Proceedings of 2017 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2017), poster, June 28 –July 1, 2017, Taipei, Taiwan.

60. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Taisei Kaneko, Kohga Azuma, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ichiryu Ken, and Shigeki Sugano, “Usability Test in Different Types of Control Authority Allocations for Multi-Operator Single-Robot System OCTOPUS,” Proceedings of International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE2017), pp. 675-685, July 17-21, 2017, Los Angeles, California, USA.

61. Udara Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano, “A Multimodal Human-Machine Interface Enabling Situation-Adaptive Control Inputs for Highly Automated Vehicles,” Proceedings of 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), pp. 1195-1200, June 11-14, 2017, Redondo Beach, California, USA.

62. Wen Zhao, Mitsuhiro Kamezaki, Kento Yoshida, Minoru Konno, Ryoichi Toriumi, and Shigeki Sugano, “Preliminary measurement and analysis of microwave transmission attenuation in small gas pipeline,” Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2017), pp. 342-347, Feb. 13-15, 2017, Gippsland, Australia.

63. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ichiryu Ken, and Shigeki Sugano, “Analysis of Operation Strategy in a Multi-Operator Control System for Four-Arm Disaster Response Robot OCTOPUS”, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), pp. 514-519, Dec. 13-15, 2016, Sapporo, Japan

64. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, and Shigeki Sugano, “Performance evaluation of a Compliant Magnetorheological Piston Actuator”, Proceedings of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016), pp. 254-259, Dec. 13-15, 2016, Sapporo, Japan

65. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, Sophon Somlor, Alexander Schmitz, and Shigeki Sugano, “Design Optimisation and Performance Evaluation of a Toroidal Magnetorheological Hydraulic Piston Head,” Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2016), pp. 350–355, Oct. 2016, Daejeon, Korea.

66. Udara Eshan Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, and Shigeki Sugano, “A Hand Gesture based Driver-Vehicle Interface to Control Lateral and Longitudinal Motions of an Autonomous Vehicle,” Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), pp. 1785–1790, Oct. 2016. Budapest, Hungary.

67. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Gaze Pattern Analysis in Multi-Display Systems for Teleoperated Disaster Response Robots,” Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), pp. 3534–3539, Oct. 2016. Budapest, Hungary.

68. Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Non-verbal Cues and Expressiveness; Motion Planning and Navigation in Human-Centered Environments,” Proceedings of 2016 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016), pp. 414–416, Aug. 2016, New York City, USA.

69. Moondeep Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Erika Uno, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Exploring the Use of Light and Display Indicators for Communicating Directional Intent,” Proceedings of 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), pp. 1651–1656, July 2016, Banff, Alberta, Canada.

70. Kui Chen, Mitsuhiro Kamezaki, Takahiro Katano, Junjie Yang, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, and Shigeki Sugano, “Development of a Virtual Reality Simulator for Four-Arm Disaster Rescue Robot OCTOPUS,” Proceedings of 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), pp. 721–726, July 2016, Banff, Alberta, Canada.

71. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, and Shigeki Sugano, “An Iterative Design Methodology for the Performance Optimisation of Magnetorheological Piston Head Configurations,” Proceedings of 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), pp. 228–233, July 2016, Banff, Alberta, Canada.

72. Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, and Shigeki Sugano, “A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motion of Autonomous Vehicles,” Proceedings of 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), pp. 119–124, July 2016, Banff, Alberta, Canada. (Best Paper Award)

73. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyuki Ishii, Tatsuzo Ishida, Masatoshi Seki, Ken Ichiryu, Yo Kobayashi, Kenji Hashimoto, Shigeki Sugano, Atsuo Takanishi, Masakatsu G. Fujie, Shuji Hashimoto, Hiroshi Yamakawa, “Design of Four-Arm Four-Crawler Disaster Response Robot OCTOPUS,” Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2016), pp. 2840–2845, May 2016, Stockholm, Sweden.

74. Moondeep Shrestha, Tomoya Onishi, Ayano Kobayashi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta Yokoyama, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano, “Intent Communiation in Navigation through the Use of Light and Screen Indicators,” in Proc. 11th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2016), paper no. B3, Mar. 2016, New Zealand.

75. Kui Chen, Junjie Yang, Takahiro Katano, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Analysis of Spatial Perception Ability Based on Human Eyesight for Teleoperators,” Proceedings of 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015), pp. 351–352, Dec. 2015, Tokyo, Japan.

76. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Shan He, and Shigeki Sugano, “A Novel Toroidal Design for Magnetorheological Dampers,” Proceedings of 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015), pp. 113-114, Dec. 2015, Tokyo, Japan. (ICAM2015 Honorable Mention)

77. Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Scenario Authoring for a Driving Simulator to Evaluate Driver Experience in Intelligent Autonomous Vehicles,” Proceedings of 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015), pp. 94–95, Dec. 2015, Tokyo, Japan.

78. Ryuya Sato, Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Shigeki Sugano, and Hiroyasu Iwata, “Visual Attention to Appropriate Monitors and Parts Using Augmented Reality for Decreasing Cognitive Load in Unmanned Construction,” Proceedings of 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 (ICAM2015), page 45, Dec. 2015, Tokyo, Japan.

79. Moondeep C. Shrestha, Ayano Kobayashi, Tomoya Onishi, Erika Uno, Hayato Yanagawa, Yuta, Yokoyama, Mitsuhiro Kamezaki, Alexander Schmitz, and Shigeki Sugano, “An Investigation into the Social Acceptance of Using Contact for Inducing an Obstructing Human,” Proceedings of 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015), pp. 941-946, Nov. 2015, Seoul, Korea.

80. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, and Shigeki Sugano, “Modelling and Simulation of a New Magnetorheological Linear Device,” Proceedings of 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS2015), pp. 235-240, Oct. 2015, Langkawi, Malaysia.

81. Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Inducement of Visual Attention Using Augmented Reality for Multi-Display Systems in Advanced Tele-operation,” Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 5364-5369, Sep.-Oct., 2015, Hamburg, Germany.

82. Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Morgan French, and Shigeki Sugano, “Development of a Backdrivable Magnetorheological Hydraulic Piston for Passive and Active Linear Actuation,” Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 6551-6556, Sept.-Oct., 2015, Hamburg, Germany.

83. Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Ryuya Sato, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Performance Analysis in Advanced Tele-operation System Based on Introduction of Danger-Avoidance View”, Proceedings of the 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2015), pp. 401-412, Aug. 2015, Portsmouth, UK.

84. Udara Manawadu, Masaaki Ishikawa, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “Analysis of Individual Driving Experience in Autonomous and Human-Driven Vehicles Using a Driving Simulator,” Proceedings of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp. 299–304, July 2015, Busan, Korea.

85. Alexander Schmitz, Soumya Bhavaraju, Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Mitsuhiro Kamezaki, Wei Wang, and Shigeki Sugano, “A Robot Arm with an Adjustable Series Clutch Actuator and Passive Gravity Compensation for Enhanced Safety,” Proceedings of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp. 1322–1327, July 2015, Busan, Korea.

86. Sophon Somlor, Gonzalo Aguirre Dominguez, Alexander Schmitz, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “A Haptic Interface with Adjustable Stiffness Using MR Fluid,” Proceedings of 2015 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2015), pp. 1132–1137, July 7-11, 2015, Busan, Korea.

87. Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A 3D Sensing Model and Practical Sensor Placement Based on Coverage and Cost Evaluation”, Proceedings of the IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER2015), pp. 1-6, June 2015, Shenyang, China. (Finalists of Best Paper Award)

88. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Robust Object-Mass Measurement Using Condition-Based Less-Error Data Selection for Large-Scale Hydraulic Manipulators,” Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014), pp. 1679-1684, Dec. 2014, Bali, Indonesia.

89. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “An Adaptive Basic I/O Gain Tuning Method Based on Leveling Control Input Histogram for Human-Machine Systems,” Proceedings of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), pp. 1926-1931, Sept. 2014, Chicago, USA.

90. Junjie Yang, Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, Shigeki Sugano, “Analysis of Effective Environmental-Camera Images Using Virtual Environment for Advanced Unmanned Construction,” Proceedings of 2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2014), pp. 664-669, July 2014, Besançon, France.

91. Mitsuhiro Kamezaki, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “An Autonomous Multi-Camera Control System Using Situation-Based Role Assignment for Tele-Operated Work Machines”, Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), pp. 5971-5976, May-June, 2014, Hong-Kong.

92. Mitsuhiro Kamezaki, Gonzalo Aguirre Dominguez, Junjie Yang, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of a Tele-Operation Simulator Based on Virtual Reality Environment for Advanced Unmanned Construction”, Proceedings of 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), pp. 855-860, Dec. 2013, Kobe, Japan

93. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Practical Object-Grasp  Estimation without Visual or Tactile Information for Heavy-Duty Work Machines,” Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp. 3210-3215, Nov.  2013, Tokyo, Japan.

94. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work,” Proceedings of SICE Annual Conference 2013 (SICE2013), pp. 307-312, Sept. 2013, Nagoya, Japan. (SICE Annual Conference Young Author's Award - Finalist)

95. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Visualization of Comprehensive Work Tendency Using End-Point Frequency Map for Human-Operated Work Machines,” Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), pp. 752-757, May 2013, Karlsruhe, Germany.

96. Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Operational Support for Ensuring Safety Object-Removal Using Dual-Arm Construction Machinery,” Proceedings of 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012), pp. 257-262, Dec. 2012, Alexandria, Egypt.

97. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Quantification of Comprehensive Work Flow Using Time-Series Primitive Static States for Human-Operated Work Machine,” Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 4487-4492, May, 2012, St. Paul, MN. USA.

98. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Comprehensive State Transition Analysis Using Simplified Primitive Static States in Construction Machinery,” Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 2908-2913, Dec. 2011, Phuket, Thailand.

99. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator,” Proceedings of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp. 3734-3739, Sept. 2011, San Francisco, California, USA. (ICROS Best Application Paper Award - Finalist)

100. Mitsuhiro Kamezaki, Kosuke Nakamura, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of a Load Detecting System with Three-Valued Output for Construction Manipulator,” Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011), pp. 2194-2199, Sept. 2011, Tokyo, Japan

101. Mitsuhiro Kamezaki Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Practical Load Detection Framework Considering Uncertainty in Hydraulic Pressure-Based Force Measurement for Construction Manipulator,” Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp. 5869-5874, May 2011, Shanghai, China.

102. Mitsuhiro Kamezakii, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Hydraulic Pressure-Based Dominant Error Force Component Identification for Detecting External Force Applied to Construction Manipulator,” Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010), pp. 313-318, Oct. 2010, Osaka, Japan.

103. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator,” Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), pp. 1255-1256, Aug. 2010, Taipei, Taiwan.

104. Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of a Dual Robotic Arm System to Evaluate Intelligent System for Advanced Construction Machinery,” Proceedings of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp. 1299-1304, July 2010, Montreal, Canada.

105. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Framework of State Identification for Operational Support based on Task-Phase and Attentional-Condition Identification,” Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp. 1267-1272, May 2010, Anchorage, Alaska, USA.

106. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Work State Identification using Primitive Static States –Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-,” Proceedings of 2009 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2009), pp. 278-287, June 2009, Texas USA.

107. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine,” Proceedings of International Conference on Construction Engineering and Management (ICCEM2009), pp. 230-236, May 2009, Jeju, Korea.

108. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Primitive Static States for Intelligent Operated-Work Machines,” Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp. 1334-1339, May 2009, Kobe Japan.

109. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of Operator Support System with Primitive Static States for Intelligent Construction Machinery,” Proceedings of 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009), paper no. ThC1-1, April 2009, Malaga Spain.

110. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine,” Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008), pp. 170-175, July 2008, Xi’an, China.

Non-refereed / 査読なし

1. Mitsuhiro Kamezaki, “Interactive proximal navigation for human-symbiotic mobilities,” A*Star-JST Joint Workshop 2019, Jan. 15, 2019, Singapore.

2. Mitsuhiro Kamezaki, “A Scale-Gain Adjustment Method for Master-Slave Systems,” ImPACT Tough Robotics Challenge, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 5, 2018, Madrid, Spain.

3. Mitsuhiro Kamezaki, “Development of Double-Front Construction Machinery Simulator for Operation-Skill Training,” The 1st WSK Summer School –Fundamentals on Biorobotics-, Sept. 2007, Vorterra, Italy.

4. Mitsuhiro Kamezaki, “Development of Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Construction Machinery,” The 4th COE-CIR Joint Workshop -Future Collaborations on Robot Technologies between Korea and Japan-, paper no. 26, Sept. 2007, Tokyo, Japan.

Refereed / 査読あり

1. 岩崎陽馬，林弘昭，亀﨑允啓，菅野重樹，“Image Inpaintingを用いたハンドル映り込み画像における運転者姿勢推定の高精度化”，自動車技術会学術講演会予稿集2022 (秋季)，paper no. 228，2022年10月12～14日，大阪．

2. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，山田充，橋本毅，菅野重樹，岩田浩康，“無人化施工における奥行感の把握が必要な手先作業時における外部カメラの最適・好適配置の実験的導出”，第19回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2019)，paper no. O3-1，2019年10月9～11日，北九州，福岡．

3. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，江藤孝鉱，並木明夫，岩田浩康，“低疲労空間内で人型ロボットの精密遠隔作業を可能とするマスタスレーブ相対手先位置調整手法の提案”，第26回バイオメカニズム・シンポジウム論文集(SOBIM2019)，pp. 72–79，2019年7月5～7日，八ヶ岳，山梨．

4. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，山田充，橋本毅，菅野重樹，岩田浩康，“重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究－第二報　掘削・配置作業におけるパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証－”，第24回ロボティクスシンポジア予稿集，pp. 14-17，2019年3月14～15日，黒部，富山．

5. 山下真司，亀﨑允啓，佐藤隆哉，菅野重樹，岩田浩康，“ダンプトラックの燃費向上・長寿命化に向けた状態抽出に関する基礎検討”，第18回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2018)，paper no. O1-5，2018年9月12～14日，早稲田，東京．

6. 仁内智志，亀﨑允啓，佐藤隆哉，菅野重樹，岩田浩康，“重機の遠隔操作性向上のためのマルチカメラ最適配置に関する研究－第一報 パン・チルト角による作業性への影響の検証－”，第23回ロボティクスシンポジア予稿集，paper no. 4D1，2018年3月14～15日，焼津，静岡．

7. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，仁内智志，菅野重樹，岩田浩康，“ヒトの認知構造に基づいた事前の環境把握映像提示による災害対応遠隔重機作業の効率化に関する研究”，第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2017)，paper no. O3-2，2017年8月28～30日，早稲田，東京．

8. 亀﨑允啓，佐藤隆哉，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“遠隔操作オペレータの環境把握性を高める非映像化情報の可視化と推奨注視映像への誘導”，第21回ロボティクスシンポジア予稿集，pp. 50-55，2016年3月17～18日，長崎．

9. 亀﨑允啓，佐藤隆哉，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“無人化施工における視覚情報の強化に関する研究－作業状況に応じた環境カメラの自動制御と拡張現実技術を用いた注視支援－”，第15回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2015)，paper no. O-24，2015年9月，大阪．

10. 亀﨑允啓，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“油圧センサを用いた建機マニピュレータの外力手先負荷有無システムの開発”，第12回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2010)，pp. 323-328，2010年9月7日．早稲田，東京．

11. 亀﨑允啓，島田陽介，河合雄一郎，岩田浩康，菅野重樹，“双腕建機における知能化インタフェースに関する研究～基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発～”，第11回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2008)，pp. 335-340，2008年9月2日，早稲田，東京．(優秀論文賞) 

12. 亀﨑允啓，島田陽介，河合雄一郎，岩田浩康，菅野重樹，“双腕建機における操作技能訓練用シミュレータの開発～訓練効果の検証および操作補助手法の検討～”，第11回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2008)，pp. 329-334，早稲田，東京，2008年9月2日．

Non-Referred / 査読なし

13. 大石裕斗，栗家悠樹，松永夏己，金田礼人，山本元司，亀﨑允啓，中島康貴，“トレッドミルの急停止を用いた下肢インピーダンスの推定”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. xxx-xxx，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

14. 趙若彤，亀﨑允啓，土橋諒介，岩本悠宏，王語詩，川原圭博，“永久磁石Puttyを用いた力計測・自己修復可能なソフトロボットスキンの試作”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. xxx-xxx，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

15. 早崎宗一郎，亀﨑允啓，今治諭志，斎藤喬介，今西優登，櫻井絵梨子，三宅太文，菅野重樹，“予測と実測の差の蓄積に基づく自律移動ロボットの協調移動パラメータ調整手法の検討”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. xxx-xxx，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

16. 大石雄暉，山口皓大，亀﨑允啓，濱田太郎，三宅太文，櫻井絵梨子，菅野重樹，“マニュピレーションを考慮した協働作業ロボットの適応的ゴール位置探索とアーム軌道計画手法の開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. xxx-xxx，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

17. 林弘昭，川合勇輝，葛西優介，菅野重樹，亀﨑允啓，“シームレスで柔軟な屋内外走行を実現する人共存型パーソナルモビリティの半自律制御システム”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. xxx-xxx，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

18. 速見玲雄，林弘昭，菅野重樹，亀﨑允啓，“狭隘空間におけるパーソナルモビリティの半自動扉通過支援システム”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. xxx-xxx，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

19. 平野貴大，飯田達仁，菅野重樹，亀﨑允啓，“画像処理と深度情報を用いた滑車位置推定に基づく天井クレーン地切り前位置補正システムの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. xxx-xxx，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

20. 仲野克磨，平野貴大，中島康貴，菅野重樹，亀﨑允啓，“無限自然歩行装置における効果的かつ違和感のない牽引力作用のための体幹装具”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. xxx-xxx，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

21. 森田篤史，岩本悠宏，井門康司，亀﨑允啓，“永久磁石エラストマーの伸長レオロジー”，日本レオロジー学会 第51年会，pp. xx-yy，2024年5月16～17日，名古屋．

22. 小路敏輝，桑田力真，岩本悠宏，石井大佑，亀崎允啓，井門康司，“永久磁石エラストマーリッジの動的粘弾性測定”，日本レオロジー学会 第51年会，pp. xx-yy，2024年5月16～17日，名古屋．

23. 夏遠輝，デゥックトゥン タ，亀﨑允啓，川原圭博，“Pipeline for the modeling of soft snake robots considering complex friction information”，情報処理学会 第86回全国大会（IPSJ2024）， pp.  3-419-420，2024年3月15～17日，横浜．

24. 鄭文博，亀﨑允啓，趙聞，山口薫，菅野重樹，“可視光通信と太陽光パネルを用いた地下施設検査用ロボットチェインシステム”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，paper no. 1043-1046，2023年12月14～16日，新潟．

25. 國土雄也，亀﨑允啓，飯田達仁，菅野重樹，“重機の転倒防止を目的としたエネルギー安定余裕に基づく操作支援システムの開発”，第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)，paper no. 80-83，2023年12月14～16日，新潟．

26. アビヤンカル デベシュ，王語詩，亀﨑允啓，岩本悠宏，菅野重樹，“ソフトアクチュエータ用伸縮センサーとしての永久磁石エラストマーの特性に関する研究”，第32回MAGDAコンファレンス（MAGDA2023），pp. 163-164，2023年11月27日～28日，金沢，石川．

27. 森田篤史，岩本悠宏，井門康司，亀﨑允啓，“ソフトアクチュエータ用伸縮センサーとしての永久磁石エラストマーの特性に関する研究”，第32回MAGDAコンファレンス（MAGDA2023），pp. 161-162，2023年11月27日～28日，金沢，石川．

28. 土橋諒介，岩本悠宏，林幹大，福西遥佳，井門康司，亀﨑允啓，“変形による永久磁石Puttyの磁場変化の解明”，第32回MAGDAコンファレンス（MAGDA2023），pp. 159-160，2023年11月27日～28日，金沢，石川．

29. 山口皓大，亀﨑允啓，櫻井絵梨子，三宅太文，山口皓大，今治諭志，菅野重樹，“協働作業者の行動推定と譲り合いに基づく協働作業ロボットの適応的行動決定システム”，第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023)，paper no. 3F3-02，2023年9月11～14日，仙台．

30. 岩崎陽馬，亀﨑允啓，林弘昭，菅野重樹，“多次元LSTMとGMMを用いた教師無し学習による特徴量間の関係を考慮した運転行動評価システム”，第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023)，paper no. 3K1-01，2023年9月11～14日，仙台．

31. 榎本朋，石毛真修，梅舘拓也，亀﨑允啓，川原圭博，“PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持”，第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023)，paper no. 2C2-06，2023年9月11～14日，仙台．

32. 吉田安紀彦，亀﨑允啓，川原圭博，“跳躍するキューブ型ロボットのためのアクチュエータの検討”，第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023)，paper no. 2C1-05，2023年9月11～14日，仙台．

33. 小路敏輝，桑田力真，岩本悠宏，石井大佑，亀﨑允啓，井門康司，“永久磁石エラストマー表面微細構造のレオロジー測定”，第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023)，paper no. 2C1-04，2023年9月11～14日，仙台．

34. 大西一輝，岩本悠宏，亀﨑允啓，井門康司，“永久磁石エラストマーのソフトロボット応用に向けたトルク発生機構の調査”，第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023)，paper no. 2C1-03，2023年9月11～14日，仙台．

35. 今西優登，亀﨑允啓，今治諭志，山口皓大，櫻井絵梨子，三宅太文，菅野重樹，“解析解と数値解を用いたDynamic Waypoint Navigationの軌道計画高速化に関する研究”，第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023)，paper no. 1H4-08，2023年9月11～14日，仙台．

36. 三宅章太，亀﨑允啓，吉田健人，菅野重樹，“二重反転ロータを有するダクテッドファン型管内走行ロボットの設計と試作”，第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023)，paper no. 1G2-02，2023年9月11～14日，仙台．

37. 平野貴大，亀﨑允啓，藤田翔，飯田達仁，國土雄也，菅野重樹，“深度カメラを用いた天井クレーン地切り前位置補正のための吊り紐角度・緩み度推定システムの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2023論文集(Robomech’23)，paper no. 2P2-A19，2023年6月28～7月1日，名古屋．

38. 林弘昭，亀﨑允啓，岡直樹，菅野重樹，“時系列クラスタリング手法を用いた実環境下での運転行動評価に関する研究～時系列の形状的・時間的成分を反映した類似度計算～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2023論文集(Robomech’23)，paper no. 2A2-C24，2023年6月28～7月1日，名古屋．

39. 今中康暉，神田浩希，亀﨑允啓，瀬尾燦振，大和淳司，葛西優介，大谷淳，“パーソナルモビリティのための三次元点群データを利用した通行容易性推定に基づく運転者の支援システムの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2023論文集(Robomech’23)，paper no. 2A1-G11，2023年6月28～7月1日，名古屋．

40. 亀﨑允啓，関口宣人，宮田雅博，菅野重樹，“力覚・振動提示および握り入力機構を統合した相互作用型多機能ジョイスティックの開発”，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），pp. 2641-2644，2022年12月14～16日，幕張，千葉．(SICE SI2022 優秀講演賞)

41. 亀﨑允啓，戴振羽，山口薫，趙聞，三宅太文，菅野重樹，“複数機検査を想定した二機連結型小径ガス管路網検査ロボットおよび自動制御手法の開発”，第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022），pp. 1534-1537，2022年12月14～16日，幕張，千葉．

42. 美奈川拓真，岩本悠宏，井門康司，亀﨑允啓，“薄膜永久磁石エラストマーの伸長レオロジー特性”，磁性流体連合講演会，paper no. 17，2022年12月8～9日，つくば，茨城．

43. 土橋諒介，岩本悠宏，井門康司，亀﨑允啓，坂本裕之，“永久磁石Puttyの変形に対する磁場変化”，磁性流体連合講演会，paper no. 19，2022年12月8～9日，つくば，茨城．

44. 王啓臣，王語詩，亀﨑允啓，坂本裕之，菅野重樹，“永久磁石エラストマーシートを用いたロボットスキンセンサの試製”，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)，paper no. 3B1-05，2022年9月5～9日，東京．

45. 亀ヶ谷友宏，何卓頤，張裴之，亀﨑允啓，岩本悠宏，井門康司，坂本裕之，菅野重樹，“永久磁石エラストマーを用いた脱着可能なソフトポンプモジュールの開発”，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)，paper no. 3B1-04，2022年9月5～9日，東京．

46. 今治諭志，亀﨑允啓，金田太智，濱田太郎，斎藤喬介，櫻井絵梨子，菅野重樹，“待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画”，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)，paper no. 2I2-07，2022年9月5～9日，東京．

47. 亀﨑允啓，山口皓大，和田智博，菅野重樹，“人存在領域推定に基づく動的制限空間による人-ロボット協調安全システムの提案”，第40回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2022)，paper no. 2C1-09，2022年9月5～9日，東京．

48. 飯田達也，亀﨑允啓，菅野重樹，“吊り紐の張力制御に基づく天井クレーンの地切り前位置補正システムの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2022論文集(Robomech’22)，paper no. 1A1-G01，2022年6月5～8日，札幌．(若手優秀講演フェロー賞)

49. 岩崎陽馬，亀﨑允啓，江馬敬明，岡直樹，マナワドゥ ウダーラ，菅野重樹，“運転者の生体・行動・主観指標を用いた運転負担推定に関する研究～半教師あり学習による識別モデルの高精度化～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2022論文集(Robomech’22)，paper no. 1A1-H09，2022年6月5～8日，札幌．

50. 葛西優介，亀﨑允啓，松繁怜，菅野重樹，“運動モデルを考慮した狭隘空間における対向二輪型モビリティの軌道計画～後進・切り返し・事前幅寄せの利用～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2022論文集(Robomech’22)，paper no. 2P1-P01，2022年6月5～8日，札幌．

51. 三宅太文，亀﨑允啓，板野峻也，菅野重樹，“平地歩行感覚トレッドミル制御”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2022論文集(Robomech’22)，paper no. 2P2-F04，2022年6月5～8日，札幌．

52. 中山瑛介，大谷淳，大和淳司，亀﨑允啓，葛西優介，菅野重樹，“人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定”，電子情報通信学会IE（画像工学）研究会，pp. 228-233，2022年3月9～11日，オンライン．

53. 林正晃，大谷淳，大和淳司，亀﨑允啓，斎藤恭介，濱田太郎，櫻井絵梨子，菅野重樹，“人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測”，電子情報通信学会IE（画像工学）研究会，pp. 216-221，2022年3月9～11日，オンライン．

54. 櫻井絵梨子，亀﨑允啓，斎藤恭介，濱田太郎，金田太智，菅野重樹，“タスク内容と人・環境との相互作用の予測に基づく自律移動ロボットの適応的ゴール位置探索手法に関する研究”，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2021)，pp. 3416-3412，2021年12月16～18日，鹿児島．(SICE SI2021 優秀講演賞)

55. 國土雄也，飯田達仁，板野峻也，亀﨑允啓，菅野重樹，“並進・回転を含む拡張エネルギー安定余裕に基づく重機の転倒予測”，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2021)，pp. 2464-2467，2021年12月16～18日，鹿児島．(SICE SI2021 優秀講演賞)

56. 亀﨑允啓，飯田達也，東宏河，上原悠嗣，菅野重樹，“観察と接触を用いた多段階準備作業推定に基づく災害対応ロボットの多腕協調制御”，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2021)，pp. 66-69，2021年12月16～18日，鹿児島．(第17回競基弘賞2021年レスキュー工学奨励賞ファイナリスト)

57. 美奈川拓真，岩本悠宏，井門康司，張裴之，菅野重樹，亀﨑允啓，“永久磁石エラストマーを用いたセンサ開発に向けた衝撃応答調査”，第30回MAGDAコンファレンス，paper no. PS-18，2021年12月6～7日．

58. Catherine Lollet, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “DNN-based Driver's Eyelid Closure Classier using a Single Camera Robust to Challenging Driving Scenarios”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 2A3-02，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)

59. Miankuan Zhu, Mitsuhiro Kamezaki, Zutao Zhang, and Shigeki Sugano, “A Robot for Dangerous Environment Perception based on Multi-Sensor Information Fusion”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 3K1-03，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)

60. シェムベカール サヒル，王啓臣*，亀﨑允啓，張裴之，岩本悠宏，井門康司，菅野重樹，“永久磁石エラストマーを用いた触覚センサを一体化させたソフトロボットスキンの開発”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 1F2-05，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)

61. 服部悠太郎，亀﨑允啓，張裴之，何卓頤，角田龍一郎，菅野重樹，“接触力と連続的な剪断力を指先に提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイスの開発”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 1K1-04，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)

62. 張裴之，亀﨑允啓，何卓頤，坂本裕之，菅野重樹，“永電磁石とMRエラストマーを用いたソフト吸盤機構の開発とグリッパーへの応用”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 1F3-02，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)

63. 櫻井絵梨子，亀﨑允啓，平山三千昭，斎藤恭介，濱田太郎，金田太智，菅野重樹，“目的地周辺状況とタスク内容に応じた移動ロボットの動的ゴール位置探索手法の開発”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 2J1-05，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)

64. 濱田太郎，亀﨑允啓，斎藤喬介，金田太智，平山三千昭，オン ライアン，菅野重樹，“近接移動と譲り合い機能を備えた自律移動ロボットにおける移動効率性と社会受容性”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 2J1-04，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)

65. 斎藤喬介，亀﨑允啓，濱田太郎，金田太智，平山三千昭，オン ライアン，菅野重樹，“人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 2J1-03，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)（第39回日本ロボット学会 優秀研究・技術賞）

66. 平山三千昭，亀﨑允啓，斎藤喬介，濱田太郎，金田太智，菅野重樹，“人パラメータ推定に基づく移動ロボットの動作パラメータ学習に関する研究”，第39回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2021)，paper no. 1F4-05，2021年9月8～11日，信州，長野(オンライン)

67. 葛西優介，松繁怜，森大河，ラン ドンウォン，亀﨑允啓，菅野重樹，“歩行者を考慮した通行容易性推定に基づくパーソナルモビリティの自動速度調整システムの提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)，paper no. 1P3-H13，2021年6月6～8日，大阪．

68. 亀﨑允啓，大久保覚子，飯田達仁，上原悠嗣，東宏河，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットの環境適応性強化に関する研究～タスク判別と学習済み制御則の再利用に基づく動作学習の効率化～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)，paper no. 1P1-I14，2021年6月6～8日，大阪．(若手優秀講演フェロー賞)

69. 角田龍一郎，亀﨑允啓，張裴之，菅野重樹，“MRFロボットアームのための力学的・幾何的順応性を高める基本制御システムの試作”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2021論文集(Robomech’21)，paper no. 1A1-E10，2021年6月6～8日，大阪．

70. 林弘昭，亀﨑允啓，岡直樹，菅野重樹，“マルチモーダルモニタリングと音声対話によるドライバーの異常兆候検知システム”，自動車技術会学術講演会予稿集2021(春季)，paper no. 076，2021年5月26～28日．(on-line)

