1. XX（XX）

発表論文など：

1. 大和田一志，薄井里緒菜，相澤海瑛，亀﨑允啓，若林勇太，衣川潤，“作業者の心理的負荷を考慮した協働ロボットの作業ペース誘導のための基礎的検討”，第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2025)，pp. 928-933，2025年12月10日～12日，広島．

2. 大石雄暉，山口皓大，三宅太文，今西優登，菅野重樹，亀﨑允啓，“動的タスク割り振りと協働者の意図推定に基づく譲り合いを考慮した協働ロボットの行動決定システム”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2025論文集(Robomech’25)，paper no. 2A2-T01，2025年6月4～7日，山形．

3. 大和田一志，今野輝，亀﨑允啓，若林勇太，衣川潤，“作業者に心理的負担を与えない協働ロボットの動作生成のための基礎的検討”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2025論文集(Robomech’25)，paper no. 1P1-C11，2025年6月4～7日，山形．

4. 大石雄暉，山口皓大，亀﨑允啓，濱田太郎，三宅太文，櫻井絵梨子，菅野重樹，“マニュピレーションを考慮した協働作業ロボットの適応的ゴール位置探索とアーム軌道計画手法の開発”，日本機械学会ロボティクス･メカトロニクス講演会2024論文集(Robomech’24)，paper no. 2P1-C08，2024年5月29～6月1日，宇都宮．

5. 山口皓大，亀﨑允啓，濱田太郎，三宅太文，櫻井絵梨子，菅野重樹，“協働作業者の行動推定と譲り合いに基づく協働作業ロボットの適応的行動決定システム”，第41回日本ロボット学会学術講演会論文集(RSJ2023)，paper no. 3F3-02，2023年9月11～14日，仙台 

未整理

発表論文など：