1. XX（XX）

発表論文など：

1. 平野貴大，飯田達仁，菅野重樹，亀﨑允啓，“画像処理と深度情報を用いた滑車位置推定に基づく天井クレーン地切り前位置補正システムの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. 1P1-A01，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

2. 平野貴大，亀﨑允啓，藤田翔，飯田達仁，國土雄也，菅野重樹，“深度カメラを用いた天井クレーン地切り前位置補正のための吊り紐角度・緩み度推定システムの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2023論文集(Robomech’23)，paper no. 2P2-A19，2023年6月28～7月1日，名古屋．

3. 飯田達也，亀﨑允啓，菅野重樹，“吊り紐の張力制御に基づく天井クレーンの地切り前位置補正システムの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2022論文集(Robomech’22)，paper no. 1A1-G01，2022年6月5～8日，札幌．(若手優秀講演フェロー賞)

未整理

発表論文など：