71. 松繁怜，亀﨑允啓，葛西優介，菅野重樹，“操作入力と動作出力の差分に着目したパーソナルモビリティの不整地運転支援システムの開発と評価”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)，pp, 3058-3061，2020年12月16～18日，福岡，福岡．

72. 角田龍一朗，亀﨑允啓，何山，張裴之，菅野重樹，“ファジィPIDとクラス分類手法を用いた慣性・粘弾性可変機構を有するMRFアクチュエータ制御手法の提案”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)，pp, 1641-1644，2020年12月16～18日，福岡，福岡．

73. 斎藤喬介，亀﨑允啓，柳川勇人，大西智也，小林彩乃，シュレスタ ムーンディプ，菅野重樹，“異なるコンテキスト下での自律移動ロボットの行動に対する人の行動・心象分析”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)，pp. 1025-1028，2020年12月16～18日，福岡，福岡．(SICE SI2020 優秀講演賞)

74. 濱田太郎，亀﨑允啓，李羽晗，菅野重樹，“深層強化学習シミュレータを用いた人混み環境における移動ロボットの能動的働きかけ効果の検証”，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2020)，pp. 1021-1024，2020年12月16～18日，福岡，福岡．(SICE SI2020 優秀講演賞)

75. 林弘昭，亀﨑允啓，岡直樹，ウダーラ マナワドゥ，菅野重樹，“タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案”，第18回ITSシンポジウム2020，paper no. 4-A-03，2020年12月10～11日，松山，愛媛．(on-line)

76. 山口薫，亀﨑允啓，趙聞，吉田健人，今野実，大貫彰彦，菅野重樹，“螺旋型脚車輪機構と単屈曲関節を有する小径ガス管路網移動ロボットの試作”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 3C2-04，2020年9月2～5日，長野，長野．

77. 金田太智，亀﨑允啓，円谷優佑，平山三千昭，菅野重樹，“Inducible Social Force Modelに基づく混雑環境下での自律移動ロボットの被接近時回避手法の開発”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 3A2-03，2020年9月2～5日，長野，長野．

78. 斎藤喬介，河野遼介，平山三千昭，亀﨑允啓，菅野重樹，“移動ロボット軌道計画のロバスト化に関する研究～人の速度ベクトルの保持可能性および測定誤差の推定～”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 3I1-04，2020年9月2～5日，長野，長野．

79. 濱田太郎，斎藤喬介，金田太智，平山三千昭，亀﨑允啓，菅野重樹，“自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画フレームワークの提案”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 3I1-03，2020年9月2～5日，長野，長野

80. 和田智博，亀﨑允啓，坂本義弘，菅野重樹，佐藤葉介，金天海，寧霄光，赤木哲也，出澤純一，菅原志門，“安全性と生産性の両立を目的とした人移動予測に基づくロボットアームの軌道調整手法”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 3B1-07，2020年9月2～5日，長野，長野．

81. 亀﨑允啓，坂本裕之，“次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた革新的MR材料×駆動機構の融合研究開発”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 2B3-04，2020年9月2～5日，長野，長野．（NEDO先導研究OS）

82. 水嶋済也，山村真司，佐藤隆哉，水越勇一，加藤史洋，亀﨑允啓，岩田浩康，“鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究（第一報）－掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計－”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 1G1-04，2020年9月2～5日，長野，長野．

83. 角田龍一朗*，亀﨑允啓，張裴之，シェンベカル サヒル，何卓頤，菅野重樹，“磁気粘性流体を作動流体とした逆可動性と高出力性を有するロボットアームの開発”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 1A1-06，2020年9月2～5日，長野，長野．

84. 何卓頤*，亀﨑允啓，張裴之，シェンベカル サヒル，角田龍一朗，菅野重樹，“ギア・クラッチ・ブレーキを組み合わせた逆可動性と高応答性を有する動力伝達機構の試作”，第38回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2020)，paper no. 1A1-05，2020年9月2～5日，長野，長野．（online）

85. 平山三千昭，亀﨑允啓，河野遼介，菅野重樹，“Iterative Dynamic Waypoint Navigationによる複数移動障害物の回避軌道計画とその計算効率化”，日本機械学会 2020年度年次大会，paper no. J16106，2020年9月13～16日，名古屋，愛知．(日本機械学会　情報・知能・精密機器部門賞　優秀講演奨励賞)

86. 板野峻也，亀﨑允啓，宮田雅博，菅野重樹，“遠隔ロボット操作者個人に適した映像タイプを診断する基本フレームワークの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)，paper no. 2A2-A04，2020年5月27～30日，金沢，石川．(ポスター)．

87. 松繁怜，亀﨑允啓，ラン ドンウォン，森大河，中野将尚，矢野裕季，瀬古俊一，倉橋孝雄，菅野重樹，“パーソナルモビリティのためのPassability Indexに基づくプロアクティブ操作支援の提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)，paper no. 2A1-O01，2020年5月27～30日，金沢，石川．(ポスター)．

88. 金田太智，亀﨑允啓，円谷優佑，平山三千昭，菅野重樹，“Inducible Social Force Modelを用いた複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)，paper no. 2A1-C01，2020年5月27～30日，金沢，石川．(ポスター)．

89. 岡直樹，林弘昭，マナワドゥ ウダーラ，江馬敬明，亀﨑允啓，菅野重樹，“認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)，paper no. 1P2-C03，2020年5月27～30日，金沢，石川．(ポスター)．

90. 松繁怜，亀﨑允啓，小坂拓未，岩田浩康，菅野重樹，“主観評価を取り入れた基本入出力ゲイン調整に関する研究～使いやすさと作業効率性の関連性分析～”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)，pp. 2568-2571，2019年12月12～14日，高松，香川．

91. 板野峻也*，亀﨑允啓，森島洋忠，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第13報：重回帰分析を用いた操作支援～”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)，pp. 2564-2567，2019年12月12～14日，高松，香川．(SICE SI2019 優秀講演賞)

92. 三宅太文，鈴木智幸，船橋賢，亀﨑允啓，荘田隆博，石居真，菅野重樹，“リチウムイオン電池の等価回路モデル解析による劣化箇所推定に関する研究”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)，pp. 2332-2333，2019年12月12～14日，高松，香川．

93. 岡直樹，亀﨑允啓，河野陽大，江馬敬明，マナワドゥ ウダーラ，菅野重樹，“交通負荷情報と運転者の生体・行動・主観指標を用いた再帰型深層学習による運転負担推定に関する研究”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)，pp. 2203-2206，2019年12月12～14日，高松，香川．

94. 上原悠嗣，亀﨑允啓，東宏河，片野貴裕，金子大靖，石田健蔵，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との協調に関する研究～人の動作目的入力に着目した操作権限の動的配分手法～”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)，pp, 1629-1632，2019年12月12～14日，高松，香川．

95. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，仁内智志，菅野重樹，岩田浩康，“２重課題を用いた無人化施工におけるCognitive Tunnelingを低減可能な視覚提示手法における認知負荷改善検証”，第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2019)，p. 1349，2019年12月12～14日，高松，香川．(SICE SI2019 優秀講演賞)

96. 亀﨑允啓，林弘昭，ウダーラ マナワドゥ，菅野重樹，“タクティカルレベル入力を用いた自動運転時の予定外権限移譲における制御介入手法の提案”，第17回ITSシンポジウム2019，paper no. 2-A-05，2019年12月12～13日，金沢，石川．

97. 張裴之，亀﨑允啓，大槻健史郎，何卓頤，菅野重樹，“磁気粘性流体を用いた逆可動性を有する油圧ロータリーアクチュエータの開発”，2019年度磁性流体連合講演会講演論文集，pp. 13-15，2019年12月6～7日，名古屋，愛知．

98. 森大河，亀﨑允啓，黄逸凡，マナワドゥウダーラ，石原達也，中野将尚，越地弘順，肥後直樹，椿俊光，菅野重樹，“操作特徴量のみを用いた機械学習に基づく電動車いす操作者の基本操作技能レベル判定手法の提案”，日本機械学会福祉工学シンポジウム2019 (LIFE2019)，paper no, 030，2019年9月12～14日，日吉，神奈川．(バリアフリーシステム開発財団奨励賞)

99. 亀﨑允啓，小林彩乃，河野遼介，菅野重樹，“人・ロボット系における相互の譲り合いを考慮した主張・同調的軌道計画手法”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 3N1-02，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

100. 松繁怜，亀﨑允啓，森大河，ラン ドンウォン，石原達也，倉橋孝雄，中野将尚，矢野裕貴，椿俊光，越地弘順，肥後直樹，菅野重樹，“パーソナルモビリティの不整地移動に関する研究～操作主体感を考慮した半自律制御システムの提案～”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 3N2-02，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

101. 亀﨑允啓，金田太智，平山三千昭，小林彩乃，河野遼介，菅野重樹，“反復的行動探索の効率化による複数移動障害物の回避軌道計画”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 3N1-03，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

102.  亀﨑允啓，板野峻也，峰田健司，森島洋忠，岩田浩康，菅野重樹，“作業傾向に基づく支援提供のための適応的作業状態分類～目的特徴量の変動幅を最大化する特徴量空間の抽出～”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 1G3-01，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

103. Catherine Lollet, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, and Shigeki Sugano, “2D CNN Driver’s Gaze Direction Classification in Non-Aligned Head and Eyes Direction Situations”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 1F3-02，2019年9月3～7日，早稲田，東京

104. 張裴之，亀﨑允啓，大槻健史郎，何卓頤，菅野重樹，“MRエラストマーを利用したサクションカップユニットの開発”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 1C2-07，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

105. 大槻健史朗，亀﨑允啓，張裴之，何卓頤，菅野重樹，“磁気粘性流体を用いた低摺動ベーン形ロータリアクチュエータの開発”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 1C2-04，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

106. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，江藤孝紘，水越勇一，劉楊，並木明夫，今井朝輝，松澤貴司，橋本健二，高西淳夫，岩田浩康，“災害対応人型ロボット遠隔マニピュレーション作業 における操作者の疲労軽減および精度向上可能な スケール・ゲイン調整手法の実機適応性検証”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper no. 2A1-02，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

107. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，山下雄輝，菅野重樹，岩田浩康，“重機の遠隔操作性向上のための マルチカメラ最適配置に関する研究－第三報 搭乗操作熟練者における掘削・配置作業でのパン・チルト角が及ぼす作業効率への影響の実験的検証－”，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，paper 2A1-05，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

