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発表論文など:
Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, and Shigeki Sugano, “Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface,” IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, vol. 8, no. 2, pp. 1944-1956, Jan. 25, 2022. https://doi.org/10.1109/TIV.2022.3145391 (Impact Factor: 6.72)
亀﨑允啓,岡直樹,石川雅晃,マナワドゥ ウダーラ,河野陽大,菅野重樹,“平面可動型力覚グリップと入出力状態提示モニタを用いた車両制御インタフェース”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019論文集(Robomech’19),paper no. 2A1-D07,2019年6月5~8日,広島.(ポスター).
亀﨑允啓,マナワドゥ ウダーラ,河野陽大,石川雅晃,菅野重樹,“高度自動運転車における半自動制御のための相互作用型力触覚インタフェースの提案”,日本機械学会論文集,vol. 84, no. 864, pp. 1-13,2018年7月. https://doi.org/10.1299/transjsme.18-00008
江馬敬明,亀﨑允啓,河野陽大,石川雅晃,マナワドゥ ウダーラ,菅野重樹,“自動運転システムとの多感覚相互作用を提供する円環型インタフェースの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018論文集(Robomech’18),paper no. 1P2-B12,2018年6月2~5日,北九州.(ポスター).
河野陽大,亀﨑允啓,江馬敬明,石川雅晃,マナワドゥ ウダーラ,菅野重樹,“タスク入力の即時性に着目した車両制御用エンボディドインタフェースの開発”,第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集(SI2017),pp. 1004-1007,2017年12月20~22日,仙台.(SICE SI2017 優秀講演賞)
江馬敬明,亀﨑允啓,マナワドゥ ウダラ,河野陽大,石川雅晃,菅野重樹,“高度自動運転システムとの協調運転のためのタクティカルレベル入力型マルチモーダルインタフェース”,第35回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2017),paper no. 2G1-05,2017年9月11~14日,川越,埼玉.
Udara Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, Shigeki Sugano, “A Multimodal Human-Machine Interface Enabling Situation-Adaptive Control Inputs for Highly Automated Vehicles,” Proceedings of 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2017), pp. 1195-1200, June 11-14, 2017, Redondo Beach, California, USA.
亀﨑允啓,江馬敬明,石川雅晃,河野陽大,マナワドゥ・ウダーラ,菅野重樹,“タクティカルレベル入力に基づく自動運転システムとの協調運転~タッチパネルインタフェースを用いた位置変化入力~”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017論文集(Robomec’17),paper no. 2P2-D08,2017年5月10~13日,福島.(ポスター) (若手優秀講演フェロー賞)
Udara Eshan Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, and Shigeki Sugano, “A Hand Gesture based Driver-Vehicle Interface to Control Lateral and Longitudinal Motions of an Autonomous Vehicle,” Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016), pp. 1785–1790, Oct. 2016. Budapest, Hungary.
Udara E. Manawadu, Mitsuhiro Kamezaki, Masaaki Ishikawa, Takahiro Kawano, and Shigeki Sugano, “A Haptic Feedback Driver-Vehicle Interface for Controlling Lateral and Longitudinal Motion of Autonomous Vehicles,” Proceedings of 2016 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2016), pp. 119–124, July 2016, Banff, Alberta, Canada. (Best Paper Award)
発表論文など: