1. XX（XX）

発表論文など：

1. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Basic Input-Output Gain Tuning System Based on Control Input Histogram Leveling for Human-Operated Machines,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 26, no. 6, pp. 2857-2869, July 7, 2021. (Impact Factor: 5.673) 10.1109/TMECH.2021.3095059

2. 水嶋済也，山村真司，佐藤隆哉，水越勇一，加藤史洋，亀﨑允啓，岩田浩康，“鉱山ショベルの掘削効率化に関する研究～掘削抵抗解析に基づく個別要素法パラメータ同定システムの設計～”，建設機械，6月号, pp. 38–43, 2021年6月2日.

3. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Symbolic Construction Work Flow Based on State Transition Analysis Using Simplified Primitive Static States,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 24, No. 6, pp. 939-948, Dec. 2012. https://doi.org/10.20965/jrm.2012.p0939 

4. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Pragmatic Load Detecting System Based on Uncertainty Evaluation for Construction Manipulator,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Vol. 5, No. 6, pp. 366-373, Nov. 2012. https://doi.org/10.9746/jcmsi.5.366 

5. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Identification of Dominant Error Force Component in Hydraulic Pressure Reading for External Force Detection in Construction Manipulator,” Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 24, No. 1, pp. 95-104, Feb. 2012. https://doi.org/10.20965/jrm.2012.p0095 

6. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Robust Object-Mass Measurement Using Condition-Based Less-Error Data Selection for Large-Scale Hydraulic Manipulators,” Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2014), pp. 1679-1684, Dec. 2014, Bali, Indonesia.

7. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “An Adaptive Basic I/O Gain Tuning Method Based on Leveling Control Input Histogram for Human-Machine Systems,” Proceedings of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), pp. 1926-1931, Sept. 2014, Chicago, USA.

8. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Practical Object-Grasp  Estimation without Visual or Tactile Information for Heavy-Duty Work Machines,” Proceedings of 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp. 3210-3215, Nov.  2013, Tokyo, Japan.

9. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “An Object Grasp Motion Model using Control Signal and Cylinder Pressure in Demolition Machines for Disaster Response Work,” Proceedings of SICE Annual Conference 2013 (SICE2013), pp. 307-312, Sept. 2013, Nagoya, Japan. (SICE Annual Conference Young Author's Award - Finalist)

10. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Visualization of Comprehensive Work Tendency Using End-Point Frequency Map for Human-Operated Work Machines,” Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), pp. 752-757, May 2013, Karlsruhe, Germany.

11. Mitsuhiro Kamezaki, Yosuke Shimada, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Operational Support for Ensuring Safety Object-Removal Using Dual-Arm Construction Machinery,” Proceedings of 2012 First International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012), pp. 257-262, Dec. 2012, Alexandria, Egypt.

12. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Quantification of Comprehensive Work Flow Using Time-Series Primitive Static States for Human-Operated Work Machine,” Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 4487-4492, May, 2012, St. Paul, MN. USA.

13. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Comprehensive State Transition Analysis Using Simplified Primitive Static States in Construction Machinery,” Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 2908-2913, Dec. 2011, Phuket, Thailand.

14. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Relative Accuracy Enhancement System Based on Internal Error Range Estimation for External Force Measurement in Construction Manipulator,” Proceedings of 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011), pp. 3734-3739, Sept. 2011, San Francisco, California, USA. (ICROS Best Application Paper Award - Finalist)

15. Mitsuhiro Kamezaki, Kosuke Nakamura, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of a Load Detecting System with Three-Valued Output for Construction Manipulator,” Proceedings of SICE Annual Conference 2011 (SICE2011), pp. 2194-2199, Sept. 2011, Tokyo, Japan

16. Mitsuhiro Kamezaki Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Practical Load Detection Framework Considering Uncertainty in Hydraulic Pressure-Based Force Measurement for Construction Manipulator,” Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp. 5869-5874, May 2011, Shanghai, China.

17. Mitsuhiro Kamezakii, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Hydraulic Pressure-Based Dominant Error Force Component Identification for Detecting External Force Applied to Construction Manipulator,” Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics 2010 (ICAM2010), pp. 313-318, Oct. 2010, Osaka, Japan.

18. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Practical Approach to Detecting External Force Applied to Hydraulic Cylinder for Construction Manipulator,” Proceedings of SICE Annual Conference 2010 (SICE2010), pp. 1255-1256, Aug. 2010, Taipei, Taiwan.

19. Mitsuhiro Kamezaki, Satoshi Hashimoto, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of a Dual Robotic Arm System to Evaluate Intelligent System for Advanced Construction Machinery,” Proceedings of 2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2010), pp. 1299-1304, July 2010, Montreal, Canada.

20. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “A Framework of State Identification for Operational Support based on Task-Phase and Attentional-Condition Identification,” Proceedings of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp. 1267-1272, May 2010, Anchorage, Alaska, USA.

21. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Work State Identification using Primitive Static States –Implementation to Demolition Work in Double-Front Work Machines-,” Proceedings of 2009 International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC2009), pp. 278-287, June 2009, Texas USA.

22. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Operation Skill Analysis using Primitive Static States in Human-Operated Work Machine,” Proceedings of International Conference on Construction Engineering and Management (ICCEM2009), pp. 230-236, May 2009, Jeju, Korea.

23. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of Operator Support System with Primitive Static States for Intelligent Construction Machinery,” Proceedings of 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2009), paper no. ThC1-1, April 2009, Malaga Spain.

24. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Primitive Static States for Intelligent Operated-Work Machines,” Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009), pp. 1334-1339, May 2009, Kobe Japan.

25. Mitsuhiro Kamezaki, Hiroyasu Iwata, and Shigeki Sugano, “Development of an Operation Skill-Training Simulator for Double-Front Work Machine,” Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2008), pp. 170-175, July 2008, Xi’an, China.

26. 亀﨑允啓，佐藤淳平，小坂拓未，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第11報：操作量ヒストグラムを用いた操作者の技能分析～”，第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2016)，pp. 1900-1901，2016年12月15～17日，札幌．

27. 亀﨑允啓，峰田健司，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“手先位置頻度マップを用いた作業傾向の分析と操作技能の推定”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2016論文集(Robomec’16)，paper no. 2A2-08b1，2016年6月8～11日，横浜．

28. 亀﨑允啓，三矢隆史，森島洋忠，峰田健司，岩田浩康，菅野重樹，“識別性能の粒度を高める操作・運動・負荷情報を用いた拡張基底作業状態の提案”，第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2015)，pp. 1021-1022 (1N4-4)，2015年12月14～16日，名古屋．

29. 亀﨑允啓，小坂拓未，岩田浩康，菅野重樹，“BIOG調整システムにおける入出力情報を用いた作業および操作者の特性分析”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2015論文集(Robomec’15)，paper no. 2P1-P05，2015年5月，京都．

30. 亀﨑允啓，三矢隆史，岩田浩康，菅野重樹，“測定条件に応じたデータ選定によるロバストな把持物体重量計測システムの開発”，第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2014)，pp. 1139-1140 (2B2-3)，2014年12月，東京．

31. 亀﨑允啓，小坂拓未，谷川雄介，岩田浩康，菅野重樹，“操作量ヒストグラムを用いたBIOG 自動調整手法～操作頻度の平準化による操作感の統一～”，第32回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2014)，paper no. 3J2-06，2014年9月，福岡．(第30回日本ロボット学会学術奨励賞)

32. 亀﨑允啓，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“負荷変化率を用いた操作入力の無効化による双腕引き剥がし作業の安全性向上”，第31回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2013)，paper no. 1H3-7， 2013年9月，南大沢，東京 

33. 亀﨑允啓，石井孝洋，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第10 報：手先の外力・移動方向を用いた物体把持推定の高精度化～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2013論文集(Robomec’13)，paper no. 1A1-Q10，2013年5月，筑波，茨城．

34. 亀﨑允啓，石井孝洋，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第9報：操作・負荷フラグの時系列遷移を利用した物体把持・非把持推定～”，第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2012)，pp. 1-4 (1A1-1)，2012年12月，福岡，福岡．

35. 亀﨑允啓，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第8報：手先位置頻度マップを用いた大局的作業傾向の可視化～”，第30回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2012)，paper no. 3L2-2，2012年9月，札幌，北海道．

36. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第7報：時系列遷移情報の利用による基底作業状態の識別性能向上～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2012論文集(Robomec’12)，paper no. 1A2-F02，2012年5月，浜松，静岡．

37. 亀﨑允啓，中村晧祐，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“建機マニピュレータの手先外力ベクトル計測～内在誤差範囲推定に基づく相対的計測精度向上～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2011論文集(Robomec’11)，paper no. 1A1-C03，2011年5月，岡山，岡山．

38. 亀﨑允啓，橋本諭，中村皓佑，岩田浩康，菅野重樹，“油圧情報に基づく負荷計測の不確かさを考慮した建機マニピュレータの荷重有無検出”，第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2010)，pp. 358-361 (1F2-4)，2010年12月，仙台，宮城．

39. 亀﨑允啓，橋本諭，島田陽介，中島義統，岩田浩康，菅野重樹，“油圧駆動型双腕ロボットアームシステムの開発～次世代知能化建機の研究・開発用プラットフォーム～”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2009論文集(Robomec’09)，paper no. 1A2-D05，2009年5月，福岡，福岡．

40. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“操作型作業機械の知能化に関する研究～第1報：操作者支援システムの設計と双腕建機シミュレータによる有用性の検証～”，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2007)，paper no. 1K3-5，2007年12月20，広島，広島．

41. 亀﨑允啓，岩田浩康，菅野重樹，“双腕建機における操作技能トレーニング用シミュレータの開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2007論文集(Robomec’07)，paper no. 1P1-M10，2007年5月10，秋田，秋田．

42. 亀﨑允啓，橋本諭，岩田浩康，菅野重樹，“油圧センサを用いた建機マニピュレータの外力手先負荷有無システムの開発”，第12回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2010)，pp. 323-328，2010年9月7日．早稲田，東京．

43. 亀﨑允啓，島田陽介，河合雄一郎，岩田浩康，菅野重樹，“双腕建機における知能化インタフェースに関する研究～基底作業状態識別に基づく操作者支援システムの開発～”，第11回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2008)，pp. 335-340，2008年9月2日，早稲田，東京．(優秀論文賞) 

44. 亀﨑允啓，島田陽介，河合雄一郎，岩田浩康，菅野重樹，“双腕建機における操作技能訓練用シミュレータの開発～訓練効果の検証および操作補助手法の検討～”，第11回建設ロボットシンポジウム論文集(SCR2008)，pp. 329-334，早稲田，東京，2008年9月2日．

未整理

発表論文など：