108. 今岡紀章，北澤一磨，亀﨑允啓，菅野重樹，安藤健，“インボリュート形状を有する1自由度アームによる接触働きかけを行う人ごみ内自律移動ロボットの開発，第37回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2019)，pp. 3N1-01，2019年9月3～7日，早稲田，東京．

109. 亀﨑允啓，板野峻也，森島洋忠，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～重回帰分析を用いた作業効率に係る要因解析～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 1P2-E10，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．

110.  亀﨑允啓，山口薫，趙聞，吉田健人，今野実，大貫彰彦，菅野重樹，“ファジィ論理を用いた小径管内移動ロボットの経路計画モデリングとシミュレーション”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 1P1-S01，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．

111. 張裴之，亀﨑允啓，大槻健史郎，何卓頤，菅野重樹，“運動エネルギーの双方向充放機構による擬似慣性可変システムの提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 1P1-K06，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．

112. 亀﨑允啓，岡直樹，石川雅晃，マナワドゥ ウダーラ，河野陽大，菅野重樹，“平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェース”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 2A1-D07，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．

113. 亀﨑允啓，上原悠嗣，片野貴裕，大久保覚子，東宏河，石田健蔵，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究～実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 1A1-L09，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．(ROBOMECH表彰（学術研究分野）)，(若手優秀講演フェロー賞)

114. 亀﨑允啓，金田太智，大西智也，円谷優佑，小林彩乃，河野遼介，シュレスタ ムーンディプ，菅野重樹，“リスク・ベネフィットの推定と調整に基づく接近・接触移動フレームワークに関する研究”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 2P1-K10，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．

115. 林弘昭，マナワドゥ ウダーラ，河野陽大，江馬敬明，富田智哉，亀﨑允啓，菅野重樹，“テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究～基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 2A1-D06，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．(若手優秀講演フェロー賞)

116. 水越勇一，亀﨑允啓，佐藤隆哉，江藤孝紘，岩田浩康，“巧緻作業を伴う遠隔作業における低認知負荷Zooming手法の提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 2P1-D05，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．

117. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，山下雄輝，菅野重樹，岩田浩康，“重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19)，paper no. 1P2-D07，2019年6月5～8日，広島．(ポスター)．

118. 富田智哉，亀﨑允啓，マナワドゥ ウダーラ，河野陽大，江馬敬明，林弘昭，菅野重樹，“運転者の負荷に応じて伝達モダリティを調整する注意喚起システムの開発”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)，pp. 2916-2919，2018年12月13～15日，梅田，大阪．

119. 平山三千昭，河野遼介，円谷優佑，亀﨑允啓，菅野重樹，“カルマンフィルタの誤差分散および近似式窓長の調整に基づく推定精度と実時間性を両立する歩行者の速度ベクトル推定”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)，pp. 2690-2693，2018年12月13～15日，梅田，大阪．

120. 森大河，亀﨑允啓，佐藤淳平，河野陽大，菅野重樹，石原達也，中野将尚，矢野祐季，越地弘順，肥後直樹，椿俊光，“パーソナルモビリティの運転評価手法に関する研究～操作入力と動作出力に係る調和性指標の提案～”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)，pp. 1825-1828，2018年12月13～15日，梅田，大阪．(SICE SI2018 優秀講演賞)

121. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，仁内智志，菅野重樹，岩田浩康，“無人化施工における認知的視野狭窄を低減する映像提示手法の構築”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)，pp. 1667-1670，2019年12月13～15日，梅田，大阪．

122. 小林彩乃，河野遼介，平山三千昭，亀﨑允啓，菅野重樹，“Dynamic Waypoint Navigation による移動障害物の実時間回避軌道探索手法の提案”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)，pp. 811-814，2018年12月13～15日，梅田，大阪．

123. 上原悠嗣，亀﨑允啓，東宏河，石田健蔵，菅野重樹，“災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定”，第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2018)，pp. 738-741，2018年12月13～15日，梅田，大阪．(第14回競基弘賞2018年レスキュー工学奨励賞ファイナリスト)

124. 大槻健史郎*，亀﨑允啓，張裴之，何卓頤，菅野重樹，坂本裕之，“分離沈降抑制型磁気粘弾性流体の試製とMRダンパー機構への実装および評価”，第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)，paper no. 3P2-02，2018年9月5～8日，春日井，愛知．(第34回日本ロボット学会学術奨励賞)

125. 森大河，亀﨑允啓，黄逸凡，マナワドゥ ウダーラ，菅野重樹，石原達也，中野将尚，越地弘順，肥後直樹，椿俊光，“機械学習を用いたパーソナルモビリティの運転技能判別～操作量のみに基づく運転技能分類モデルの構築と評価～”，第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)，paper no. 2P1-01，2018年9月5～8日，春日井，愛知．

126. 上原悠嗣，亀﨑允啓，陳奎，東宏河，石田健蔵，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットのための移動機構を利用した複合マニピュレーション手法の提案”，第36回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2018)，paper no. 1P2-06，2018年9月5～8日，春日井，愛知．

127. 江藤孝紘，亀﨑允啓，佐藤隆哉，岩田浩康，“マスタ・スレーブシステムにおける提示映像スケーリングの有効性検証”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 2A2-M04，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

128. 亀﨑允啓，江藤孝紘，佐藤隆哉，岩田浩康，“災害対応作業の複雑・連続・時限性を考慮したマスタ・スレーブシステムのスケール・ゲイン調整手法の開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 2A2-M02，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

129. 円谷優佑，亀﨑允啓，大西智也，柳川勇人，小林彩乃，河野遼介，シュレスタ ムーンディプ，菅野重樹，“人の移動性指標に基づく自律移動ロボットの軽接触移動制御手法の提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 2A1-B16，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

130. 東宏河，亀﨑允啓，陳奎，片野貴裕，金子大靖，上原悠嗣，石田健蔵，菅野重樹，“アームとフリッパの協調制御に基づく多自由度災害対応ロボットの半自律不整地移動手法の提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 2A1-D12，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

131. 上原悠嗣，亀﨑允啓，陳奎，片野貴裕，金子大靖，東宏河，石田健蔵，菅野重樹，“グローピング動作に基づく災害対応ロボットの近接環境理解に関する基礎検討”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 2A1-D11，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

132. 江馬敬明，亀﨑允啓，河野陽大，石川雅晃，マナワドゥ ウダーラ，菅野重樹，“自動運転システムとの多感覚相互作用を提供する円環型インタフェースの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 1P2-B12，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

133. 吉田健人，亀﨑允啓，趙聞，今野実，大貫彰彦，菅野重樹，“小径ガス管検査のためのRSSIを用いたロボットチェインシステムの提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18)，paper no. 1P1-F14，2018年6月2～5日，北九州．(ポスター)．

134. 難波孝彰，安藤健，今岡紀章，北澤一磨，亀﨑允啓，菅野重樹，“深層強化学習を用いた自律移動ロボットの人ごみ対応行動シミュレータ(第一報：シミュレータの基本設計と動作検証)”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp. 3347-3352，2017年12月20～22日，仙台．

135. 河野遼介，亀﨑允啓，小林彩乃，柳川勇人，大西智也，円谷優佑，シュレスタ ムーンディプ，菅野重樹，“連続的な働きかけによる協調移動手法の提案～ロボットから人への意図伝達度に着目した人状態推定技術～”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp, 2606-2609，2017年12月20～22日，仙台．

136. 亀﨑允啓，吉田健人，趙聞，今野実，鳥海良一，菅野重樹，“小径ガス管内検査ロボットのための管内無線通信減衰の計測と分析”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp. 1040-1043，2017年12月20～22日，仙台．(SICE SI2017 優秀講演賞)

137. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，仁内智志，菅野重樹，岩田浩康，“遠隔操作導入前の映像提示システムによる直接描画法を用いた操作者の認知地図への影響分析”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp．2747-2750，2017年12月20～22日，仙台．

138. 宮田雅博，亀﨑允啓，菅野重樹，“マルチ飛行カメラを用いた遠隔操作用映像提示システム～映像の連続性と映像間の相補性を考慮したカメラの動的配置～”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp. 2120-2123，2017年12月20～22日，仙台．

139. 河野陽大，亀﨑允啓，江馬敬明，石川雅晃，マナワドゥ ウダーラ，菅野重樹，“タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp. 1004-1007，2017年12月20～22日，仙台．(SICE SI2017 優秀講演賞)

140. 金子大靖，亀﨑允啓，片野貴裕，東宏河，上原悠嗣，陳奎，石田健蔵，関雅俊，一柳健，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットにおける操作権限分配とユーザビリティの関連性評価”，第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017)，pp. 2124-2147，2017年12月20～22日，仙台．

141. 円谷優佑，亀﨑允啓，大西智也，柳川勇人，小林彩乃，河野遼介，シュレスタ ムーンディプ，菅野重樹，“自律移動ロボットにおける軽接触を用いた人の移動誘導～人の向き・接触部位・方向に応じた人の移動性評価～”，第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)，paper no. 3G2-01，2017年9月11～14日，川越，埼玉．

142. 江馬敬明，亀﨑允啓，マナワドゥ ウダラ，河野陽大，石川雅晃，菅野重樹，“高度自動運転システムとの協調運転のためのタクティカルレベル入力型マルチモーダルインタフェース”，第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)，paper no. 2G1-05，2017年9月11～14日，川越，埼玉．

143. 片野貴裕，亀﨑允啓，金子大靖，東宏河，陳奎，石田健蔵，関雅俊，一柳健，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化機能との分散型共有操作システムの提案”，第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)，paper no. 1K3-04，2017年9月11～14日，川越，埼玉．

144. 亀﨑允啓，東宏河，陳奎，片野貴裕，金子大靖，石田健蔵，中山正之，関雅俊，一柳健，菅野重樹，“電動型４腕式極限作業ロボットE-OCTOPUSの開発”，第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017)，paper no. 1K2-01，2017年9月11～14日，川越，埼玉．

145. 仁内智志，亀﨑允啓，佐藤隆哉，菅野重樹，岩田浩康，“ハンドリング重機の遠隔操作における奥行き感把握のための側面映像の臨界角調査”，第17回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2017)，paper no. 2P-01，2017年8月28～30日，早稲田，東京．

146. Udara Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki, Ishikawa, and Shigeki Sugano, “Analysis of Driver Preference for Different Levels of Automation in Heterogeneous Traffic Scenarios,” in Proceedings of 2017 JSAE Annual Congress (Spring) (JSAE2017S), pp. 2729-2733, May 24-26, 2017.

147. 亀﨑允啓，江馬敬明，石川雅晃，河野陽大，マナワドゥ・ウダーラ，菅野重樹，“タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転～タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 2P2-D08，2017年5月10～13日，福島．(ポスター) （若手優秀講演フェロー賞）

148. 亀﨑允啓，小林彩乃，横山悠太，柳川勇人，シュレスタ・ムンディプ，菅野重樹，“人の感情と印象に基づく協調移動時のロボットの行動評価と関連性分析”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomech’17)，paper no. 2A2-K04，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)．

149. 片野貴裕，亀﨑允啓，金子大靖，東宏河，陳奎，石田健蔵，関雅俊，一柳健，菅野重樹，“多自由度災害対応ロボットにおける人と自動化システムの協調制御のための操作権限分配の調査”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 2A1-E11，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

150. 長濱峻介，亀﨑允啓，菅野重樹，“監視対象からの信号および現象の検知により自己発電するIoTセンサデバイスの試作”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomech’17)，paper no. 1P2-M08，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)．

151.  亀﨑允啓，佐藤淳平，三矢隆史，岩田浩康，菅野重樹，“機械操作者のプランニング技能の定量化に関する研究～操作手順と操作意識に着目した特徴量の抽出～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 1P2-A03，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

152. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，仁内智史，菅野重樹，岩田浩康，“災害対応重機の遠隔操作における操作者視点映像の事前提供による環境把握性効果の検証”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 1P2-A02，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

153. 江藤孝紘，佐藤隆哉，仁内智志，中村早紀，亀﨑允啓，岩田浩康，“脚ロボットにおける連続的な移動・手先動作遷移に対応可能な遠隔操作インタフェースの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 1P1-Q04，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

154. 亀﨑允啓，大槻健史郎，張裴之，何山，アギーレ･ドミンゲス･ゴンサロ，菅野重樹，“磁性流体を用いた逆可動性を有するベーン形ロータリアクチュエータの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 1A1-H09，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

155. 何山，亀﨑允啓，大槻健史郎，張裴之，アギーレ･ドミンゲス･ゴンサロ，菅野重樹，“磁性流体を利用した能受動型直動デバイスの開発と基本コントローラの設計”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17)，paper no. 1A1-H08，2017年5月10～13日，福島．(ポスター)

156. 小林彩乃，横山悠太，柳川勇人，亀﨑允啓，菅野重樹，“人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の印象の関連性評価”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)，pp. 2454-2457，2016年12月15～17日，札幌．(SICE SI2016 優秀講演賞)

157. 亀﨑允啓，何山，アギーレドミンゲス ゴンサロ，菅野重樹，“電磁流体力学解析に基づくMRピストンヘッドの構成パラメータとパフォーマンスの関連性評価”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)，pp. 2310-2313，2016年12月15～17日，札幌．

158. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，菅野重樹，岩田浩康，“ウォード法を用いた複数映像提供型遠隔操作における視線パターンのクラスタリング”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)，pp. 2592-2595，2016年12月15～17日，札幌．

159. 亀﨑允啓，佐藤淳平，小坂拓未，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第11報：操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析～”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)，pp. 1900-1901，2016年12月15～17日，札幌．

160. 河野陽大，石川雅晃，マナワドゥ ウダーラ，亀﨑允啓，菅野重樹，“双方向力覚インタラクションのための力覚フィードバック型自動運転車両用HMIの開発”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)，pp. 437-440，2016年12月15～17日，札幌．

161. 亀﨑允啓，石川雅晃，マナワドゥ ウダーラ，河野陽大，菅野重樹，“自動運転車両のためのハンドジェスチャーを用いた車両制御用HMIの開発”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)，pp. 433-436，2016年12月15～17日，札幌．

162. 横山悠太，柳川勇人，小林彩乃，Schmitz Alexander，亀﨑允啓，菅野重樹，“ロボットの移動効率と人の心理面に配慮した人-ロボット協調移動フレームワークの提案”，第34回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2016)，paper no. 2B1-01，2016年9月，山形．

163. 小林彩乃，横山悠太，柳川勇人，亀﨑允啓，菅野重樹，“人とロボットの協調移動におけるロボットの行動と人の感情の関連性評価”，第34回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2016)，paper no. 2B1-02，2016年9月，山形．

164. 大西智也，Shrestha Moondeep Chandra，宇野 絵莉香，柳川勇人，Schmitz Alexander，亀﨑允啓，菅野重樹，“ロボットの移動方向表出システムが人間の移動に及ぼす影響に関する調査”，第34回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2016)，paper no. 2B1-03，2016年9月，山形．

165. 亀﨑允啓，石井裕之，石田健蔵，関雅俊，一柳健，“4腕式極限作業ロボットOCTOPUSの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2016論文集(Robomec’16)，paper no. 2A1-17b5，2016年6月8～11日，横浜．(ポスター)

166. 亀﨑允啓，片野貴裕，陳奎，石田健蔵，関雅俊，一柳健，菅野重樹，“4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2016論文集(Robomec’16)，paper no. 2A1-17b6，2016年6月8～11日，横浜．

167. 亀﨑允啓，何山，アギーレ･ドミンゲス･ゴンサロ，フレンチ･モルガン，菅野重樹，“磁気粘性流体ダンパのためのトロイダル型ピストンヘッドの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2016論文集(Robomec’16)，paper no. 2P1-13b2，2016年6月8～11日，横浜．

168. 亀﨑允啓，峰田健司，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“手先位置頻度マップを用いた作業傾向の分析と操作技能の推定”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2016論文集(Robomec’16)，paper no. 2A2-08b1，2016年6月8～11日，横浜．

169. 亀﨑允啓，佐藤隆哉，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“複数画面を使った遠隔操作における注視映像と作業パフォーマンスの関連性分析”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015)，pp. 2354-2355 (3G2-6)，2015年12月14～16日，名古屋．

170. 佐藤隆哉，亀﨑允啓，楊俊傑，菅野重樹，岩田浩康，“拡張現実感を利用した複数の視線誘導手法による遠隔操作者の認知負荷軽減に関する研究”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015)，pp. 2320-2323 (3G1-2)，2015年12月14～16日，名古屋．

171. 亀﨑允啓，三矢隆史，森島洋忠，峰田健司，岩田浩康，菅野重樹，“識別性能の粒度を高める操作・運動・負荷情報を用いた拡張基底作業状態の提案”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015)，pp. 1021-1022 (1N4-4)，2015年12月14～16日，名古屋．

172. 亀﨑允啓，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“遠隔重機作業の高度化に関する研究―作業状況に応じたロールアサインメントに基づく環境カメラの向き・画角調整―”，第33回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2015)，paper no. 3H1-06，2015年9月，東京．

173. 亀﨑允啓，小坂拓未，岩田浩康，菅野重樹，“BIOG調整システムにおける入出力情報を用いた作業および操作者の特性分析”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2015論文集(Robomec’15)，paper no. 2P1-P05，2015年5月，京都．

174. 亀﨑允啓，佐藤隆哉，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“遠隔重機作業の高度化に関する研究―作業状況に応じたロールアサインメントに基づく環境カメラの向き・画角調整―”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2015論文集(Robomec’15)，paper no. 2P1-P04，2015年5月，京都．

175. 亀﨑允啓，マナワドゥ・ウダーラ，石川雅晃，岩田浩康，菅野重樹，“次世代知能化車両におけるユーザエクスペリエンス評価のためのドライビングシミュレータの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2015論文集(Robomec’15)，paper no. 1A1-G05，2015年5月，京都．

176. 亀﨑允啓，三矢隆史，岩田浩康，菅野重樹，“測定条件に応じたデータ選定によるロバストな把持物体重量計測システムの開発”，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014)，pp. 1139-1140 (2B2-3)，2014年12月，東京．

177. 亀﨑允啓，小坂拓未，谷川雄介，岩田浩康，菅野重樹，“操作量ヒストグラムを用いたBIOG 自動調整手法～操作頻度の平準化による操作感の統一～”，第32回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2014)，paper no. 3J2-06，2014年9月，福岡．(第30回日本ロボット学会学術奨励賞)

178. 亀﨑允啓，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“遠隔重機作業の高度化に関する研究―作業状況に応じたロールアサインメントに基づく環境カメラの向き・画角調整―”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2014論文集(Robomec’14)，paper no. 1A1-K02，2014年5月，富山．

179. 亀﨑允啓，楊俊傑，岩田浩康，菅野重樹，“遠隔操作シミュレータを用いた無人化重機作業の時間効率性に関する基礎分析”，第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2013)，pp. 1-4 (1A1-1)，2013年12月，神戸，兵庫．

180. 亀﨑允啓，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“負荷変化率を用いた操作入力の無効化による双腕引き剥がし作業の安全性向上”，第31回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2013)，paper no. 1H3-7， 2013年9月，南大沢，東京．

181. 亀﨑允啓，石井孝洋，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第10 報：手先の外力・移動方向を用いた物体把持推定の高精度化～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2013論文集(Robomec’13)，paper no. 1A1-Q10，2013年5月，筑波，茨城．

182. 亀﨑允啓，石井孝洋，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第9報：操作・負荷フラグの時系列遷移を利用した物体把持・非把持推定～”，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2012)，pp. 1-4 (1A1-1)，2012年12月，福岡，福岡．

183. 亀﨑允啓，楊俊傑，小坂拓未，岩田浩康，菅野重樹，“複雑作業への適応を目的とした無人化重機の遠隔操作シミュレータ～操縦・映像提示系コンポーネントの基礎開発～”，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2012)，pp. 2394-2395 (3I1-4)，2012年12月，福岡，福岡．

184. 亀﨑允啓，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第8報：手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化～”，第30回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2012)，paper no. 3L2-2，2012年9月，札幌，北海道．

185. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第7報：時系列遷移情報の利用による基底作業状態の識別性能向上～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2012論文集(Robomec’12)，paper no. 1A2-F02，2012年5月，浜松，静岡．

186. 亀﨑允啓，中村晧祐，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測～内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2011論文集(Robomec’11)，paper no. 1A1-C03，2011年5月，岡山，岡山．

187. 亀﨑允啓，橋本諭，中村皓佑，岩田浩康，菅野重樹，“油圧情報に基づく負荷計測の不確かさを考慮した建機マニピュレータの荷重有無検出”，第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2010)，pp. 358-361 (1F2-4)，2010年12月，仙台，宮城．

188. 亀﨑允啓，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“マニピュレータの運動状態に応じた負荷要因同定に基づく油圧シリンダの外力負荷有無検出手法の提案”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2010論文集(Robomec’10)，paper no. 1A1-A30，2010年6月，旭川，北海道．

189. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第6報：簡易化基底作業状態を用いた大局的状態遷移の分析～”，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2009)，pp. 344-345 (1F3-4)，2009年12月，芝浦，東京．

190. 亀﨑允啓，島田陽介，中島義統，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第5報：操作支援に着目した作業特性および操作支援フラグの識別～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09)，paper no. 1A2-D04，2009年5月，福岡．

191. 亀﨑允啓，橋本諭，島田陽介，中島義統，岩田浩康，菅野重樹，“油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発～次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09)，paper no. 1A2-D05，2009年5月，福岡，福岡．

192. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第4報：基底作業状態を用いた操作者支援システムの開発～”，第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2008)，pp. 405-406 (1J2-2)，2008年12月，岐阜，岐阜．

193. 亀﨑允啓，河合雄一郎，島田陽介，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第3報：基底作業状態を利用した操作者のスキル解析と操作トレーニングへの応用～”，第26回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2008)，paper no. 1N2-06，2008年9月，神戸，兵庫．

194. 亀﨑允啓，島田陽介，河合雄一郎，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第2報：環境・操作者に非依存な基底作業状態の提案～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2008論文集(Robomec’08)，paper no. 2P1-B20，2008年6月，長野，長野

195. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第1報：操作者支援システムの設計と双腕建機シミュレータによる有用性の検証～”，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2007)，paper no. 1K3-5，2007年12月20，広島，広島．

196. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2007論文集(Robomec’07)，paper no. 1P1-M10，2007年5月10，秋田，秋田．

197. 岩田浩康，亀﨑允啓，相子文孝，金子真，菅野重樹．“起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道～移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進～”，日本機械学会福祉工学シンポジウム2006論文集，pp. 168-170，2006年9月，野田，千葉．

1. 亀﨑允啓，濱田太郎，山口皓大，三宅太文，櫻井絵梨子，菅野重樹，“協働作業者の行動推定に基づく協働作業ロボットの依頼・支援行動システム”，BIO INDUSTRY(シーエムシー出版)，vol. 41，no. 2，pp. 48-55，2024年2月12日．

2. 坂本裕之，川島裕司，亀﨑允啓，“沈降抑制で高い安定性を持つMR流体の特性と適用”，Soft Matter，no. 054，pp. 10-13, 2022年9月．

3. 亀﨑允啓，“磁気機能性流体のソフトアクチュエータへの応用”，日本AEM学会誌，Vol. 29，No. 4，pp. 634-650，2021年12月．

4. 坂本裕之，亀﨑允啓，“分散最適化したMR流体（磁気粘弾性流体）における磁性体分離現象抑制とロボット機構への実装”，塗装工学，vol. 56，no. 3，pp. 103-116, 2021年3月．

5. 亀﨑允啓，坂本裕之，“次世代産業用ソフトロボットの実現に向けた革新的ＭＲ材料×駆動機構の融合研究開発”，日本ロボット学会学会誌(特集号：NEDO先導研究)，vol. 39，no. 2，pp. 109-114，2021年3月．

6. 亀﨑允啓，坂本裕之，“粘弾性流体とロボット機構の融合デザイン”，「新技術」欄，ロボット（日本ロボット工業会），No. 257，pp. 51-53，2020年11月．

7. 亀﨑允啓，“新産業創出のための機能性材料とメカトロニクスの融合デザイン～磁気応答性材料を用いたロボットアクチュエータ～”，BIO INDUSTRY(シーエムシー出版)，vol. 37，no. 1，pp. 26-34，2020年1月．

8. 亀﨑允啓，“同調と主張に基づく人共存型モビリティの協調移動技術”，日本ロボット学会学会誌(特集号：協働ロボ・作業支援ロボット)，vol. 37，no. 10，pp. 943-949，2019年12月．

9. 亀﨑允啓，“材料×機構の融合デザイン：逆可動性を有する磁気粘性流体アクチュエータユニット”，油空圧技術，vol. 58，no. 10，pp. 44-49，2019年10月．

10. 亀﨑允啓，“視線計測カメラを用いた遠隔ロボットオペレータの映像注視分析”，月刊オプトロニクス(特集号：光×ロボット)，vol. 35，no. 420，pp. 82–87，2016年12月．

11. 亀﨑允啓，石井裕之，石田健蔵，関雅俊，一柳健，“災害対応ロボット「オクトパス」”，油空圧技術，vol. 55，no. 3，pp. 30-34，2016年3月．

12. 亀﨑允啓，“HMIのための入出力ゲインの自動調整”，日本ロボット学会学会誌(特集号：大型機械のためのヒューマンインタフェースデザイン)，Vol. 33，No. 6，2015年7月．

13. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“無人化施工の効率・安全性を高める映像の注視・解釈支援に関する調査研究”，建設機械施工，vol. 67，no. 3，pp. 64-73，2015年3月．

14. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“無人化施工における環境カメラのための半自動制御システムの基礎研究”，建設機械施工，vol. 67，no. 2，pp. 92-100，2015年2月．

15. 亀﨑允啓，早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible! 前人未到の“その先へ”，朝日新聞出版，95ページ，2014年4月．

16. 岩田浩康，亀﨑允啓，菅野重樹，“双腕建機のための操作者支援システムの開発設計”，建設の施工企画，12月号(Vol.706)，pp. 60-66，2008年12月．

1. 建設・災害・インフラ分野におけるスマートメカノシステム，計測自動制御学会中部支部・電機計測制御技術ワーキングセミナー，2023年11月1日，名古屋大学，愛知．

2. 同調と主張に基づく人とロボットの相互譲り合い技術，福島大学共生システム理工学類・日本機械学会東北学生会　特別講演会，2023年9月10日．

3. 科研費の獲得に向けて，研究紹介＆科研費獲得セミナー@東京保健医療専門職大学，2023年7月3日．

4. Virtual Co-Driverの実現に向けて：マルチモーダルな観察と働きかけ，自動車技術会ドライバ評価手法検討部門委員会，2022年3月4日．(オンライン開催)

5. 革新的MR材料×駆動機構の融合研究：逆可動性と高出力性を有するロボット機構，第3回機能性流体工学研究会，2021年11月17日．(オンライン開催)

6. 多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究～実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索～，セッション招待講演，第26回ロボティクスシンポジア，2021年3月16日，（オンライン開催）．

7. 災害対応ロボティクス研究所のこれまでの取り組みと今後の展開，【最先端の研究者に訊く】未来を切り開くロボット技術 ～ムーンショットで起こす破壊的イノベーション～第6回次世代ロボット研究機構シンポジウム，2021年2月27日，早稲田，東京．（online）

8. Human Sensing and Interaction in Automated Vehicles, The Future of In-Cabin Human-Sensing in Intelligent Mobility: Challenges and Opportunities (HSIM), 2020 IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV 2020), Nov. 6, 2020, On-line.

9. 人との協調を考慮した自律移動ロボットの制御および時系列データ分析，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2020論文集(Robomech’20)，ワークショップ「自律ロボットシステム開発に向けた MATLAB，Simulink 活用」，2020年5月27日，金沢，石川（オンライン開催）．

10. 材料と機構の融合デザイン～磁気機能材を応用したロボットデバイス～，2019年度 磁性流体連合講演会（特別講演），2019年12月5日，名古屋，愛知．

11. 新産業創出に向けた機能性材料とメカトロニクスの融合デザイン，ナノ・マイクロ技術支援講座・ナノ茶論第7回セミナー，2019年11月26日，川崎，神奈川．

12. いろいろなロボットアプリケーションにおけるマニピュレーション，ロボティクス・メカトロニクス部門第1地区技術委員会・特別講演会，2019年9月20日，東北大学，仙台．

13. 材料×機構の融合デザイン：逆可動性を有する磁気粘性流体アクチュエータユニット，新技術説明会，2019年6月6日，JST東京本部別館，東京

14. 地球をいじるロボット，早稲田地球再生塾第2回勉強会「ロボットは地球を救えるか？」，早稲田大学理工学術院総合研究所，2018年11月6日，早稲田，東京

15. さきがけ研究者からのアドバイス，アーリーバード・さきがけ研究者（先輩研究者）講演・交流会，早稲田大学理工学術院総合研究所「アーリーバードプログラム」，2018年1月10日，早稲田，東京．

16. 重機ロボットのための操作インタフェース，ROBOMECH2017 ImPACTプログラム合同ワークショップ「ロボットイノベーションのためのヒューマン・インタフェース」，2017年5月13日，福島．

17. Design of Intelligent Human-Machine Systems focusing on Human-Machine Interfaces, Invited Lecture in University of Moratuwa, Moratuwa, Sri Lanka, May 2016.

18. 次世代ロボットのための知的ヒューマンマシンインタフェース，次世代ロボットとRT技術の未来～次世代ロボット開発の最前線～，東京，2016年3月．

19. 人になじむ人間操作型機械～入出力ゲインの自動適応～，第4回サステナブル／ロボティック・システムデザイン研究会，栃木，2015年9月．

20. 無人化施工の効率・安全を高める映像注目支援に関する調査研究，平成24年度研究開発助成対象成果報告(平成26年度建設施工と建設機械シンポジウム)，東京，2014年11月．

21. Design of Human-Robot Interface Systems-Toward Applications to Advanced Active Aging Research-, The 2nd Institute of Advanced Active Aging Research Symposium-Paradigm shifts in a super-aged society-, Oct. 2014．

22. 知的ヒューマンマシンインタフェースと事例紹介，第3回サステナブル／ロボティック・システムデザイン研究会，宮城，2014年8月．

23. 複雑作業への適応を目的とした無人化施工における車載・環境カメラの可動性効果の検証とその半自動化コントロール手法に関する基礎的研究，平成23年度研究開発助成対象成果報告(平成25年度建設施工と建設機械シンポジウム)，2013年11月．

24. 科研費・若手研究Bの獲得に向けて，学内若手研究者向け勉強会(工学系)，研究推進部，早稲田大学，2013年7月．

25. 作業状態推定に基づく次世代重機の操作者支援システム，情報・機械系融合ワークショップ・GCOE報告会，グローバルロボットアカデミア，東京，2013年7月．

26. Operational Support for Disaster Response Work Using Dual-Arm Construction Machinery, Italy-Japan Workshop 2012, Dec. 2012, Tokyo, Japan.

27. Intelligent Human-Machine Interface, Research Seminar in Department of Mechatronics and Robotics, School of Innovation Design, Egypt-Japan University Science and Engineering. (E-Just), Egypt, Nov. 2012.

1. 発明者：亀崎允啓，金田太智，櫻井絵梨子，斎藤喬介，濱田太郎，菅野重樹，学校法人 早稲田大学，名称：ロボット、軌道計画装置及びプログラム，特願2022-132166，2022年8月23日．

2. 発明者：亀崎允啓，平山三千昭，櫻井絵梨子，斎藤喬介，濱田太郎，菅野重樹，学校法人 早稲田大学，名称：ロボット、最適ゴール探索装置及びそのプログラム，特願2021-138489，2021年8月27日．

3. 発明者：亀崎允啓，服部悠太郎，張裴之，菅野重樹，学校法人 早稲田大学，名称：触覚提示装置，特願2021-134536，2021年8月20日．

4. 発明者：坂本裕之，亀崎允啓，張裴之，出願人：日本ペイントホールディングス株式会社，学校法人早稲田大学，名称：ポンプ，特願2021-022135，2021年7月26日．

5. 発明者：坂本裕之，亀崎允啓，張裴之，出願人：日本ペイントホールディングス株式会社，学校法人早稲田大学，名称：開閉弁，特願2021-022136，2021年7月26日．

6. 発明者：亀崎允啓，森大河，松繁怜，葛西優介，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：移動体、制御装置及びそのプログラム，特願2021-87946，2021年5月25日．

7. 発明者：亀崎允啓，斎藤喬介，濱田太郎，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び制御プログラム，特願2020-168491，2020年10月5日．

8. 発明者：亀崎允啓，何卓颐，張裴之，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：方向変換装置及び動力伝達システム，特願2020-131382，2020年8月3日．

9. 発明者：亀崎允啓，河野遼介，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：ロボット及び制御装置、並びに、移動範囲推定装置及びそのプログラム，特願2020-115321，2020年7月3日．

10. 発明者：亀崎允啓，円谷優佑，金田太智，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：ロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置，特願2020-91089，2020年5月26日．

11. 発明者：亀崎允啓，山口薫，吉田健人，趙聞，菅野重樹，今野実，大貫彰彦，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：管内移動体，特願2019-235650，2019年12月26日．

12. 発明者：亀崎允啓，林弘昭，岡直樹，マナワドゥ　ウダーラ，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：状況認識推定システム及び運転支援システム，特願2019-104020，2019年6月3日．

13. 発明者：亀崎允啓，大槻健史郎，張裴之，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：アクチュエータシステム，特願2019-38184，2019年3月4日．特許第7203379号，2023年1月4日

14. 発明者：亀崎允啓，富田智哉，河野陽大，マナワドゥ　ウダーラ，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：情報開示システム，情報提示処理装置及びそのプログラム，特願2018-232076，2018年12月12日．

15. 発明者：亀崎允啓，河野遼介，平山三千昭，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：移動物体の速度検出システム，速度検出装置及びそのプログラム，特願2018-229629，2018年12月7日．特許第7186414号，2022年12月1日

16. 発明者：亀崎允啓，小林彩乃，平山三千昭，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：ロボット，並びに，その行動計画装置及び行動計画用プログラム，特願2018-172941，2018年9月14日．特許第7125744号，2022年8月17日

17. 発明者：亀崎允啓，大西智也，円谷優佑，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：ロボット，並びに，その行動計画装置及び行動計画用プログラム，特願2018-172996，2018年9月14日．

18. 発明者：亀崎允啓，小林彩乃，河野遼介，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：ロボット，並びに，その行動計画装置及び行動計画用プログラム，特願2018-172850，2018年9月14日．特許第7125743号，2022年8月17日

19. 発明者：亀崎允啓，片野貴裕，菅野重樹，石田健蔵，出願人：学校法人 早稲田大学，フューチャーロボティックス株式会社，名称：自律型作業支援ロボットの環境適応性強化システム，動作シミュレーション装置およびプログラム．特願2018-173076，2018年9月14日．特許第7125745号，2022年8月17日

20. 発明者：亀崎允啓，東宏河，片野貴裕，菅野重樹，石田健蔵，出願人：学校法人 早稲田大学，フューチャーロボティックス株式会社，名称：複腕移動ロボット及びロボットの協調制御システム．特願2017-241454，2017年12月18日．

21. 発明者：亀崎允啓，宮田雅博，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：移動体の追従画像提示システム，特願2017-232209，2017年12月2日．特許第7023492号，2022年2月14日

22. 発明者：亀崎允啓，河野遼介，小林彩乃，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：自律移動ロボット，並びに，その制御装置及び動作制御プログラム，特願2017-215751，2017年11月8日．特許第7036399号，2022年3月7日

23. 発明者：亀崎允啓，吉田健人，趙聞，菅野重樹，今野実，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：移動体，並びに，これを用いた遠隔操作システム及び配管内の遠隔操作システム，特願2016-248535，2016年12月12日，特開2018-100063，2018年6月28日．特許第6779499号，2020年10月16日

24. 発明者：亀崎允啓，ゴンサロアギーレ，大槻健史郎，張裴之，菅野重樹，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：回転型コンプライアント駆動装置，特願2016-216808，2016年11月5日，特開2018-071776，2018年5月10日．特許第6863562号，2021年4月5日

25. 発明者：亀崎允啓，石田健蔵，橋本健二，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：複腕作業ロボット，特願2015-175327，2015年9月7日，特開2017-052013，2017年3月16日．特許第6635331号，2019年12月27日

26. 発明者：菅野重樹，亀崎允啓，ゴンサロアギーレ，出願人：学校法人 早稲田大学，名称：コンプライアントアクチュエータ，特願2015-018069，2015年2月2日，特開2016-142320，2016年8月8日．特許第6493962号，2019年3月15日．

1. 2023年11月18日～19日：インフレータブルモビリティpoimoの展示，サイエンスアゴラ2023＠お台場テレコムセンタービル

2. 2023年11月2日～4日：インフレータブルモビリティpoimoの走行体験，Hanazono Expo 2023＠花園中央公園

3. 2022年11月：「パーソナルモビリティのスマートナビゲーション」を発表，新技術説明会

4. 2022年10月：管内移動ロボットの展示，イノベーションジャパン＠オンライン

5. 2021年6月～7月：早稲田ビジネススクールにて，話題提供（パーソナルモビリティ）．

6. 2022年3月9日～12日：NEDOのプロジェクト（MR流体とMRFアクチュエータ）NEDOブースにて国際ロボット展＠東京ビックサイトで出展を行った．

7. 2021年6月～7月：早稲田ビジネススクールにて，話題提供（自律移動ロボット）．

8. 2021年3月：早稲田イノベーションフォーラム2021(WOI2021)で，次世代ロボティックモビリティとその周辺技術の出展を行った．

9. 2021年2月：新技術説明会にて「人との身体的接触を考慮した人共存型モビリティの協調移動技術」を発表した．

10. 2020年4月：沈降しないMRF，プレスリリース（NPHD，早稲田，NEDO）

11. 2020年2月：ロボデックス（産学連携），協調移動技術の展示と講演

12. 2019年12月18日～21日：国際ロボット展（iREX），アクチュエータ

13. 2019年12月4日～6日：高機能塗料展（東京）

14. 2019年10月15日～18日：CEATEC2019＠幕張メッセでさきがけプロジェクト「接近・接触協調移動技術」の展示を行った．

15. 2019年～2020年：ANA Avatar XPRIXEに「SYNAPSE」として参加．Semi-finalで辞退．

16. 2019年8月29日～30日：イノベーションジャパン＠東京ビックサイトでMRFを用いたパワフルロボットハンドを展示した．

17. 2019年6月：新技術説明会にて「材料×機構の融合デザイン：逆可動性を有する磁気粘性流体アクチュエータユニット」を発表した．

18. 2019年5月：高機能塗料展(大阪)で共同研究の成果であるMRFを展示した．

19. 2019年3月：早稲田イノベーションフォーラム2019で，高度自動運転車のための操作インタフェース，MRFを用いた逆可動性を有するアクチュエータを展示した．

20. 2018年1月：第2回ロボデックス＠東京ビックサイトにおいて，4腕極限作業ロボット「オクトパス」を，複数の腕を協調作業だけでなく、脚のように使用して自身の安定性の確保や段差の乗越えに利用することをコンセプトとした、災害現場等での利用を想定した遠隔ロボットとして展示した．

21. 2017年12月：廃炉・災害対応ロボット関連技術展示実演会＠楢葉遠隔技術開発センターにおいて，オクトパスおよび遠隔操作システム関する実演を行った．

22. 2017年10月30-31日：東京モーターショー＠東京ビックサイトにて，走行データにもとづき，「技能」「心理」の2つの側面から運転を支援する「運転評価システム」を提示した．2日間で約90名の方に体験頂いた．

23. 2017年1月：第1回ロボデックス＠東京ビックサイトにおいて，4腕極限作業ロボット「オクトパス」を，複数の腕を協調作業だけでなく、脚のように使用して自身の安定性の確保や段差の乗越えに利用することをコンセプトとした、災害現場等での利用を想定した遠隔ロボットとして展示した．

24. 2016年12月：廃炉・災害対応ロボット関連技術展示実演会＠楢葉遠隔技術開発センターにおいて，オクトパスおよび遠隔操作システムに関する実演を行った．

25. 2014年～：ロボティクスを実用化することを目的に，災害対応ロボットOCTOPUSを設計開発．2015年3月には，菊池製作所と共同で，福島県南相馬工場でプレスリリースを行った．内堀福島県知事の前でOCTOPUSの実演を行った．

26. 2014年：ロボットづくり教室の実施．「ロボットづくりにチャレンジ」という題目で，葛飾区の小学生を対象としたロボット教室を実施した．3種類のロボット(ライントレース，ジョイスティック制御，光感知)を用意し，ものづくりの楽しさを体験してもらった．

27. 2012年：JICA，（独）国際協力機構　E-JUST設立プロジェクト運営移動調査　調査団

1. 亀﨑允啓，他多数，Ⅲ 12 5 協調的フィジカルインタラクション 介助，掻き分けなど，ロボット工学ハンドブック3版，2023年2月．

2. 亀﨑允啓，早稲田理工 by AERA 2020 科学が拓く未来 (機能性材料のMR 流体×制御×機構でまったく新しいモノづくりに挑む)”，朝日新聞出版，19ページ，2020年3月10日．

3. 亀﨑允啓ほか，早稲田理工PLUS 2014 Break the impossible! 前人未到の“その先へ”，朝日新聞出版，2014年4月，95ページ．